1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定

pcl_floor_extraction：使用RANSAC提取并查找与给定参考矢量具有相似方向的地板平面，并获取其法线矢量

AVL树的查找、删除、插入，并写了测试程序测试程序的正确性

Eclipse下的数据库插件DBViewer1.将zigen.plugin.db_1.2.3.v20101023.jar放到D:\eclipse\plugins下。
2.重启Eclipse，需要让Eclipse重新加载插件。
3.打开Eclipse后，在Window选项中找到ShowView，查找可见DBViewer。

目录前言 II第一章系统分析 11.1需求分析 11.2可行性分析 1第二章总体设计 22.1项目规划 22.2系统功能结构图 2第三章系统设计 43.1设计目标 43.2开发及运行环境 43.3逻辑结构设计 4第四章网站总体架构 54.1网站首页的运行结果 5第五章网站后台主要功能模块设计 85.1后台登陆模块设计 85.2会员回复模块设计 95.3会员修改个人信息模块设计 115.4会员删除新闻 145.5总结 15第六章网站前台主要功能模块设计 166.1今日新闻的显示 166.2查看新闻具体内容模块的设计 176.3输入新闻的关键字查找新闻 186.4游客留言模块的设计 20附录B数据表 22

可根据关键字查找文件,包括(*.txt,*.java,*.jsp,*.html,*.htm,*.xml)(注：新的版本发布了,加了一些新功能!http://download.csdn.net/source/2914935)

中文名:CiscoIPv6网络实现技术原名:CiscoSelf-Study:ImplementingCiscoIPv6Networks作者:RegisDesmeules译者:王玲芳张宇李颖华孙向辉资源格式:PDF版本:扫描版出版社:人民邮电出版社书号:7115118108发行时间:2004年地区:大陆语言:简体中文,英文简介:前言IPv6在1992年由IETF推出。
与IPv4地址空间匮乏相比，IPv6在今天看来将成为基本的、容易安装的解决方案。
由于其设计基于IPv4协议过去20年的经验，IPv6的效率较IPv4有显著的提高。
对于IPv6，我们不得不改变思维方式，因为IPv6协议不仅仅是为网络(如当前的IPv4因特网)上的计算机而设计的。
IPv6应用于所有的通信设备，如蜂窝设备、无线设备、电话、个人数字助理、电视、广播设备等，而不只限于计算机。
IPv6的一个主要目标是通过简化任何基于IP网络的实施、运营和管理，使路由器成为网络的关键组件。
而且，对于将有数十亿个节点设备的全球网络，如3G基础设施，IPv6比IPv4更先进，更具规模扩展性。
IPv6的一些优势包括：巨大的地址空间、简单的数据包头、自动配置、网络重编号、网络聚合、多穴、过渡以及与现有的IPv4基础设施并存。
从长远角度来看，因特网专家和高层分析人员一致认为因特网必须升级到IPv6。
事实上，IPv6的最终目标是完全替代IPv4。
因此，IPv6的长远市场是巨大的，意味着世界各地的数十亿台节点设备和网络。
Cisco系统公司是全球领先的网络互连硬件和软件供应商。
Cisco从1995年(即IPv6的早期设计阶段)开始就参与了IETFIPv6的标准化过程。
因为Cisco技术承载着全部因特网流量的80％，显然，Cisco是IPv6在全球实施的一个关键角色。
注：因为在本书中，要列出一份最新的CiscoIOS软件技术为不同平台已经或将要支持的IPv6功能列表是困难的，建议您访问www．cisco．com获得最新的可用功能列表。
可以在“从这儿开始：CiscoIOS软件版本IPv6功能”手册中找到最新列表，也可以在CCO功能导航中找到最新列表。
本书目标全面理解IPv6技术机制、CiscoIOS软件技术的IPv6新功能、Cisco路由器与IPv6实现的互操作性对实施可扩展的、可靠的IPv6网络是最基本的。
因此，本书重点介绍CiscoIPv6的实现，以及在Cisco路由器上设计、配置、部署和调试IPv6的深入的技术参考。
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本书读者本书面向企业和提供商市场的专业人员，如规划人员、网络设计者、系统工程师、网络经理、管理员以及任何技术人员。
那些计划使用Cisco技术实施IPv6网络、提供IPv6连接并在网络骨干中应用IPv6的专业人员有必要阅读本书。
因为本书提供了许多应用IPv6和CiscoIOS软件技术的例子、图解、IOS命令和建议，您将发现本书是值得一读的。
本书包含描述、设计、配置、维护和运营基于Cisco路由器的IPv6网络骨干的所有知识。
为了全面理解本书的知识，您需要有一点儿IPv4的背景并能够操作Cisco路由器。
本书结构虽然您可以逐页地通读全书，但本书的设计灵活，您可以随意地跳读任何章节，方便地查找到您所需要的内容。
本书分为五部分。
第一部分介绍了IPv6的发展过程、理论基础和优势。
第二部分详细说明IPv6的基本特征和高级特征，然后解释使用CiscoIOS软件技术进行设计、应用、配置和路由IPv6网络。
第三部分讲述主要的整合和共存机制，并描述使用不同的策略、在当前的IPv4基础设施上整合IPv6。
这部分还包括了使用CiscoIOS软件技术与不同的支持IPv6主机实现进行网络互联的例子。
第四部分叙述6bone的设计，以及这个全球范围的IPv6骨干的运作机制。
这部分还提供了一些信息，帮助ISP了解在IPv6因特网上成为IPv6提供商的步骤和规则。
第五部分包括附录和术语表。
下面重点说明了涉及的主题和本书的组织结构：第一部分：IPv6综述和缘由第1章IPv6介绍本章概述了新的IPv6协议。
通过指出IPv4的问题，如IPv4地址空间枯竭、快速增长的全球因特网路由选择表以及应用网络地址转换(NAT)机制的许多隐含条件，从而更具体地探讨了IPv6的理论依据。
本章还介绍了IPv6的发展过程，并综述了IPv6的各种特征，如巨大的地址空间、地址层次结构、网络聚合、自动配置、网络重编号、有效的包头、移动性、安全性以及从IPv4到IPv6的过渡。
第二部分：IPv6设计.第2章I

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