第一部分数据库设计过程（概念设计） 1.1系统需求分析 ………………………………………………………………1 1.1.1需求分析……………………………………………………………..1 1.1.2需求分析说明书……………………………………………………..2 1.2系统概念设计……………………………………………………………….5 1.2.1概念结构……………………………………………………………..5 1.2.2逻辑结构……………………………………………………………..6 1.2.3物理结构……………………………………………………………..7 1.3数据库设计过程总结……………………………………………………….8第二部分系统平台开发过程（应用实现）2.1可行性分析…………………………………………………………………..9 2.1.1开发工具……………………………………………………………..9 2.1.2功能实现……………………………………………………………..92.2功能模块设计………………………………………………………………..9 2.2.1登录模块……………………………………………………………..11 2.2.2数据库配置模块……………………………………………………..12 2.2.3系统用户管理模块…………………………………………………..13 2.2.4学生信息管理模块…………………………………………………..14 2.2.5选课信息管理模块…………………………………………………..15 2.2.6成绩信息管理模块…………………………………………………..16 2.2.7数据库备份与还原模块……………………………………………..17 2.2.8协助模块……………………………………………………………..182.3测试与运行………………………………………………………………….18 2.3.1功能测试……………………………………………………………..18 2.3.2整体测试……………….…………………………………………….182.4功能应用与演示…………………………………………………………….192.5系统平台开发过程总结……………………………………………………..19第三部分参考文献…………………………………………………………………..20第四部分心得体会…………………………………………………………………..21第五部分致谢词……………………………………………………………………..22第六部分附录（程序集与问题总集）……………………………………………..23

1绪论 11.1本课题的研究意义及必要性 11.2多变量耦合系统的发展历程 12Matlab简介 22.1Matlab功能概述 22.2Simulink仿真概述 23解耦控制系统的理论分析 33.1双变量耦合系统 33.2常见解耦方法简介 33.3解耦补偿安装的设计及理论分析 44仿真研究 74.1双变量耦合系统的仿真 74.2前馈补偿解耦控制的仿真 84.3反馈补偿解耦控制的仿真 124.4对角矩阵解耦控制的仿真 134.5单位矩阵解耦控制的仿真 155仿真结果分析 17结束语 18致谢 19参考文献 20

Uber于2018年11月提交的自动驾驶自主安全报告，在其18年3月份发生自动驾驶车辆致人死亡的背景下，该安全报告宣告了Uber对于自动驾驶测试所采取的安全整改措施，以及片面回归自动驾驶开发的决心。

官网下载了两天才下载好，先载免费分享给大家：（下转自卡巴斯基官方博客，侵删）我们都知道有一句话叫做”防备于未然”。
但是，我们往往面临的情况是采取预防措施已为时已晚。
人们常常到计算机已无法启动时，才会想到安装反病毒软件。
电脑无法启动很可能是由不允许操作系统加载的病毒而引起。
那么当面临此类情况该如何处理呢？今天的小贴士中，我们将告诉您解决的办法。
卡巴斯基应急磁盘（KasperskyRescueDisk）是一个启动磁盘映像，支持用户启动中毒的计算机，并执行BIOS级别的系统扫描。
它将移除所有恶意软件，并控制伪装成在系统加载之前启动的文件的不可信应用程序和病毒。
卡巴斯基应急磁盘是卡巴斯基实验室推出的一种免费工具。
如果您已安装卡巴斯基安全软件2014，则可以提前创建盘，并放在身边以备急用。
如果计算机上的操作系统无法加载，请使用此链接从其他计算机下载应急磁盘。
卡巴斯基救援盘是一个.iso格式的映像文件，即引导驱动器格式。
此文件必须刻录在可移动媒体（CD或DVD盘，或者闪存盘）上。
您可以使用各种应用程序来刻录此.iso文件，只要这些应用程序支持此类型文件即可，例如NERO、Alcohol120%等。
以下是卡巴斯基应急磁盘的使用分步说明：1)在此下载.iso文件。
2)将.iso文件刻录到可移动媒体上。
可以使用卡巴斯基安全软件2014的功能来创建应急磁盘（工具＞卡巴斯基应急磁盘＞创建）：欲了解有关如何创建应急磁盘的详细信息，请访问链接。
3)载入BIOS菜单。
通常可以通过按住DEL键（某些主板上也可以使用F1、F2、Esc、F11或F12键）来实现。
4)在BIOS中，选择从包含应急磁盘映像的媒体启动。
按键盘上的F10和Enter键保存设置。
然后使用插入的可移动媒体重新启动计算机。
按照卡巴斯基应急磁盘的说明来载入图形模式。
从图形界面中，启动对象扫描。

该版本是免费版和商业版本通透。
商业版本用户请输入本人的商业版用户名密码即可登录使用。
2014.6.18版本主要更新的内容1.修复高dpi下采集器登录界面错位的问题2.修复中文分词存在的问题3.修复任务完成后不能关机的问题4.生成Word和Excel可选2007和2003格式5.增加任务规则异常报警功能。
6.添加了批量关闭已完成任务窗口功能7.修复文件下载中存在的一些问题8.修复边采集发布为excel无内容的bug9.修复二级代理Session中url的组合错误10.升级插件内核心，增加伪原创等插件

我们打开下载的Activiti5.18.0.zip包，在war这个目录下我们可以看到activiti-explorer.war和activiti-rest.war这两个包，经过研究，我们把activiti-explorer.war这个包放到一个单独的tomcat的webapp下，启动后访问，用kermit/kermit这个账号登陆之后，研究其功能可以知道，activiti-explorer这个项目提供了一个对流程创建、发布，启动，编辑，模仿运行，监控管理等一系列功能。
那么另一个activiti-rest.war有什么作用呢。
我们把activiti-rest.war也部署到一个单独的tomcat中，修改WEB-INF/classes/log4j.properties文件，向其中加入以下内容,并将log4j.rootLogger=INFO,CA后面添加一个“,D”

对waters肌肉模型进行改进，接纳非均匀有理B样条曲线仿真18条肌肉

《MATLAB数学建模》是2017年12月1日清华大学出版社出版的图书，作者是李昕。
本书是MATLAB数学建模应用系列书籍之一，以MATLABR2016a软件版本为基础，根据数学建模的需要编写，包含了多种数学建模问题的MATLAB求解方法，是处理数学实验和数学建模的有力工具。
全书共18章，分为前后两个部分，第1~10章属于前部分，第11~18章属于后部分。
前部分从MATLAB基础和数学建模基础知识介绍开始，详细介绍MATLAB程序设计、常用MATLAB建模函数、数学规划模型、智能优化算法、Simulink简介、MATLAB图像处理算法等内容；
后部分介绍了水质评价与预测、投资收益与风险、旅行商问题、最优捕鱼策略、裁剪与复原、DNA序列分类、卫星和飞船的跟踪测控、中国人口增长预测等8个典型建模问题的MATLAB求解方法，引导读者深入挖掘各种建模问题背后的数学问题和求解方法。
最后，在附录中给出了MATLAB基本命令的介绍，便于读者使用和研究。

18年5月获得的资料,包含的很全面有源程序,原理图,硬件详细引见资料,配套蓝牙APP软件(如果你使用蓝牙),支持电脑控制,视频讲解如何调整PID参数基本上有这些资料后,完全可以完美复刻一个小车出来亲测成功有需要的拿走

《定时执行专家5.1》一款制作精良、功能全面、使用简单的专业定时执行工具软件。
在《PC定时执行专家4.0》的基础上，做了严重升级和更新。
支持18种任务类型，10种任务触发方式（包含Cron方式）。
无需安装，无使用时间限制，欢迎下载使用。
软件使用Unicode编码格式，可以在英文、日文等外文Windows系统下能正常使用。
软件带有中、日、英多国语言界面版本，可自由切换。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。