为提高无人机避障的灵活性和可靠性,提出了一种基于LGMD(LobulaGiantMovementDetector)的无人机避障方法,通过将视场分割为上、下、左、右4个方位,形成4个方位竞争的LGMD(C-LGMD),并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析,最后将算法移植到无人机硬件系统,开展悬停测试和实时飞行实验研究。
由视频仿真分析和悬停测试结果表明,该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物,具有较好的避障性能和鲁棒性;
在实时飞行测试中,无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障,验证了该算法的可靠性。
研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。
2023/7/17 9:18:52 1.18MB 论文研究
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书是讲述下一代编程语言Erlang的权威著作,主要涵盖顺序型编程、异常处理、编译和运行代码、并发编程、并发编程中的错误处理、分布式编程、多核编程等内容。
本书将帮助读者在消息传递的基础上构建分布式的并发系统,免去锁与互斥技术的羁绊,使程序在多核CPU上高效运行。
本书讲述的各种设计方法和行为将成为设计容错与分布式系统中的利器。
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2023/7/17 0:25:56 41.13MB Erlang OTP实战
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本方案介绍了智慧园区综合解决方案,集成了视频监控子系统、智能一脸通通子系统(含门禁、考勤、梯控、巡查、人员通道、消费、访客等)、停车场子系统、入侵报警子系统系统、动环子系统等,基于制造类企业园区内人、车、物管理需求提供综合管理流程优化思路,挖掘制造企业日常业务管理中的生产、仓储、物流等流程中对安防系统的应用需求,提升企业管理的有效性,让园区更安全、让园区内的人员工作生活更便捷、让生产仓储物流中的管理成本更低、让企业整体管理更加科学高效。
2023/7/16 21:44:54 61.67MB 智慧园区 智慧社区 智慧城市 智慧物业
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新能源发电控制,前级是汽轮机模型,通过对其进行控制,实现高效发电
2023/7/14 21:45:39 41KB 汽轮机 发电系统 高效发电
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传我是的博士研究生。
我的主管是和。
我对嵌入式系统,机器学习以及这些研究主题相结合感兴趣。
我专注于为由环境能源(例如RF,太阳能和振动)供电的无电池传感器设备提供系统支持,并在我的博士学位期间进行间歇性编程。
论文。
我的目标是开发可提高无电池设备能源效率的硬件体系结构和软件技术,以使设备能够在间歇计算期间从中断处继续运行。
教育Ege大学计算机工程系博士。
论文题目:无电池传感器高效运行的系统支持。
梅尔辛大学电气电子工程系理学硕士。
论文题目:社交网络中人工智能算法的网络欺凌检测与分类。
梅尔辛大学电气工程学学士。
出版物ENSsys2020,对无电池传感设备中的能量存储进行碎片整理。
关于使用永久性沙漏时钟的网络同步的准确性,ENSsys2019。
在FORMSPRING中自动检测网络欺凌。
我,Myspace和Youtube社交网络,土耳其工程学报,2019
2023/7/14 2:54:01 104KB HTML
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本文的目的:本文总结了过去一年中使用CruiseControl.Net来对工作流程进行持续化集成的经验教训,详细地讲述安装,配置,使用CruiseControl.Net的具体步骤,希望通过阅读本文,能理解和掌握使用CruiseControl.Net的基本使用技巧,用工具来改善工作流程和提高工作效率。
什么是持续化集成首先,我们先搞清楚什么是持续化集成?它对我们的日常工作有什么样的帮助?在过去几年中,敏捷已经是一个非常热门的话题,它高效的工作方式和快速的需求应对能力,赢得了很多中小软件厂商的关注。
那么敏捷除了一些经常谈论到编程思维和迭代的开发模式等,其实还部分依赖于好的改善工作流程的工具。
持续化集
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Dotfuscator是领先的.NET模糊处理程序、压缩程序和水印处理程序,它有助于保护程序,使之免遭反向工程处理,同时使程序更小巧且更高效。
DotfuscatorProfessionalEdition4.9旨在阻止各种反编译器生成有用的输出,即便是那些最好的反编译器也不例外。
它提供了全面、高效的.NET代码开发和部署过程。
2023/7/13 12:58:51 36.15MB 加密 混淆 反编译
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项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法,花钱买的,国外流行的SpTA算法比够高效,很适合单片机,强烈推荐。
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CDD模型彩色图像修复系统,matlab语言。
十分高效、效果显著。
内含matlab源代码、注释及图片素材。
可去除白色遮挡物,如旧照白色裂痕、白色涂鸦、白色文字,基本100%去除。
2023/7/12 12:46:45 3.78MB CDD模型 彩色图像修复 matlab 旧照修复
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压缩包包含:1.C语言FFT函数库FFTW,FFTW是由麻省理工学院计算机科学实验室超级计算技术组开发的一套离散傅立叶变换(DFT)的计算库,开源、高效和标准C语言编写的代码使其得到了非常广泛的应用,Intel的数学库和Scilib(类似于Matlab的科学计算软件)都使用FFTW做FFT计算。
FFTW是计算离散Fourier变换(DFT)的快速C程序的一个完整集合。
2.Windows和Linux下的安装教程和使用教程
2023/7/12 8:35:46 9.57MB C语言FFT 安装教程 使用教程 Win
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡