1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车(AutomatedVehicle;
IntelligentVehicle;
AutonomousVehicle;
Self-drivingCar;
DriverlessCar)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational(国际汽车工程师学会)制定,内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别,并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线:一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平;
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出,通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式,它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能,不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国,与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念,智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化,如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局,它主要具有以下价值,如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行,减少了私家车购买数量,车辆绝对量的减少,将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵,提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。
2018/10/22 9:23:02 8.44MB 人工智能 自动驾驶
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目录1. 普通最小二乘法 31.1. 一次计算最小二乘算法 31.2. 递推最小二乘算法 32. 遗忘因子最小二乘算法 62.1. 一次计算法 62.2. 递推算法 63. 限定记忆最小二乘递推算法 94. 偏差补偿最小二乘法 115. 增广最小二乘法 136. 广义最小二乘法 157. 辅助变量法 178. 二步法 199. 多级最小二乘法 2110. Yule-Walker辨识算法 23Matlab程序附录 24附录1、最小二乘一次计算法 24附录2、最小二乘递推算法 25附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法 26附录4、遗忘因子最小二乘递推算法 27附录5、限定记忆最小二乘递推算法 29附录6、偏差补偿最小二乘递推算法 31附录7、增广最小二乘递推算法 32附录8、广义最小二乘递推算法 34附录9、辅助变量法 36附录10、二步法 38附录11、多级最小二乘法 39附录12、Yule-Walker辨识算法 42
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基于Android的移动医疗终端系统由Android手机端应用软件和硬件测量设备构成,主要面向居家养老的老年群体心脑血管疾病、糖尿病监测和健康护理方面。
使用本系统可以足不出户,居家方便快速检测血压、血糖指标,自助进行心脏听诊。
一方面这些测量所得的健康数据可以被推送到指定的远程医疗机构或社区卫生服务站,医生专家们依此对老年人建立长久的电子医疗档案,以便远程分析监控或就医治疗;
另一方面,终端也可根据测量数据智能分析辅助诊断,如血压异常,心脏听诊音异常等,并将这些数据绘制成趋势图表统计近期健康状况;
特别的终端还加入亲情关怀功能,将测量的健康数据以短信的方式定时发送到指定的家属手基于Android的移动医疗终端系统由Android手机端应用软件和硬件测量设备构成,主要面向居家养老的老年群体心脑血管疾病、糖尿病监测和健康护理方面。
使用本系统可以足不出户,居家方便快速检测血压、血糖指标,自助进行心脏听诊。
一方面这些测量所得的健康数据可以被推送到指定的远程医疗机构或社区卫生服务站,医生专家们依此对老年人建立长久的电子医疗档案,以便远程分析监控或就医治疗;
另一方面,终端也可根据测量数据智能分析辅助诊断,如血压异常,心脏听诊音异常等,并将这些数据绘制成趋势图表统计近期健康状况;
特别的终端还加入亲情关怀功能,将测量的健康数据以短信的方式定时发送到指定的家属手机上,便于监护人及时监测关注老人们的健康状况。
考虑到老年群体们的使用习惯,系统在界面上进行了特别设计,如字体较大,操作简单,提供大量的使用帮助。
系统主要功能包括血压检测、血糖检测、心脏听诊录音、相关健康信息收集等模块,主要使用的技术有AndroidUI设计、SQLite轻量级数据库存储健康信息、Android蓝牙通信协议及数据传输、图形绘制、摄像头采集图像加工和存储、声音媒体信息处理、软件工程管理等技术。
机上,便于监护人及时监测关注老人们的健康状况。
考虑到老年群体们的使用习惯,系统在界面上进行了特别设计,如字体较大,操作简单,提供大量的使用帮助。
系统主要功能包括血压检测、血糖检测、心脏听诊录音、相关健康信息收集等模块,主要使用的技术有AndroidUI设计、SQLite轻量级数据库存储健康信息、Android蓝牙通信协议及数据传输、图形绘制、摄像头采集图像加工和存储、声音媒体信息处理、软件工程管理等技术。
2019/10/27 1:51:21 6.32MB 安卓 移动医疗
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史上最简单的OPCServerSDK开发包,最少只需调用4个函数即可完成一个OPCServer的开发。
不需要晓得OPC规范、也不需要晓得任何COM/DCOM、ATL、MFC的知识,不需要理解wchar_t、BSTR等宽字符,甚至不需要理解注册表操作和命令行参数。
只需要会C++和会使用标准DLL即可。
OpcSvrSdk开发包SDK是基于win32平台,满足OPCServerDA1.0/2.0/3.0规范的快速OPCServer开发工具包。
标签数没有限制,也没有限制并发客户连接数,更没有限制每个连接客户可建立的数据组数。
内部标签组织采用HASHMAP组织,极速的检索速度。
opcsvrsdk开发包包含如下内容:demo/例程,利用本开发包和C++开发OPCServer的例程bin/编译好的opcsvrtst.exe例子OPCServeropcsvrtst/opcsvrtst例子OPCServer的VC9源码工程opcclinet/OPC客户端测试工具,供参考sdk/opcdasvr.dll和opcdasvr.h以及方便开发的辅助C++源码wopc3tst/opcda3.0的IOPCItemIO接口的简易测试代码。
OPCCoreComponentsRedistributable(x86)105.1.zipOPC基金会的发布安装包。
OPCServerDA开发包opcdasvr使用说明.doc
2021/6/26 22:27:06 3.58MB OPC Server SDK
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本课程设计是脉冲数字电路的简单应用,设计了篮球竞赛24秒计时器。
此计时器功能齐全,可以直接清零、启动、暂停和连续以及具有光电报警功能,同时应用了七段数码管来显示时间。
此计时器有了启动、暂停和连续功能,可以方便地实现断点计时功能,当计时器递减到零时,会发出光电报警信号,在社会生活中也具有广泛的应用价值。
  此计时器的设计次要由以下4个部分组成,即计时、控制、报警以及译码显示。
此电路是一时钟产生,倒计时计数,译码显示为次要功能,在此结构的基础上,构造主体电路和辅助电路两个部分。
2018/9/4 5:21:32 397KB 倒计时 24秒
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有人就有江湖,有江湖就有IT系统,有IT系统就有数据库,有数据库就有SQL,SQL应用可一字概括:“广”。
加之其简单易学,SQL实现也可一字概括:“乐”。
然而,SQL虽然实现简单可乐,却极易引发功能问题,那时广大SQL使用人员可要“愁”就一个字,心碎无数次了。
缘何有功能问题?原因也一字概括:“量”。
当系统数据量、并发访问量上去后,不良SQL就会拖跨整个系统,我们甚至找不出哪些SQL影响了系统。
即便找到也不知如何动手优化。
此时的心情也可以一字概括:“懵”。
现在本书开始带你抛除烦恼,走进优化的可乐世界!首先教你SQL整体优化、快速优化实施、如何读懂执行计划、如何左右执行计划这四大必杀招。
整这些干嘛呢?答案是,传授一个先整体后局部的宏观解决思路,走进“道”的世界。
接下来带领大家飞翔在“术”的天空。
教你体系结构、逻辑结构、表设计、索引设计、表连接这五大要领。
这么多套路,这又是要干嘛?别急,这是教你如何解决问题,准确地说,是如何不改写即完成SQL优化。
随后本书指引大家学会等价改写、过程包优化、高级SQL、分析函数、需求优化这些相关的五大神功。
有点头晕,能否少一点套路?淡定,这还是“术”的范畴,依然是教你如何解决问题,只不过这次是如何改写SQL完成优化。
最后一个章节没套路了,其中跟随你多年的错误认识是否让你怀疑人生,其中让SQL跑得更慢的观点,是否让你三观尽毁?再多一点真诚吧,本书提供扫二维码辅助学习,是不是心被笔者给暖到了。
看右边,扫我!读完全书,来,合上书本,闭上眼睛,深呼吸,用心来感受SQL优化的世界。
一个字:“爽”!
2015/3/13 1:23:57 181.78MB SQL优化
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自动泊车APA算法设计,另外还包含了自动驾驶学习资料:涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器;
1.apollo相关的技术教程和文档;
2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等)3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利引见4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码5.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文引见7.等等总共3G多的资料
2015/10/13 15:39:37 1.75MB 自动泊车 APA 自动驾驶 无人驾驶
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DNF辅助源码dll挟制源码生成动态链接库文件改名cscapi.dll丢到DNF目录即可。
【C++】DNF辅助源码dll挟制源码【C++】DNF辅助源码dll挟制源码【C++】DNF辅助源码dll挟制源码【C++】DNF辅助源码dll挟制源码
2016/7/26 23:10:21 16.79MB DNF源码 辅助 C++ cscapi
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使用MVPHelper工具辅助,实现的MVP模式模仿登陆
2016/2/11 17:01:25 1.95MB MVPDemo
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各类视频监控零碎、服务器、网络设备、通讯设备、辅助设备、非常齐全的VISIO做图矢量图标,拿来即用,文档是VISIO格式的哦。
2020/3/25 23:29:58 39.34MB VISIO图 视频监控 中心管理 服务器
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡