为了缓解各种宽带和窄带扰动引起的光束抖动，提高自由空间激光通信卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度，在传统的比例积分微分(PID)反馈算法基础上增加一套误差自顺应前馈控制算法构成误差自顺应前馈复合控制。
误差自顺应前馈复合控制结合了PID反馈算法和自顺应前馈算法的优点，能更好地抑制卫星终端精跟踪系统承受的扰动，而且具有不需要额外前馈传感器的优点，不增加系统硬件的复杂性和成本。
在实验室搭建了快速反射镜实验系统对这种复合控制算法进行了实验，实验结果表明，误差自顺应前馈复合控制算法相对于经典PID反馈算法精度提高了约5倍；
相对于自顺应前馈算法精度提高了约1倍。
误差自顺应前馈复合控制算法在不增加系统复杂性的同时能进一步缓解光束抖动，提高卫星平台ATP系统精度。
误差自顺应前馈复合控制结合了PID反馈算法和自顺应前馈算法的优点，能更好地抑制卫星终端精跟踪系统承受的扰动，而且具有不需要额外前馈传感器的优点，不增加系统硬件的复杂性和成本。
在实验室搭建了快速反射镜实验系统对这种复合控制算法进行了实验，实验结果表明，误差自顺应前馈复合控制算法相对于经典PID反馈算法精度提高了约5倍；
相对于自顺应前馈算法精度提高了约1倍。
误差自顺应前馈复合控制算法在不增加系统复杂性的同时能进一步缓解光束抖动，提高卫星平台ATP系统精度。
2016/8/1 20:33:13
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《GPS卫星导航定位原理与方法(第2版)》是作者在第一版的基础上，搜集了很多最新资料并整理而成的。
它全面系统地论述了GPS卫星导航定位技术及其发展，深入浅出地阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用，简明扼要地引见了GLO-NASS系统、GALILEO系统、DORIS系统、PRARE系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GPS航天飞机测图系统和地球同步卫星导航定位系统的特点与应用，对卫星激光测距在GPS导航定位中的作用与影响也做了综述。
《GPS卫星导航定位原理与方法(第2版)》可以作为高等院校航空、航天、海洋、交通、地质、航道、石油、水利、农业、信息和测绘等行业初学者的教科书，研究生的参考书，工程师的工具书。
它全面系统地论述了GPS卫星导航定位技术及其发展，深入浅出地阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用，简明扼要地引见了GLO-NASS系统、GALILEO系统、DORIS系统、PRARE系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GPS航天飞机测图系统和地球同步卫星导航定位系统的特点与应用，对卫星激光测距在GPS导航定位中的作用与影响也做了综述。
《GPS卫星导航定位原理与方法(第2版)》可以作为高等院校航空、航天、海洋、交通、地质、航道、石油、水利、农业、信息和测绘等行业初学者的教科书，研究生的参考书，工程师的工具书。
2015/11/15 17:42:40
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事实证明，激光特别适用于液流测量，因为激光能在无需接触的情况下完成测量。
七十年代后期一些研究中心有关无介入激光速度测定法的主要活动是激光多普勒风速测定法的研制和应用。
该技术需要窄而准直好的连续激光束，分束后使之相交，构成一个含有干涉条纹的小体积(一般为1mm3)。
“种子”（液流中的小粒子)散射光强以由测量体积中的条纹间隔(从几何光学计算出）和在条纹垂直方向上粒子速度分量(直接由调制频率确定)所确定的方式而波调制。
七十年代后期一些研究中心有关无介入激光速度测定法的主要活动是激光多普勒风速测定法的研制和应用。
该技术需要窄而准直好的连续激光束，分束后使之相交，构成一个含有干涉条纹的小体积(一般为1mm3)。
“种子”（液流中的小粒子)散射光强以由测量体积中的条纹间隔(从几何光学计算出）和在条纹垂直方向上粒子速度分量(直接由调制频率确定)所确定的方式而波调制。
2015/3/13 8:41:38
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光子晶体光纤的出现,为高功率光纤激光器的关键技术－大模区光纤的实现提供了新途径。
基于铒镱共掺磷酸盐材料的包层掺杂新结构出现,为实现愈加紧凑的光纤激光器提供了可能。
常规高功率光纤激光器中的抽运技术,谐振腔技术和相干组束技术也在不断融入高功率光子晶体光纤激光器。
高功率光子晶体光纤激光器的调Q和锁模输出也已经实现。
基于铒镱共掺磷酸盐材料的包层掺杂新结构出现,为实现愈加紧凑的光纤激光器提供了可能。
常规高功率光纤激光器中的抽运技术,谐振腔技术和相干组束技术也在不断融入高功率光子晶体光纤激光器。
高功率光子晶体光纤激光器的调Q和锁模输出也已经实现。
2019/11/15 15:51:05
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研究了调QEr:YAG激光消融离体牙本质过程中水雾的作用及其对消融后牙本质微结构的影响。
调QEr:YAG激光重复频率为3Hz，脉冲宽度为62ns，作用脉冲数为10，能量范围为4～70mJ，水雾流量分别为0，4，9，13mL/min时消融牙本质。
每种实验条件下消融10个牙本质样品，利用扫描电镜观察消融坑洞微结构。
实验结果表明，随着水雾流量的增加，调QEr:YAG激光对人牙本质的消融阈值呈逐步增加的趋势，牙本质所受机械损伤减小。
实验结果对了解调QEr:YAG激光消融牙硬组织的微观结构及牙科治疗应用具有参考价值。
调QEr:YAG激光重复频率为3Hz，脉冲宽度为62ns，作用脉冲数为10，能量范围为4～70mJ，水雾流量分别为0，4，9，13mL/min时消融牙本质。
每种实验条件下消融10个牙本质样品，利用扫描电镜观察消融坑洞微结构。
实验结果表明，随着水雾流量的增加，调QEr:YAG激光对人牙本质的消融阈值呈逐步增加的趋势，牙本质所受机械损伤减小。
实验结果对了解调QEr:YAG激光消融牙硬组织的微观结构及牙科治疗应用具有参考价值。
2016/9/26 20:12:08
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对潜通信及对潜探测中蓝绿激光将穿透海水表面，大气/海水界面由于风速及其他外力作用而呈现复杂状况，将影响蓝绿激光在界面的传输特性。
针对泡沫-海面复合模型，采用矢量辐射传输理论、米氏理论以及粗糙面散射理论对泡沫海面的散射特性进行了分析。
采用基尔霍夫近似针对JONSWAP海谱，讨论了泡沫海面在蓝绿激光波段的后向散射系数与入射角、风速、风区以及海水温度、含盐度等参量的关系。
结果表明：随着海面上方风速、风区及介电常数的增大，泡沫层对海面的激光散射具有相当大的影响，尤其是在入射角度较大的形态下。
针对泡沫-海面复合模型，采用矢量辐射传输理论、米氏理论以及粗糙面散射理论对泡沫海面的散射特性进行了分析。
采用基尔霍夫近似针对JONSWAP海谱，讨论了泡沫海面在蓝绿激光波段的后向散射系数与入射角、风速、风区以及海水温度、含盐度等参量的关系。
结果表明：随着海面上方风速、风区及介电常数的增大，泡沫层对海面的激光散射具有相当大的影响，尤其是在入射角度较大的形态下。
2017/2/14 7:27:54
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将物体做成完全透明的想法使科学家和一般公众发生兴味已有多年。
H.G.威尔斯著的“隐身人”是一部虚构的著作，但是作为故事基础的许多概念所根据的却是科学事实。
关于隐身人的透明性问题，从1880年期间伦敦皇家学会瑞利爵士的讲演中就可以直接得到许多解释。
在那里，瑞利首次作了减反射膜的实际表演。
但是瑞利的表演也是建立在约瑟夫·冯·夫朗和费原先的工作基础上的。
夫朗和费是第一个注意到把玻璃暴露于腐蚀性的酸后会使之变得更加透明的科学家。
H.G.威尔斯著的“隐身人”是一部虚构的著作，但是作为故事基础的许多概念所根据的却是科学事实。
关于隐身人的透明性问题，从1880年期间伦敦皇家学会瑞利爵士的讲演中就可以直接得到许多解释。
在那里，瑞利首次作了减反射膜的实际表演。
但是瑞利的表演也是建立在约瑟夫·冯·夫朗和费原先的工作基础上的。
夫朗和费是第一个注意到把玻璃暴露于腐蚀性的酸后会使之变得更加透明的科学家。
2019/2/10 6:35:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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