1某系统的非线性形态方程和观测方程分别如式(1-1)和(1-2)所示。
系统的一维形态变量为,观测变量为,是方差为10.0的零均值高斯白噪声,是方差为1.0的零均值高斯白噪声。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求:(1)利用Matlab或Python编写仿真程序。
(2)在同一张图中,给出的真值和估计值曲线。
(3)给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图,并求出误差的均值和方差。
(4)对滤波效果进行分析。
2023/3/20 9:05:05 1KB matlab 非线性 卡尔曼滤波
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通过实验仿真分析得出:(1)趋势项信号可以影响预测的精度,设置最优的频谱阈值去除趋势项能够使得预测误差减少5%;
(2)压缩后的路网预测运转时间明显减少,节约时间90%;
(3)本文提出的预测模型在预测精度上优于其他预测模型,预测误差比SVR模型减少8%,路网中各个路段的平均预测精度可以达到92%
2023/3/19 17:30:15 1.36MB 交通流预测
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《智能优化算法及其MATLAB实例(第2版)》][包子阳,余继周,杨杉]书籍配套程序源代码。
智能优化算法在处理大空间、非线性、全局寻优、组合优化等复杂问题方面具有独特的优势,因而得到了国内外学者的广泛关注,并在信号处理、图像处理、生产调度、任务分配、模式识别、自动控制和机械设计等众多领域得到了成功应用。
本书介绍了8种经典智能优化算法——遗传算法、差分进化算法、免疫算法、蚁群算法、粒子群算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法和神经网络算法的来源、原理、算法流程和关键参数说明,并给出了具体的MATLAB仿真实例。
对于要用这些算法工具来处理具体问题的理论研究和工程技术人员,通过本书可以节省大量查询资料和编写程序的时间,通过仿真实例可以更深入地理解、快速地掌握这些算法。
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浙江大学研讨生讲义,一本很好的电子书
2023/3/17 21:11:21 1009KB 最优化与最优控制讲义
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论文包括:题目,摘要,正文,参考文献题目:动态规划的特点及其应用目录§1动态规划的本质§1.1多阶段决策问题§1.2阶段与形态§1.3决策和策略§1.4最优化原理与无后效性§1.5最优指标函数和规划方程§2动态规划的设计与实现§2.1动态规划的多样性§2.2动态规划的模式性§2.3动态规划的技巧性§3动态规划与一些算法的比较§3.1动态规划与递推§3.2动态规划与搜索
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图像分割是图像分析中最关键的任务之一。
阈值确定无疑是最受欢迎的细分方法之一。
在阈值方法中,最小交叉熵阈值(MCET)由于其简单性和阈值的测量精度而被广泛采用。
虽然在二级阈值化的情况下MCET是有效的,但是当涉及多级阈值以穷举搜索多个阈值时,MCET会遇到昂贵的计算。
提出了一种基于遗传算法的改进方案,用于多级MCET中固定阈值的选择。
该方案使用递归编程技术来降低多层MCET中目标函数的计算复杂性。
然后,提出了一种遗传算法来搜索几个接近最优的多级阈值。
根据经验,通过穷举搜索,我们的方案获得的多个阈值与最佳阈值非常接近。
在各种图像上对该方法进行了评价,实验结果表明了该方法在真实图像上的有效性和可行性。
2023/3/14 11:38:14 768KB mage segmentation; Minimum cross
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循环初次适应算法最佳适应算法最坏适应算法
2023/3/13 22:40:34 1.69MB 动态分区 最佳最差算法
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本文将改进的自顺应遗传算法和相结合用于0-1背包问题的求解。
此算法对交叉率和变异率进行了优化,实现了交叉率和变异率的非线性自顺应调整,并对不可行解进行了贪婪修复。
实验结果表明,相比传统的自顺应遗传方法,新算法收敛速度快,寻优能力强,具有更可靠的稳定性。
2023/3/10 7:08:25 4.5MB 遗传算法
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马克维茨的投资组合模型理论由于其复杂性约束了在房地产投资中的实际应用,并且我国房地产投资的风险次要来自于政府主导的系统风险,基于理论上的拓展和我国的现实特点,文章通过引入单指数模型从而使传统的风险—收益模型得以简化和易于计算,为投资者选择最优房地产投资组合提供了可能性。
2023/3/10 0:42:28 177KB 房地产投资
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自适应滤波器是在不知道输入过程的统计特性时,或是输入过程的统计特性发生变化时,能够自动调整自己的参数,以满足某种最佳准则要求的滤波器。
所谓自适应滤波,就是利用前一时刻己获得的滤波器参数等结果,自动的调理现时刻的滤波器参数,以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性,从而实现最优滤波。
自适应滤波器实质上就是一种能调理其自身传输特性以达到最优化的维纳滤波器。
自适应滤波器不需要关于输入信号的先验知识,计算量小,特别适用于实时处理。
2023/3/9 13:18:26 1.73MB 自适应滤波 lms算法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡