基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

两个左右按钮，左边按钮显示上一张，右边按钮显示下一张，利用文件目录和list实现加载路径。
代码是VS2015+Qt5.7实现的.也可以看代码转换成QtCreator来运行。

一个图像融合算法工具箱，里面附带3类共12种图像融合算法，GUI界面，源图像，添加到路径后，直接运行》fusiontool

美国北卡罗来纳大学的gaot遗传算法工具箱使用方法：1将GAOT工具箱文件拷贝至Matlab文件夹下，具体路径视安装情况而定，例如：C:\programfiles\MATLAB\R2009a\toolbox。
2将GAOT工具箱路径加入Matlab文件路径之中。
流程为：File-->SetPath-->AddFolder。
即，将C:\programfiles\MATLAB\R2009a\toolbox\gaot文件夹加入该路径系统中。
3重新启动Matlab，运行即可。
4一般情况下，会出现如下情况。
安装遗传工具箱后出现问题：Warning:Nameisnonexistentornotadirectory:\afs\eos\info\ie\ie589k_info\GAOT解决方案：将C:\programfiles\MATLAB\R2009a\toolbox\gaot文件夹下的startup.m文件中的路径“\afs\eos\info\ie\ie589k_info\GAOT”改为goat当前所在的目录，“C:\programfiles\MATLAB\R2009a\toolbox\gaot”即可。

软件介绍百度主动推送助手是一款seo利器,根据百度官方规则定制的主动推送工具.软件推送效率高,为站群站长量身定制.每秒可以推送2000条数据,还可以挂机.挂机模式可以不停的循环推送!使用说明:1.先配置接口文件,支持多行2.配置推送的网址列表,并和相对应的接口路径匹配3.就可以挂机了,理论挂机一天可以推送600万条

功能简介：1可将常规SWF资源转化为骨骼动画资源；
2可将常规SWF资源转化为序列帧动画资源；
3支持PNG、JPG、PVR、ETC、WEBP等多种资源格式；
4支持动态分割纹理；
5支持批量打包；
6支持cocos2dx；
适用场景：1可以帮助2D网页游戏做优化资源；
2可以帮助2D网页游戏做GPU渲染优化；
3可以快速将2D网页游戏资源转化为2D手机游戏资源；
4适合flash爱好者开发cocos2dx手机游戏；
适用说明：1加载动画--用于加载SWF资源，最终打包成序列帧资源；
2加载骨骼--用于加载SWF资源，最终打包成骨骼资源（推荐使用，资源更小）；
3生成位图--用于生成资源纹理；
4排序--用于重新排列生成的纹理贴图；
5发布--用于导出最终的纹理资源；
6批量打包--用于批量打包资源；
7设置--用于设置路径，如资源导出路径、TexturePacke路径等；
如需使用PVR，WEBP等格式，只需在“设置”中设置TexturePacke的路径即可。
批量打包：1按照“batchConfig.xml”中的格式配置所有的资源2将“设置”中“批量打包配置路径”设置为“batchConfig.xml”的路径；
3点击“批量打包”按钮开始批量打包；

1．设计一个文件保存地图信息，地图中标明各个城市之间是否有路及它们的距离。
2．利用图形展示地图信息。
3．手工输入起始城市4．用红线标出从起始城市开始遍历所有城市的最短路径

基于路径覆盖的自动化生成测试用例，含有三角形判断等近十个测试函数

用MATLAB生成达到出版质量的图形-export_fig.zip本帖最后由stellari于2013-5-2816:03编辑MATLAB的绘图功能非常强大，但是有两个突出的问题：1、导出的图片质量不高；
2、有时导出图片和figure中实际所见并不一致。
所以导致大家正式发表专业文章时不经常用MATLAB作为首选的绘图软件。
其实，只要解决了上面的两个问题，MATLAB也是可以生成能够达到出版水平的图形的。
简介export_fig（见附件）就是一个能够解决上述问题的工具包。
首先，问题1的主要原因是MATLAB的默认绘图渲染器较为原始，所以画出的线条都有很明显的锯齿。
而用export_fig导出的图片，所有的线条和文字都是经过抗锯齿处理的，所以视觉效果极佳；
至于问题2，export_fig会严格按照figure上显示的内容去导出，是真正意义上的所见即所得。
而且用export_fig导出的图片不会有MATLAB默认导出时那么大的白边，而是保证白边的范围仅能容纳坐标轴和title,xlabel,ylabel，这样使得图片的尺寸减小，排版更方便。
下两图选得虽然不是很有代表性，但是依然可以看出export_fig截出的图中白边大量减少，并且有非常先进的抗锯齿处理（比如，上图的红线在1-2范围内有很明显的锯齿，下图则几乎没有。
坐标轴上的数字也是如此）。
背景中的网格也由虚线变成了“淡实线”，更符合现代制图的审美观。
figure中直接选择save的结果：test1_1.pngfigure中选择save的保存结果export_fig的结果：test2_2.pngexport_fig的保存结果使用方法export_fig的使用方法很简单，解压附件中的文件，然后将得到的所有文件放入某目录中，再将该目录添加至MATLAB的搜索路径中。
导出图片时，输入export文件名即可将当前figure中的图输出至文件中。
export_fig能够自动识别文件名的扩展名，并保存成相应的格式。
注意如果需要导出pdf或eps格式的话，需要下载并安装ghostscript，具体可以参见export_fig的发布页http://www.mathworks.com/matlabc...nge/23629-exportfig题外话其实不要小看MATLAB。
MATLAB其实隐藏了一个非常强大的绘图模式：HG2。
这个模式平时是隐藏的，只能在MATLAB启动时通过附加参数的形式开启，即可以将MATLAB的快捷方式中的指向目标由"...\...\MATLAB\R2013a\bin\MATLAB.exe"改为"...\...\MATLAB\R2013a\bin\MATLAB.exe"-hgVersion2（注意hgVersion和2之间有一个空格）然后使用这个快捷方式打开MATLAB。
在界面上没有任何区别，但是当你画出图之后，你会发现一切都不同了。
（下二图转载自undocumentedmatlab.com，左图为普通模式，右图为HG2模式）HG1_plot.png普通（HG1）模式（无责任转载自undocumentedmatlab.com）HG2_plot.pngHG2模式（无责任转载自undocumentedmatlab.com）版本在2010以上，感兴趣的同学不妨一试（版本更早其实也可以尝试）。
当然目前HG2模式尚不稳定，所以并没有向一般用户公开。
不过这很可能是下一代MATLAB的发展方向，说不定R2014a的默认绘图模式就是HG2！总结目前公认最好的图片导出方案还是export_fig。
这个工具包在MATLABCentral上一直下载量排行第一。
这个工具包可以完全替代MATLAB自己的图片导出功能，强烈推荐大家使用。
我本人现在正在写的一篇文章就全部使用export_fig，而没有使用其他任何的绘图软件。
HG2模式应该是MATLAB的未来发展方向，大家可以先尝个鲜。
很有可能在不久的将来就能够在MATLAB中直接生成这种高质量的图像了。

车辆路径问题的水波算法

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。