经典的POSIX多线程程序设计,在POSIX系统下进行C/C++多线程编程必看的一本书。
本书的读者对象是有C/C++编程基础,但是没有线程知识。
本书按照章节,由浅入深,从基本的线程概念,到线程私有数据,实时调度,再到barrier,读写锁,工作队列管理器,并且配合大量注释和实例来演示。
ProgrammingWithPOsiXThreadsPOSIX多线程程序设计[美]Davide.Butenhoff著于磊曾刚译忄因电力出照内容提要枣书深入描述了TEE的开放系统接可标准一POSIX线程,通常称为Pthreads标准。
本书首先解释了线程的基本概念,每括异步编程、线程的生命周期和间步机:然后讨论了些高絞话题,包括属性对象、线程私有数据和实时调度。
此外,本书还讨论了调度的阿题,并给出了避免错误和提髙性能等问题的有价值的建议。
本书使用了大量注释过的实例来解轟实际的概念,并包括Phed的简单索引和对标准化的晨望本书遁合有经验的C语言程序员阅读,也适合多线程编程人员参考纽书在版编目(C|P)数据POSⅨ多线程程序设计/(美)布滕霍夫(Butenhoff,R》著:于磊,曾刚译.一北京:中国电力出版社,2003ISBN75083-1395-XIP..Ⅱ①布②于③曾.,Ⅲ程序没计Ⅳ.TP3111中国版本图书馆CP数据核字(202)第110540号蕃作权合同登记号图字:01-20020712号AuthorizedtranslatlonfromtheEnglishlanguageedion,entitledProgrammingwithPOSIXThreadsbyDavidA.Butenhof,publy,Copyrighto1997Allrightsreserved.Npartofthisbookmaybereproducedortransmittedinanyformorbyanymeans,electronicormechanical,includingphotocopying,recordingotbyanyinfomationstorageretrievalsystem,withoutpermissionfromthePublisher.CHINESESiMPLIFIEDlanguageeditionpublishedbyChinaElectricPowerPressCopyright的2003本书由培生集团授权出版。
中国电力出版社出版、发行北京三里河路6号100044httpf/wwwinfopuw'er.com.cn汇鑫印务限公司印刷各地新华书店经2003年4月第一版2003年4月北京第印刷787毫米×102毫米16开本20.75印张505千字定价890元版权所有翻即必究〔本书如有印装质量问题,我社发行部负责退换予本书是有关“线程”(thread)和如何使用“线程”的。
在计算机中,“线程”是种能够实现某种功能的基本软件单元。
线稈比传統的进程process)更小巧、更怏捷、更易操作实际上;一旦在操作系统中引入线程,就可以将进程看作包含了数据地址空间、文件和一个(成多个)数据处理线程的综合应用使用线程构建的应用程序能够更加有效地利用系统资源,使用户的界面更加友好,在多处理器系统中不但运行十分快速,而且更加易于维护。
为达到上述目的,你只需要在程序中添加相应的几个简单函数调用,即可调整成另一种编程思路。
通过仔细阅读本书,我希望能够帮助你实现上述目标本书讲述的线程模型通常被称为Pthreads,或者POSIXthreads,更正式的名称应该是POSX1003.le-1995标准。
随后还将提供丶些其他的名称,不过目前你貝需记住Pthreads就够了。
在写本书时,SUN公司的Sola,Dga公司的DigitalUNIX、SGI公司的RX已经支持Pthreads。
其他一些主要的商用UNⅹ操作系统,像IM公司的AX和HP公的HPUX,不久也将支持线程模型,也许在你阅读木书的时候已经丈持Pthreads也已经在Linux利其他UNX系练中实现在个人电脑市场,做软公司的Wn32编程接口和BM的Os12都支持线程编程。
这些线程模型与Pthreads模型之间存在着一定的区别。
为了有效地使用它们,首先必须理解并发、同步和调度等概念,剩下的航是语法和样式的问题,个经验丰富的程序员可以适应这些模型中的任何一个线程模型已经很成功地在应用领域中丿泛运用,下面仅是其中的一些:●有大规模科学计算的程序能够充分利用多处理器系统的高性能程序和库代码能被多线程程序使用的库代码●实时应用程序和库代码●对慢速外设〔如网络和人类)执行输入输出操作的应用程序和库代码读者对象4书适合熟悉在UNX系列操作系统上使用ANSIC开发代码的高级程序人员阅读,并不要求具有线程或其他形状异步编程经验。
第1章介绍有关概念和术语,使你能够继续阅读个书后续部分,建议你不要跳过。
在阅读过程屮,你将发现关于线程各方面的有趣比喻和实例。
最后我希望你能够自已独地使用线程编程。
好了,祝你线程之旅愉快。
关于作者我从一开始就参与Pthreads标准的有关丁作,虽然最初的儿次会议我没有参加。
最后,我被迫在犹他州的雪鸟滑雪场的防雪崩掩体中度过∫一周,观看来自世界各地的代表们向他们」的滑雪板上涂蜡。
我本以为这是一个十分正式、乏味的会议,所以我没有带自己的滑雪板,只能租用滑设备在Pthreads标准最后投票阶段,我同其他几个POSIX丁作组设计线程同步接口和多处理器应用。
我也帮助定义了Aspen线程扩展规范,该规范让经成功应用于X/OpenXSH5我曾在DEC公可工作数年,从麻省分部到新罕布什尔州分部。
我是DEC公司线程架构的创始人之…,并在DigitalUNIX4..上设计并实现了大部分的Pthreads线程接口。
我还帮助人们开发、调试线程代码超过八年之久。
我的一个不成文的座右铭是“并发使生活更美好"。
线程不是面包片,程序员也不是面包师,所以我们只做能够做的事情致谢可能读者并不关心这部分内容,但确实是我和朋友们以及本书合作者希望见到的。
如果你是一个好奇的读者,请务必读下去尽管本书封面上只有我一个人的署名,但像木书这样的项目是不可能完全由一个人来完成的。
因为我了解很多线程知识,至少在线程通信方面相当在行,所以我也可能不需任何帮眇与出…本关于线程的书。
但结果是,本书要比假设的那木书更好。
首先要感谢的是我的经理Jeanfullerton,他给我时间并鼓励我在τ作肘写书。
感谢DECthreads组的其他同仁,他们是:Briankeane、Webbscales、JacquelineBerg、Richardlove、PeterPortante、BrianSilver、Marksimons和Stevejohn感谢GarretSwart,当他还在Digital系统研究中心工作时,就让我们了解POSX标准感谢Nawafbitar,他和Garret一起通宵T作,实现了Pthreads的第一个草案,并且不遗余力地推广POSIX线程标准,让每个人都理解线程到底是个什么东西,没有Garret,特别是如果没有Nawaf,Pthreads可能不会存在,至少不会像现在这么妤(缺乏完美并不是他们的责任——生活本来如此)感谢参与设计cma、Pthreads、UNX98、DCEthreads和DECthreads的所有人的帮助他们是:AndrewbirrellPaulborman、BobConti、BillCox、Jeffdenham、Petergilbert、Rickgreer、Mikegrier、KevinHarrisKenHobday、Mikejones、Steveneiman、BobKnighten、Leslielamport、DougLocke、Paulalong、Finnbarrp.Murphy、BillNoyce,Simonpatience、Haroldseigel、AlSimons、Jimwoodward和Johnzolnowsk特别感谢所有耐心审阅本书草稿的人们,他们是:BrianKemighan、Richstevens、DaveBrownell.billgallmeister、lanGinzburg、WillMorse、BryanO'Sullivan、BobrobillardDaveruddock和BilLewis。
感谢对结构和细节提出改进意见和建议的人们:Devangshah和BartSmaalders帮助回答了一些有关Solaris的问题,BryanO'Sullivan建议使用“舀水的程序员”的比喻感谢AddisonWesleylongmanF]JohnWait和Lanalanglois,他们耐心地等待并鼓励第次写书的我努力写好这本书。
感谢PamelaYee和ErinSweeney,他们管理了本书的整个出版过程。
感谢所有帮助过我的人们。
感谢我的妻子Annelederhos和我的女儿Amy、Alyssa,感谢她们对我的支持和陪伴。
感谢Charlesdodgson(Lewiscarrol),他在其经典小说Alice'sAdventuresinwonderland〈《艾丽丝漫游仙境》)、Throughthelooking-Glass(镜中漫游》)和TheHuntingoftheSnark(《捕猎蛇鲨》)中写了大量的关于线程编程的事情(译者注:是指小说中描写的多人之间的协调、并发T作,作者认为与线程间的同步和协调具有相似的含义)。
序言第1章概述….舀水的程序员幽···血幽噜血■■■自■■■口■平■_■平L·昏■昏罾早平■卩卩甲罾警肀昏罾昏4平平昏罾1昏昏昏1斷■昏1■昏晋11山翟■如■西d旷■晶旷hanm12术语定义…13异步编程是直观的…4关于木书的实例…5异步编程举例16线程的好处7线程的代价08选择线程还是不用线程2219POSIX线程概念第2章线程甲pd21建立和使用线程22线程的生命周期曾■T會32第3章同步…373.1不变量、临界区和谓词甲罪卩↓卩郾■郾看郾↓·T3互斥量3833条件变量…5934线程间的内存可视性第4章使用线程的几种方式∴…4.流水线1甲■曾昏個昏■18142T作组8943客户/服务器第5章线程高级编程5-次性初始化n11152属性11453取消.12054线程私有数据13755实时调度量鲁备14756线程和核实体16第6章POSX针对线程的调整1676.1fork昏山t1山h,,1.1676.2e7363进程结束6.4stdiolt鲁·TTP日■日白'自甲1甲即甲目日血!‘=P平■昏■■Ida=t1765线程安全的函数l7866信号P■昏182第7章Realcode………,…,,,4---.2067.1扩展同步鲁11自會■■p看p山山血即■晷着甲4■20672工作队列管理器『甲目目·由即?日甲■1晶吾hmpp唱p血命血』甲■品甲“■2373对现存库的处理……243第8章避免调试的提示■着酽eskd24881邐免不正确的代码.24982避免性能问题didP曾1血自幽甲p甲助D口1259第9章PoSⅨ多线程快速參考2639.1POSIX10031c-1995选项血·=F■山lF4·P甲Ia26392POSⅨX1003.1c-l995限制.2649.3POSⅨX1003lc-1995接口265第10章标准化过程展望30310.1X/OpenXSH5[UNIX98]102POSⅨX10031…鲁4P日命·h.44即4日4·-T血d哪甲‘4品=F4目“!31110.3POSX1003.14参考文献…",…4…-.17因特网上的线程资源320概述hetimehascome,theWalrussaldrotalkofmarythings,OrshoesaindshipsandsealingWaxoandkingsAndwhythe鵡boinghoAndwhetherpigshavewings-ewisCarrol,Throughthelooking-Glass在计算机专用术语中,线程是指机器中连续的、顺序的属性集合。
一个线程包含执行一系列机器指令所必须的机器状态,包括当前指令位置、地址和数据寄存器等。
个UNX进程可以理解为一个线程加上地址空间、文件描述符和其他数据。
某些UNⅨX版本支持“轻量级”或“变量级”进程,以便可以从进程中剔除部分或者所有数据,从而实现高效性能。
既然线程和轻量级进程都需要地址空间、文件描述符等数据,那么区别何在?区别在于多个线程可以共享一个地址空间,而做不同的事情。
在多处理器系统中,一个进程中的多个线程可以同时做不同的T作当计算机还活在玻璃洞穴中时(译者注:指计算机发展初期),需要处理事先准备好的穿孔卡片。
整个外部世界都在等待计算的结果,顶多可能听到程序员的抱怨声。
但是外部世界并不是一次只做-件事情,逐渐地,计算机开始模拟这种实际模式,增加多程序设计、多重处理、分时共亨、多处理器系统的能力,最终,实现了线程线程能够帮助你的应用程序走出洞穴。
Pthreads则能帮助你以-种优雅、高效、叮移植的方式完成这个厂作。
木章简单介绍理解和使用线程所需要的基本知识,其他章节则会针对各个环节做进一步的详细解释1.1节给出了包含多个化喻的故事,以此说明线程的工作模式。
这个故事并没有什么特别的,但在你理解我所讲的程序员和水桶的含义之前,可能显得有点怿12节给出了本书使用的基本概念和术语。
其中最重要的一个概念需要在此特别介绍,也与全书会对一些重点特别强调的习惯是一致的异步任何两个彼此独立运行的操作是异步的
2025/3/19 2:20:31 8.56MB 多线程 POSIX
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亲测可用Quartus17.1版的重大更新内容:1.增加了Stratix10系列的器件库(Intel真14nm工艺生产,内核速度直接上1GHz,号称全世界最快的FPGA)2.集成了HLS编译器,用于C/C++开发FPGA,主要用于信号处理和/或科学计算类设计应用,和一样用C/C++开发FPGA的OpenCL有一些区别。
3.把一些Quartus内部集成的功能名字改了,让用户特别是初学者更容易理解这些功能的用处:旧的名字新的名字BlueprintInterfacePlannerQsysPlatformDesignerEyeQEyeViewerJNEyeAdvancedLinkAnalyzerLogicLockLogicLockRegionTimeQuestTimingAnalyzer
2025/3/18 5:23:01 112KB quartus ii prime/pro
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1、界面精美,通过了很多小细节去处理界面2、功能覆盖很紧密和全面,达到一种视觉上的精简效果3、代码质量较好,有很多注释方便大家去阅读理解4、压缩包里还有项目分析,问题解决方案,以及实验报告
2025/3/18 2:21:54 14.4MB 咖啡管理系统
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拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序,matlab-kalman-GUI,有注释,有三个sample供大家学习,可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航,对学习研究有借鉴价值。
还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档,希望对大家有所帮助。
2025/3/17 14:49:09 271KB GUI界面
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单片机,特别是MCS-51系列,是电子工程领域广泛应用的微控制器。
MCS-51单片机的内部资源包括一个8位的CPU,4KB的掩膜ROM程序存储器,128字节的内部RAM数据存储器,2个16位的定时器/计数器,1个全双工异步串行口,5个中断源以及两级中断优先级控制器。
此外,还有时钟电路,这对于单片机的运行至关重要。
MCS-51的外部时钟可以通过XTAL1和XTAL2引脚接入外部振荡信号源。
指令周期是以机器周期为基本单位,机器周期由12个振荡周期组成,等于6个状态周期。
在MCS-51中,RAM有两个可寻址区域,分别是20H-2FH的16个单元和字节地址为8的倍数的特殊功能寄存器(SFR)。
参数传递在子程序中通常通过寄存器或片内RAM进行。
中断程序的返回通常使用RETI指令,而在返回主程序前需要恢复现场。
串行口工作方式1的一帧数据包含10位,波特率的设定公式取决于具体应用。
中断响应时间通常在3-8个周期之间,最短响应时间是在CPU查询中断标志的最后一个机器周期后立即执行LCALL指令,需要3个机器周期。
单片机的时钟产生有两种方式:内部和外部。
51单片机的存储器包括ROM和RAM。
在扩展外部存储器时,P0口作为数据和地址总线的低8位,而P3.3口的第二功能是INT1。
中断矢量地址如外部中断0为0003H,外部中断1为0013H。
MCS-51的I/O端口有三种操作模式:读端口数据,读端口引脚和输出。
地址译码方法包括部分地址译码、全地址译码和线选法。
直接寻址可以访问SFR、内部数据存储器低128字节以及位地址空间。
P0口可以作为真正的双向数据总线口或通用I/O口,但作为后者时是准双向口。
在定时/计数器的工作方式中,只有T0能工作于方式三,用于生成波特率。
串行通信的一帧数据包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。
波特率表示每秒传输二进制位的数量。
中断响应时间是从PC指针到转向中断服务程序入口地址所需的机器周期数。
定时器T0和T1在工作方式1下为16位计数器,范围0-65535。
MCS-51的堆栈是向上生长的,SP始终指向栈顶。
入栈操作是先SP加1再压入数据,而出栈则先弹出数据再SP减1。
MCS51单片机的内部资源包括并行I/O口、定时器/计数器、串行接口和中断系统。
它有8种寻址方式,包括寄存器、直接、立即、寄存器间接、相对、页面、变址和位寻址。
变址寻址是基于16位的程序计数器PC或数据指针DPTR作为基址寄存器,结合8位的累加器A作为变址寄存器。
MCS-51单片机具有111条指令,按长度分为单字节、双字节和三字节指令,并按执行所需的机器周期数进一步分类。
这些指令构成了MCS-51强大的处理能力,使其能够在各种嵌入式系统中发挥关键作用。
理解和掌握这些知识点对于单片机的学习和期末考试至关重要。
2025/3/16 17:44:05 323KB
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STM32F429DISCO是一款基于STM32F4系列高性能微控制器的开发板,广泛用于嵌入式系统开发。
在这个特定的例子中,我们关注的是如何在该平台上实现RNDIS(RemoteNetworkDriverInterfaceSpecification)功能,利用LWIP(LightweightIP)网络库,并且不依赖DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol)服务。
RNDIS是一种由Microsoft定义的接口标准,允许设备以网络适配器的形式与主机通信。
在STM32F429DISCO上实现RNDIS,可以将开发板通过USB连接模拟为一个网络设备,使它能够与主机进行数据交换,如发送和接收TCP/IP协议栈的数据包。
LWIP是一个开源、轻量级的TCP/IP协议栈,适合资源有限的嵌入式设备。
在这个例子中,LWIP将作为STM32F429DISCO的网络堆栈,处理TCP/IP协议,包括IP、TCP、UDP、ICMP等,而无需完整的操作系统支持。
DHCP是用于自动分配网络设备IP地址的协议。
不过,在这个例子中提到“nodhcp”,意味着系统不会使用DHCP服务来动态获取IP地址。
这意味着开发者可能需要手动配置STM32F429DISCO的IP地址,以及其他网络参数如子网掩码和默认网关。
在提供的压缩包文件中,我们可以找到以下几个关键目录:1.**Src**:包含了项目的源代码,这通常包括了RNDIS驱动、LWIP的配置和应用层的代码,以及USB驱动的实现,以便STM32F429DISCO能够作为一个RNDIS设备。
2.**Middlewares**:中间件目录,可能包含LWIP的源代码或者配置文件,以及可能的USB堆栈和其他必要的软件组件。
3.**Drivers**:驱动程序目录,通常会包含STM32F429的HAL(HardwareAbstractionLayer)库和LL(Low-Layer)库,这些库提供了对微控制器硬件功能的访问,包括USB控制器和以太网接口。
4.**MDK-ARM**:这是基于ARM的MicrocontrollerDevelopmentKit,包含了项目工程文件,如`.sln`或`.uvprojx`,以及编译所需的设置和配置。
5.**Inc**:头文件目录,包含了所有源代码中引用的头文件,包括STM32的外设驱动接口声明、LWIP的API定义以及其他必要的数据结构和常量。
在实际开发过程中,开发者需要理解RNDIS的工作原理,熟悉LWIP的配置和使用,掌握STM32F4系列的USB和网络接口编程。
同时,还需要对MDK-ARM集成开发环境有一定的了解,以便于编译、调试和优化代码。
此外,手动配置IP地址可能会涉及到网络规划和静态IP的设置。
这个项目对于想要学习如何在嵌入式系统中实现USB通信和网络功能的开发者来说,是一个很好的实践案例。
2025/3/15 14:50:32 2.64MB lwip
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Java编写的可以实现局域网联机的五子棋游戏,联机部分由Socket编程完成。
代码简洁清晰,界面美观。
先由一台创建主机,另一台电脑可以输入主机ip进行连接。
也可以在自己电脑上测试,输入环回IP127.0.0.1可以在自己电脑上实现连接。
适合初学Socket编程的同僚,来理解网络编程基础。
2025/3/14 20:27:48 22KB 游戏 局域网联机
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EMD与小波降噪程序,方便新人学习EMD和小波相关的代码,便于理解对比这两种方法的降噪性能,比较性能的好坏
2025/3/14 7:11:04 7KB matlab 小波降噪 EMD
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交互式前端开发里程碑项目配对游戏。
这个项目是一个简单的配对游戏,包含6对配对的卡片。
用户体验该游戏针对任何年龄段,因为大多数年龄段的人都可以玩简单的记忆匹配游戏。
用户故事作为网站的新访客...我想对游戏是什么(标题)有一个基本的了解。
我希望能够看到关于如何开始游戏的清晰指示。
作为网站的回头客...我希望能够玩游戏,并且每次都拥有相同的无错误体验。
观看者将访问我的网站,如果他们是:想要玩一个简单的,记忆匹配的游戏。
该网站可以帮助实现这一目标,因为:这是一个简单的内存匹配游戏。
内容应简洁明了,易于理解和播放,以帮助查看者轻松浏览页面而不会出现任何问题。
使用的线框/模型:这是我的第一个计划模型的链接:[模型1]这是我的第二个计划模型的链接:[模型2]特征通用网站功能标头:在我的标题中仅是标题-“MemoryMatchingGa
2025/3/11 8:10:13 8KB Shell
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部分章节本书是超级畅销书《C语言入门经典(第4版)》作者、编程导师霍尔顿(IvorHorton)最新作品,国内首本VisualC++2012著作,入门必备最佳指南,引领无数程序员进入编程殿堂!IvorHorton的书能够占据市场的一个原因是:他用其独特、易于理解的教程风格来介绍各个主题,无论是编程新手,还是经验丰富的编程人员,都很容易理解。
现在在这本修订的指南中,他全面介绍了标准C++语言和VisualC++2012。
循序渐进的编程练习、实用的示例和清晰的解决方案,带领读者学习C++开发的来龙去脉。
学习完本书,您就会牢固掌握使用VisualC++2012创建实际应用程序的技术。
本书特色◆介绍C++语言的当前版本(C++11),以及在MicrosoftVisualStudio2012中实现◆全面介绍如何使用完整的VisualC++编程语言◆解释C++标准模板库,以及如何应用它简化编程任务◆展示在C++中使用MicrosoftFoundationClasses开发Windows桌面应用程序的基本元素◆开发能在Windows8下运行的Windows7桌面应用程序◆通过一个有效的游戏示例演示如何用VisualC++开发Windows8应用程序
2025/3/11 2:46:50 6.32MB vc vc2012
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡