最优分数阶PID控制器的设计与研究论文，首先，实现了Oustaloup近似方法，并用SIMULINK模块对其进行了封装，从而可以更方便的求解分数阶微积分方程。
同时也为搭建分数阶PID控制器的模型奠定了基础。
其次，提出了最优分数阶PID控制器的设计方法。
并以位置伺服系统作为研究对象，采用ITAE准则和ISE准则，为其设计了最优分数阶PID控制器。
通过和最优整数阶PID控制器的比较表明，最优分数阶PID控制器具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。
同时也为搭建分数阶PID控制器的模型奠定了基础。
其次，提出了最优分数阶PID控制器的设计方法。
并以位置伺服系统作为研究对象，采用ITAE准则和ISE准则，为其设计了最优分数阶PID控制器。
通过和最优整数阶PID控制器的比较表明，最优分数阶PID控制器具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。
2023/9/7 9:09:10
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非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计，张兴华，陈亮，研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。
基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��
基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��
2023/9/7 3:33:50
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本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。
该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。
该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。
通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。
因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。
该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。
该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。
通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。
因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。
2023/9/6 10:05:37
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报道了一种L波段的高功率亚皮秒掺铒光纤激光器。
在全光纤环形腔内熔接2个偏振控制器（PC）和偏振相关的光隔离器（ISO），基于非线性偏振旋转锁模原理实现了全光纤结构锁模激光脉冲输出。
输出激光的中心波长为1603nm，脉冲重复频率为37.8MHz，单脉冲能量为4nJ，平均输出激光功率为152mW。
对此全光纤锁模激光器进行合理的色散控制，可得到脉冲宽度为370fs的锁模激光输出。
实验中使用高掺杂浓度的掺铒光纤，有效减少了其使用长度，提高了抽运转换效率，实现了结构简单紧凑、性能稳定可靠的L波段亚皮秒光纤激光器。
在全光纤环形腔内熔接2个偏振控制器（PC）和偏振相关的光隔离器（ISO），基于非线性偏振旋转锁模原理实现了全光纤结构锁模激光脉冲输出。
输出激光的中心波长为1603nm，脉冲重复频率为37.8MHz，单脉冲能量为4nJ，平均输出激光功率为152mW。
对此全光纤锁模激光器进行合理的色散控制，可得到脉冲宽度为370fs的锁模激光输出。
实验中使用高掺杂浓度的掺铒光纤，有效减少了其使用长度，提高了抽运转换效率，实现了结构简单紧凑、性能稳定可靠的L波段亚皮秒光纤激光器。
2023/9/5 7:48:50
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针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题，讨论了电动机的非线性特性，推导电动机的系统模型，并对系统平衡点的稳定性进行分析。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。
2023/9/3 10:46:29
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开发人员的串行引导加载程序为用户提供在Freescale大多数微控制器上在线更新现有硬件的最简单方法。
在线编程不能替代任何调试和开发工具，它仅可用作一个通过串行异步端口或USB对嵌入式系统进行重编程的简单选项。
开发人员的串行引导加载程序所支持的微处理器包括8位系列HC08和HCS08以及32位系列的ColdFire和Kinetis。
全新Kinetis系列支持K系列和L系列。
在线编程不能替代任何调试和开发工具，它仅可用作一个通过串行异步端口或USB对嵌入式系统进行重编程的简单选项。
开发人员的串行引导加载程序所支持的微处理器包括8位系列HC08和HCS08以及32位系列的ColdFire和Kinetis。
全新Kinetis系列支持K系列和L系列。
2023/8/31 18:43:48
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斯坦福无人车控制博士论文，设计无人车控制器的速度达到160公里/小时！，对从事无人车控制方向研究的工程师和研究人员具有非常大的参考意义！
2023/8/29 4:57:04
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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