机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49
1.16MB
1
该程序是同步中的相位估计方法，该方法可以估计不同参数下的相位大小。
-synchronizationistheprocessofphaseestimationmethod,whichcanbeestimatedunderdifferentparametersofphasesize.
-synchronizationistheprocessofphaseestimationmethod,whichcanbeestimatedunderdifferentparametersofphasesize.
2023/11/10 8:44:48
2KB
1
跑马灯：前面板：水平指针滑动杆——用于调节彩灯间的延时时间。
指示灯——用以显示程序运行结果。
开关——用于结束当前操作。
程序框图：本程序主要用到平铺式顺序结构和层叠式顺序结构顺序执行程序语句，用真假常量来控制灯亮与不亮。
本程序还用到了while循环和for循环，循环是用于达到闪烁和同步递进循环，整个程序几乎每一帧都用到了延时，单位是毫秒，延时的目地是使本程序更具有可观性，特别效果：单个流水闪烁·双路同步流水闪烁·四路同步流水闪烁·全体同步闪烁谢谢老师的观赏！
指示灯——用以显示程序运行结果。
开关——用于结束当前操作。
程序框图：本程序主要用到平铺式顺序结构和层叠式顺序结构顺序执行程序语句，用真假常量来控制灯亮与不亮。
本程序还用到了while循环和for循环，循环是用于达到闪烁和同步递进循环，整个程序几乎每一帧都用到了延时，单位是毫秒，延时的目地是使本程序更具有可观性，特别效果：单个流水闪烁·双路同步流水闪烁·四路同步流水闪烁·全体同步闪烁谢谢老师的观赏！
2023/11/8 11:35:52
408KB
1
TC1782开发板主要面向学习英飞凌的Tricore架构的DSP，TC1782是一款哈弗架构且有非对称双核(主核Tricore和外设控制协处理器PCP)的高性能32位单片机，主频高达180MHz，内置浮点运算单元FPU，支持DSP算法指令，2.5M字节FLASH，176K字节RAM。
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。
GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元，应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。
由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。
图3中所示为电机控制的一个单周期时序，GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形，在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换，ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
提供本开发板以为了让大家可以迅速提高学习本芯片速度，进一步开开相关产品。
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。
GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元，应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。
由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。
图3中所示为电机控制的一个单周期时序，GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形，在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换，ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
提供本开发板以为了让大家可以迅速提高学习本芯片速度，进一步开开相关产品。
2023/11/6 6:57:15
1.07MB
1
两卷本的《UNIX网络编程》是已故著名技术作家W.RichardStevens的传世之作。
卷2着重讨论如何让应用程序与在其他机器上的应用程序进行对话。
良好的进程间通信（IPC）机制是提高UNIX程序性能的关键。
本书全面深入地讲解了各种进程间通信形式，包括消息传递、同步、共享内存及远程调用（RPC）。
书中包含了大量经过优化的源代码，帮助读者加深理解。
这些源代码可以从图灵网站本书网页免费注册下载。
本书是网络研究和开发人员公认的权威参考书，深入理解本书内容，方能设计出良好的UNIX软件。
卷2着重讨论如何让应用程序与在其他机器上的应用程序进行对话。
良好的进程间通信（IPC）机制是提高UNIX程序性能的关键。
本书全面深入地讲解了各种进程间通信形式，包括消息传递、同步、共享内存及远程调用（RPC）。
书中包含了大量经过优化的源代码，帮助读者加深理解。
这些源代码可以从图灵网站本书网页免费注册下载。
本书是网络研究和开发人员公认的权威参考书，深入理解本书内容，方能设计出良好的UNIX软件。
2023/11/5 14:41:53
15.73MB
1
cartographer_ros,为Cartographer提供ROS集成开发者ROS集成命令行目Cartographer是一个系统，提供实时同步本地化和在2D和3D多个平台和传感器配置之间的映射。
项目提供了cartographer集成的ROS。
正在启动了解如何在和ROS一
项目提供了cartographer集成的ROS。
正在启动了解如何在和ROS一
2023/11/5 9:28:27
3.01MB
1
概述交流调速系统的主要类型交流变压调速系统交流变频调速系统*绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统*同步电动机变压变频调速系统
2023/11/4 13:46:19
722KB
1
OFDM系统中的定时同步和频率同步算法——时频联合估计的SC算法，由Schmidl和Cox提出，是一种基于训练序列的符号同步和载波频率同步的联合估计算法。
本算法是对SC算法的改进。
本算法是对SC算法的改进。
2023/11/4 0:04:34
8KB
1
本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件；
同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
仅作学习使用。
同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
仅作学习使用。
2023/11/3 22:42:37
59.93MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB