市面上常见的PS2手柄均采用SPI协议，而在嵌入式开发过程中，常用到的通讯方式之一就是SPI协议，SPI(SerialPeripheralInterface–串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，通常通过四根线即可实现通讯，本工程代码使用环境：keil5和STM32F4开发板，通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值，从而可以用来实现遥控小车、遥控机械臂等等，只需加上自己的控制代码即可。
2024/4/30 6:46:06
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网上资源，包括官方提供的驱动函数都为IO口模拟spi通信，该驱动代码以STM32F4为mcu，使用HAL库函数，实现真正的spi通信，包括.c和.h函数。
且频率修改函数易用，只需修改入口参数即可修改频率。
且频率修改函数易用，只需修改入口参数即可修改频率。
2024/4/25 10:42:53
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基于STM32F4系列的4编码器4倍频转速解析程序，程序有效，需要根据自己的配置更改有问题欢迎提问。
2024/4/15 20:57:23
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这个是MDK的STM32F4系列器件支持包，为方便大家在国内使用下载，现上传上来给大家共享,keiluv5上使用,下载后打开mdk-project-manage-packinstaller，然后file-import即可导入mdk。
2024/3/28 0:45:50
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InvenSenseICM-20600/20602初始化和自检程序，使用STM32F4平台，SPI通讯
2024/3/24 4:53:16
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业余草stm32F469DISCO开发板TCD1304驱动。
此文档是基于stm32f4新型discover开发版的驱动代码，针对东芝tcd1304线阵ccd的三路驱动波形的生成sttc
此文档是基于stm32f4新型discover开发版的驱动代码，针对东芝tcd1304线阵ccd的三路驱动波形的生成sttc
2024/3/15 6:30:29
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stm32f4通过spi用fatfs读写sd卡程序，已经调通。
用的是单片机中B口的B11--CS、B13--SCLK、B14--MISO、B15--MOSI.
用的是单片机中B口的B11--CS、B13--SCLK、B14--MISO、B15--MOSI.
2024/3/12 18:43:09
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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