stm32f0硬件I2C_Timing配置工具，来源ST官网：https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion/stsw-stm32126.html

STM32CubeMX软件,ST官网下载的，该版本为v5.3.0，下载日期为2019年09月22日，截至下载日期，目前最新版本，共享给小伙伴们，共同进步

1.JLink-v9_bootloader固件.bootloader.bin2.JLINK9可升级固件及固件更新工具.JlinkV9.3原理图.pdfjlink-v9.5原理图.pdfJ-LINK-V9-bootloader.dfujlink-v9激活.txt详细操作步骤说明.docxST_DfuSe_Demo_V3.0.6_Setup.zip3.升级方式：DFUISP（通过boot引脚设置从systemmemory启动）。
工具：ST官方工具，ST_DfuSe_Demo_V3.0.6。
硬件：JLinkV9.x硬件为stm32f205rc.操作步骤：1.参考JLinkV9.3或JLinkV9.5原理图（注意：原理图和你手上实物可能不是100%一致。
）。
通过boot引脚设置从systemmemory启动:设置stm32f205rc的引脚电平为boot0:1,boot1:0(如果原硬件JLink上无跳线帽，需要自己手动焊线设置电平),使上电后，进入systemmemory。
下图是我的JLinkV9.3,boot0引脚，PCB上直接连接到GND上了，用美工刀片挑起这个引脚，再焊线的。
Boot1引脚，在原理图中，连接在200欧姆的排阻上，我是从排阻上焊线的。
由于从网上下载了4份资料，需要反复测试，反复焊线设置启动方式，太麻烦了，后面加焊了排针，使用了杜邦线。
2.安装ST_DfuSe_Demo_V3.0.6，驱动不会自动安装，需要自己更新驱动。
把JLink通过USB线插到电脑上，在设备管理器中，会显示未知驱动设备，手动浏览到ST_DfuSe_Demo_V3.0.6的安装路径（如：C:\ProgramFiles(x86)\STMicroelectronics\Software\DfuSev3.0.6\Bin\Driver\Win7\x64），即可完成驱动安装。
3.运行DfuSeDemo,4.点击Choose,选择文件J-LINK-V9-bootloader.dfu，点击Upgrade,开始更新。
5.拔掉USB线，恢复启动引脚电平boot0:0,boot1:x(这个脚是JTAG的数据线引脚，取消接地即可)。
插上USB线，打开JLink.exe，提示升级，成功后，即为最新版本（我的JFlash版本为JLink_V634f，升级后版本为：firmware:J-LinkV9compiledAug23201809:45:44,Hardwareversion:V9.20.）。

STM32Cube是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。
(如，STM32CubeF4是针对STM32F4系列).平台包括了STM32Cube硬件抽象层和一套的中间件组件(RTOS,USB,FS,TCP/IP,Graphics,等等).驱动库与工具应有尽有，下载绝不后悔。

1．对于二叉排序树，下面的说法（）是正确的。
A．二叉排序树是动态树表，查找不成功时插入新结点时，会引起树的重新分裂和组合B．对二叉排序树进行层序遍历可得到有序序列C．用逐点插入法构造二叉排序树时，若先后插入的关键字有序，二叉排序树的深度最大D．在二叉排序树中进行查找，关键字的比较次数不超过结点数的1/22．在有n个结点且为完全二叉树的二叉排序树中查找一个键值，其平均比较次数的数量级为（）。
A．O(n)B．O(log2n)C．O(n*log2n)D．O(n2)3．静态查找与动态查找的根本区别在于（）。
A.它们的逻辑结构不一样B.施加在其上的操作不同C.所包含的数据元素类型不一样D.存储实现不一样4．已知一个有序表为{12，18，24，35，47，50，62，83，90，115，134}，当折半查找值为90的元素时，经过（）次比较后查找成功。
A．2B．3C．4D．55．已知数据序列为（34，76，45，18，26，54，92，65），按照依次插入结点的方法生成一棵二叉排序树，则该树的深度为（）。
A.4B.5C.6D.76．设散列表表长m=14，散列函数H（k）=kmod11。
表中已有15，38，61，84四个元素，如果用线性探测法处理冲突，则元素49的存储地址是（）。
A.8B.3C.5D.97.平衡二叉树的查找效率呈（）数量级。
A.常数阶B.线性阶C.对数阶D.平方阶8.设输入序列为{20,11,12,…},构造一棵平衡二叉树，当插入值为12的结点时发生了不平衡，则应该进行的平衡旋转是（）。
A.LLB.LRC.RLD.RR二、填空题（每空3分，共24分）。
1．在有序表A[1..18]中，采用二分查找算法查找元素值等于A[7]的元素，所比较过的元素的下标依次为。
2．利用逐点插入法建立序列(61，75，44，99，77，30，36，45)对应的二叉排序树以后，查找元素36要进行次元素间的比较，查找序列为。
3.用顺序查找法在长度为n的线性表中进行查找，在等概率情况下，查找成功的平均比较次数是。
4.二分查找算法描述如下：intSearch_Bin(SSTST,KTkey){low=1;high=ST.length;while(low＜=high){mid=(low+high)/2;if(key==ST.elem[mid].key)returnmid;elseif(key＜ST.elem[mid].key);else;}return0;}5．链式二叉树的定义如下：typedefstructBtn{TElemTypedata;;}BTN,*BT;6．在有n个叶子结点的哈夫曼树中，总结点数是。
三、综合题（共52分）。
1.（共12分）假定关键字输入序列为19，21，47，32，8，23，41，45，40，画出建立二叉平衡树的过程。
2.（共15分）有关键字{13，28，31，15，49，36，22，50，35，18，48，20}，Hash函数为H=keymod13，冲突解决策略为链地址法，请构造Hash表（12分），并计算平均查找长度（3分）。
ASL=3.（共10分）设关键字码序列{20，35，40，15，30，25}，给出平衡二叉树的构造过程。
4.（共15分）设哈希表长为m=13，散列函数为H(k)=kmod11，关键字序列为5，7，16，12，11，21，31，51，17

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.1，最新的5.4.1的MCSDK,ST开源无刷电机控制库，full版本，全开源，官网不好申请，这里方便大家下载。

STM32ST-LINKUtility工具，版本V4.4.0，对于使用STlink或st官方的开发板，可以方便的下载hex到目标芯片

COOCOX旗下的COIDE最好用。
可以用COIDE来取代MDK、IAR等开发工具1、代码自动补全较好。
2、代码自动排版。
3、具有sourceinsight的功能，分析代码结构相当方便。
4、一键添加固件库、lwip等5、支持多种MCU型号，包括ARM、ST、Freescale、Nuvoton、Toshiba、Spansion。
6、支持多种调试工具，包括JLINK、ST-LINK、co-Link、e-Link32、KT-Link、OPENJTAG等等。

stlinkv2官方原理图（GOOGLE搜索到的）stlinkv2官方链接：http://www.st.com/en/development-tools/st-link-v2.html

各大厂家的FOC控制基于电阻的电流采样方案比较，ST、TI，microchip

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。