UML面向对象需求分析与建模教程ppt第二版书号9787030569141邹盛荣科学出版社--2018.03

本资料是英文，第四版。
全书分成三部分，共19章。
第一部分（1章～10章）：控制的应用原则。
依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器；
第二部分（11章～13章）：建模。
依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证；
第三部分（14～19章）：运动控制。
依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。
本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ,读者可在其中图形建模，并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。
实验内容丰富而又实用。
本书最后还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实验，非常贴近实际的控制系统开发应用。

###《对象入门指南》第二版——面向对象软件开发的全面介绍####知识点一：面向对象编程（OOP）的概念及其优势**标题**：“TheObjectPrimer2ndEdition”**描述**：这本书是面向对象（OO）软件的一种结构化步骤介绍，采用教学风格编写，易于初学者阅读。
面向对象编程是一种编程范式，它通过“对象”来组织代码结构。
这些对象通常包含了数据和可以操作这些数据的方法。
《对象入门指南》第二版为读者提供了深入理解面向对象编程的基础知识和实践技巧。
该书强调了OOP的主要优势，包括但不限于：-**增加重用性**：通过继承机制，新类可以从现有类中继承属性和方法，从而减少了重复编码的需求。
-**增强可扩展性**：面向对象设计允许在不影响其他部分的情况下轻松添加新的功能或修改现有功能。
-**提高质量**：封装机制有助于保护数据不被外部访问，从而提高了代码的健壮性和安全性。
-**经济效益**：由于提高了代码质量和开发效率，长期来看能够降低项目的总成本。
-**提高项目成功率**：良好的设计和结构化流程有助于确保项目的顺利进行。
-**减轻维护负担**：模块化的代码更易于理解和修改，降低了维护成本。
-**减少应用程序积压**：更快的开发周期意味着可以更快地处理更多任务。
-**管理复杂度**：通过抽象、封装等技术，OOP帮助开发者更好地管理复杂的系统。
####知识点二：面向对象软件过程与标准**标题**：“TheObjectPrimer2ndEdition”**描述**：本书是一本关于面向对象软件开发的指南，涵盖了从概念到实现的整个过程。
面向对象软件开发不仅涉及编程技术，还包括整个软件开发生命周期中的多个阶段。
《对象入门指南》第二版探讨了面向对象软件过程的关键组成部分，如需求分析、设计、实现、测试和维护。
此外，书中还提到了几个重要的面向对象标准，例如统一建模语言（UML），这是一种广泛使用的图形化语言，用于软件系统的可视化建模。
UML提供了一套标准化的符号和规则，帮助开发者清晰地表达软件设计的各个方面，包括但不限于：-**类图**：描述类、接口和它们之间的关系。
-**序列图**：展示对象之间如何交互以及消息传递的时间顺序。
-**活动图**：描述工作流或业务流程。
-**组件图**：展示系统中物理构件的组织结构。
-**部署图**：显示系统中硬件节点以及节点上运行的软件构件的配置情况。
####知识点三：面向对象编程的挑战与未来发展**标题**：“TheObjectPrimer2ndEdition”**描述**：本书讨论了面向对象编程的潜在缺点以及其在软件开发领域的持久影响力。
虽然面向对象编程带来了许多优势，但它也有一些潜在的挑战。
例如，过度依赖继承可能导致系统变得僵化，难以适应未来的变化。
此外，面向对象设计的复杂性有时可能对新手开发者构成挑战。
不过，《对象入门指南》第二版强调了面向对象编程的重要性和持久性，认为它将继续作为软件开发的核心方法论之一存在和发展。
随着技术的进步，面向对象方法也在不断演进，例如引入领域驱动设计（DDD）、微服务架构等新理念和技术，以更好地解决现代软件工程中的问题。
《对象入门指南》第二版不仅是一本适合初学者的面向对象编程入门书籍，也为经验丰富的开发者提供了深入理解和应用面向对象设计原则的机会。
通过学习本书，读者将能够掌握面向对象编程的基本概念、优势、挑战以及面向对象软件开发过程中的最佳实践。

FLACS是一个全面的、易于使用的3D建模软件工具，用于分散和爆炸的影响分析，是针对所有典型的易燃和有毒物质排放的解决方案。
它广泛用于石油和天然气及过程工业，也越来越多的用于核工业，以及粉尘爆炸的潜力分析和许多其他领域的设施。
CFD过程全部采用3D建模，可以更准确的预测后果，并减轻限制和拥塞真实的几何体的影响。
更好的获取更高精确度的结果，不仅有助于提高安全性的真实水平，也可以让设计人员能够选择真正有效的设计方案和缓解措施，从而提高安全性和成本效益的。

该文以海上作战指挥系统中的舰载雷达为背景，对战场环境下舰艇编队作战指挥系统中的舰载某脉冲压缩雷达信号处理系统进行建模与仿真，仿真结果表明这种方法能够较好的反映雷达信号处理系统的各部分性能，满足系统调试的要求。

历年全国数学建模竞赛获奖论文，word版，包括最近多年的，是数模非常好的资料

基于MATLAB_Simulink的PSK传输系统仿真基于MATLAB_SIMULINK的模拟通信系统仿真基于Matlab的QPSK系统设计仿真基于Matlab的QPSK系统设计仿真利用MATLAB实现PSK系统的仿真通用数字信号解调器的SIMULINK建模

《优化建模与LINDO、LINGO软件》源程序，包含数学建模常用lingo优化程序。

《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论，它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略，以适应这些变化，达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点：1.自适应能力：自适应控制系统能够检测系统性能的变化，并根据这些变化自动调整控制器参数，使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论：自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点，能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法：自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等；
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例：书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例，如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等，通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题：1.自适应控制系统简介：介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计：讨论在动态系统中实时估计参数的方法，如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器：探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计，包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器：阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器，如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统（MRAS）：介绍MRAS的设计原理和方法，以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性：分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题，以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制：研究自适应控制在随机环境中的应用，例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中，模型参考自适应系统（MRAS）和自适应控制系统（STR）是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数，而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势，可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中，工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中，Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外，实际工程应用中，系统可能面临各种不确定性和干扰，自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用，例如在非线性系统中的应用，以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍，旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书，读者可以系统地学习自适应控制的相关知识，并了解其在现代工程技术中的重要作用。

系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域，它们在自动化、机器人技术、航空航天、过程控制等众多IT行业中有着广泛的应用。
本压缩包文件包含的资源可能是一系列关于这两个主题的编程代码实例，旨在帮助学习者理解和实践相关算法。
系统辨识是通过收集系统输入和输出数据来构建数学模型的过程，这些模型可以描述系统的动态行为。
在实际应用中，系统辨识通常涉及时间序列分析、最小二乘法、状态空间模型以及参数估计等技术。
通过对系统进行建模，我们可以预测系统响应、优化性能或诊断故障。
例如，对于一个工业生产线，系统辨识可以帮助我们理解机器的运行特性，以便于提高生产效率或预防设备故障。
自适应控制则是控制理论的一个分支，它允许控制器根据系统的未知或变化特性自动调整其参数。
在自适应控制中，关键概念包括自适应律、参数更新规则和不确定性估计。
自适应控制器的设计通常包括两个部分：一是固定结构的控制器，用于处理已知的系统特性；
二是自适应机制，用于处理未知或变化的部分。
例如，在自动驾驶汽车中，自适应控制系统能够实时调整车辆的行驶策略以应对路面条件的变化或驾驶环境的不确定性。
这个压缩包可能包含以下内容：1.**源代码**：可能包含用各种编程语言（如Python、Matlab、C++等）实现的系统辨识和自适应控制算法，例如最小二乘法估计、卡尔曼滤波器、自适应PID控制器等。
2.**数据集**：可能提供了实验数据或模拟数据，用于测试和验证识别算法和自适应控制器的效果。
3.**教程文档**：可能包括详细的步骤说明，解释如何运行代码、解读结果以及如何将理论知识应用于实际问题。
4.**示例问题**：可能涵盖各种工程问题，如机械臂控制、过程控制系统的稳定性分析等，以帮助学习者深入理解这两个领域的应用。
通过学习和实践这些代码，学习者不仅可以掌握系统辨识和自适应控制的基本理论，还能提升编程和解决实际问题的能力。
在IT行业中，这样的技能对于从事控制系统的开发和优化工作至关重要，无论是物联网(IoT)设备、智能机器人还是复杂的自动化生产线，都需要这样的技术来确保系统的高效、稳定运行。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。