ThistextiswrittentoteachthetheoryofLyapunovdriftandLyapunovoptimizationforstochasticnetworkoptimization.Itassumesonlythatthereaderisfamiliarwithbasicprobabilityconcepts(suchasexpectationsandthelawoflargenumbers).FamiliaritywithMarkovchainsandwithstandard(non-stochastic)optimizationisusefulbutnotrequired.Avarietyofexamplesandsimulationresultsaregiventoillustratethemainconcepts.Diverseproblemsetquestions(severalwithexamplesolutions)arealsogiven.Thesequestionsandexamplesweredevelopedoverseveralyearsforuseinthestochasticnetworkoptimizationcoursetaughtbytheauthor.Theyincludetopicsofwirelessopportunisticscheduling,multi-hoprouting,networkcodingformaximumthroughput,distortion-awaredatacompression,energy-constrainedanddelay-constrainedqueueing,dynamicdecisionmakingformaximumprofit,andmore.

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

经过判断//成功实现粗略差速intDirmin=257;intDirmax=387;intAccmin=160;intAccmax=885;constintxpin=A1;//x-axisconstStringXHEADER="X:";voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:Serial.begin(9600);pinMode(A1,INPUT);//设置9号口为输出端口:pinMode(A0,INPUT);//设置10号口为输出端口:pinMode(9,OUTPUT);//设置9号口为输出端口:pinMode(10,OUTPUT);//设置10号口为输出端口:}voidloop(){intDir=analogRead(xpin);//Serial.print(XHEADER+analogRead(xpin));//Serial.print(analogRead(A0));//8Serial.println();//putyourmaincodehere,torunrepeatedly:intAcc=analogRead(A0);intAcc_2=map(Acc,Accmin,Accmax,0,255);intDir_2=map(Dir,Dirmin,Dirmax,0,255);//Serial.print(Dir);//Serial.println();if(Dir_2＞=0&&Dir;_2136&&Dir;_2=120){analogWrite(9,Acc_2);analogWrite(10,Acc_2);}delay(300);//延时300毫秒}

voidSET_KEY(){bitSET_FLAG=1;if(SET==0)//设定按键按下{delayms(40);if(SET==1)//延时去除抖动再次判断能否按下按键{while(SET_FLAG==1){Display_HI_Alarm();//设定上限温度值if(ADD==0)//增加按键{delayms(40);//延时去除抖动再次判断能否按下按键if(ADD==1)HI_Alarm++;//温度值加一}if(DEC==0)//减小按键{delayms(40);if(DEC==1)//延时去除抖动再次判断能否按下按键HI_Alarm--;//温度值减一}if(SET==0)//以下表示再次按下设定按键进入设定下限程序{delayms(40);if(SET==1)//延时去除抖动再次判断能否按下按键{while(1){Display_LO_Alarm();//设定下限温度值if(ADD==0)//增加按键{delayms(40);if(ADD==1)//延时去除抖动再次判断能否按下按键LO_Alarm++;//温度值加一}if(DEC==0)//减小按键{delayms(40);if(DEC==1)//延时去除抖动再次判断能否按下按键LO_Alarm--;//温度值减一}if(SET==0)//设定按键按下{delayms(40);if(SET==1){//延时去除抖动再次判断能否按下按键SET_FLAG=0;break;//上下限设定完成退出}}}}}}}}}

TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56mm,包括完好的原理图PCB及STM32软件驱动代码。
//TMC5160SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF:TOFF=3,HSTRT=4,HEND=1,TBL=2,CHM=0(spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN:IHOLD=10,IRUN=31(max.current),IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速

作者：ProfessorKwang-ChengChen，ProfessorRamjeePrasad出书：Wiley2009目录Prefacexi1WirelessCommunications11.1WirelessCommunicationsSystems11.2OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing(OFDM)31.2.1OFDMConcepts41.2.2MathematicalModelofOFDMSystem51.2.3OFDMDesignIssues91.2.4OFDMA211.3MIMO241.3.1Space-TimeCodes241.3.2SpatialMultiplexingUsingAdaptiveMultipleAntennaTechniques271.3.3Open-loopMIMOSolutions271.3.4Closed-loopMIMOSolutions291.3.5MIMOReceiverStructure311.4Multi-userDetection(MUD)341.4.1Multi-user(CDMA)Receiver341.4.2SuboptimumDS/CDMAReceivers37References402SoftwareDefinedRadio412.1SoftwareDefinedRadioArchitecture412.2DigitalSignalProcessorandSDRBasebandArchitecture432.3ReconfigurableWirelessCommunicationSystems462.3.1UnifiedCommunicationAlgorithm462.3.2ReconfigurableOFDMImplementation472.3.3ReconfigurableOFDMandCDMA472.4DigitalRadioProcessing482.4.1ConventionalRF482.4.2DigitalRadioProcessing(DRP)BasedSystemArchitecture52References583WirelessNetworks593.1MultipleAccessCommunicationsandALOHA603.1.1ALOHASystemsandSlottedMultipleAccess613.1.2SlottedALOHA613.1.3StabilisedSlottedALOHA643.1.4ApproximateDelayAnalysis653.1.5UnslottedALOHA663.2SplittingAlgorithms663.2.1TreeAlgorithms673.2.2FCFSSplittingAlgorithm683.2.3AnalysisofFCFSSplittingAlgorithm693.3CarrierSensing713.3.1CSMASlottedALOHA713.3.2SlottedCSMA763.3.3CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetection(CSMA/CD)793.4Routing823.4.1FloodingandBroadcasting833.4.2ShortestPathRouting833.4.3OptimalRouting833.4.4HotPotato(Reflection)Routing843.4.5Cut-throughRouting843.4.6InterconnectedNetworkRouting843.4.7ShortestPathRoutingAlgorithms843.5FlowControl893.5.1WindowFlowControl893.5.2RateControlSchemes913.5.3QueuingAnalysisoftheLeakyBucketScheme9

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。