摘要:超声波测距是一种典型的非接触测量方式,应用非常广泛。
本文提出了一种基于STM32单片机的高精度超声波测距方案。
与传统单片机相比,STM32的主频和定时器的频率可以通过PLL倍频高达72MHz,高分辨率的定时器为高精度的测量提供了保证。
超声波的发射使用定时器的PWM功能来驱动,回波信号的接收使用定时器的输入捕获功能,开始测距时,定时器的开启将同时启动PWM和输入捕获,完全消除了启动发射和启动计时之间的偏差,提高了测量精度。
为使回波信号趋于稳定,设计了时间增益补偿电路(TGC),在等待回波的过程中随着时间的推移需要将放大器的增益值不断增大,通过实验获取不同距离需要设置的增益值,对应不同时间需要设置数字电位器的增量,并将该参数固化在单片机的FALSH中,在测距过程中,根据时间查询电位器增量表改变电位器阻值,实现回波信号的时间补偿,提高了测量的精度。
为了在减小盲区的同时而不减小测量范围,设计了双比较器整形电路分别处理近、远距离的回波信号,近距离比较器可以有效屏蔽超声波衍射信号从而减小了测量盲区。
传统的峰值检测方法大多通过硬件电路实现,设计较复杂,稳定性差。
本文通过软件算法对回波信号进行峰值时间检测。
不只简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。
经研究表明,该系统测量精度达到了lmm,盲区低至3cm,量程可达500cm。
本系统在近距离测试时,系统的精度较理想,可作为停车时的倒车雷达使用,也可以用于液面检测(油箱液位),还可以用于自动门感应,机器人视觉识别等。
如果多使用几个测距仪,将这些集成一个大系统,那么整个大系统可用于定位避障。
2023/3/12 2:11:29 7.86MB STM32单片机 超声波测距 双比较器
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对两幅遥感影像进行非加权交融,一副高分辨率但是是全色,一副低分辨率但是是多光谱
2023/3/8 2:41:57 20.22MB me
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如何有效校正随人群崎岖很大的人眼像差,提高视网膜高分辨率成像技术的人群适用范围是临床应用面临的最大难题。
现有的单一波前校正器无法同时清除高阶和低阶视觉像差。
针对人眼高阶像差校正需求,研制成功了169单元3mm极间距分立式压电变形镜,并与大行程Bimorph变形镜组合,建立了一套双变形镜的人眼视网膜成像系统。
系统可实现对离焦小于±4.5D、散光小于±3.0D的低阶像差及前8阶Zernike像差的有效校正,极大地提高了系统的人群适用范围和成像质量。
以低阶像差大小作为入选标准,进行小样本量人眼视网膜成像实验,获得了近衍射极限的视网膜图像。
该系统适用范围明确,便于后续临床应用。
2023/2/22 15:40:20 5.57MB 自适应光 变形镜 人眼像差 视网膜成
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两幅图像一种高分辨率全色,一种低分辨率多光谱,交融后成为高分辨率多光谱
2021/8/6 12:20:02 20.3MB yaogantuxiang
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作为IES套件的一部分,ChasysDrawIES构成了其主要的图形编辑器和绘画工具,证明了其高可用性和通用的图形处理功能。
在应用程序的主窗口中,邀请您通过选择要创建的项目类型来个性化工作表。
开源免费图像处理软件ChasysDrawIES中文版开源免费图像处理软件ChasysDrawIES中文版此外,这是第一个使您熟悉该工具所有功能的窗口,这些功能不限于基本图像格式:空白构图,打印构图,Web,CD或DVD标签动画,扫描图片,静态图标或光标,动画光标或画笔,捕获的视频或屏幕截图。
首先吸引眼球的肯定是以各种类型的元素组织的用户界面,这些元素使一键或两步访问工具的几乎所有功能。
ChasysDrawIESArtist通过合并通常在基本图形编辑器中不会出现的,主要集中于每个初始项目最终目的的一组过程而变得独创。
因此,您可以访问例如图标生成器,该图标生成器可用于设置图片格式,从而可以成功地将其用作应用程序图标。
如果您的项目专门用于打印,则可能会发现“分解颜色”过程很有用,该过程可从可分别编辑每个图像的图像渲染中分别提取CMYK颜色通道。
您可以使用超分辨率过程来借助启发式缩放或通过堆叠图像来创建高分辨率图像。
此外,其他方便的过程包括“焦点堆叠”,“序列缝合器”或“移动物体去除器”。
ChasysDrawIESArtist还包括一系列漂亮的教程,可以向您展示如何在动画中创建运动的错觉或协助您完善基于图层的设计技能。
如果算上额外的视频捕获,HTML打样或智能内容获取功能,那么显然ChasysDrawIESArtist可以绘制出复杂的图像。
2019/3/17 17:51:39 21.9MB 图像处理软件
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多光谱与高分辨率图像交融的新算法多光谱与高分辨率图像交融的新算法
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CMUMulti-PIE人脸数据库包含超过750,000张337人的图像,这些图像在五个月内最多可​​记录四次。
受试者在15个视点和19个照明条件下成像,同时显示一系列面部表情。
此外,还获得了高分辨率正面图像。
总的来说,数据库包含超过305GB的面部数据。
资源包括PIE照明子集(1154张人脸灰度图,32*32)和三个Pose05、Pose07、Pose09子集(分别包括3332张、1629张、859张人脸灰度图,64*64)。
2016/7/18 17:33:03 14.38MB 人脸数据集 人脸表情识别
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面对遥感图像日益增长的分辨率,面向对象的分类处理方法相较于传统的基于像素的分类方法愈来愈有优势。
针对其分割处理环节仍存在过分割以及欠分割现象而导致分类精度降低的问题,本文提出一种融合多尺度分割的办法,使用不同尺度分割结果融合的结果作为最终分类的输入。
经过试验,此融合分割办法能无效的减少欠分割与过分割,提高面向对象的分类精度。
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现在DSP(数字信号处理器)已从80年代几百美元降到3美元,而功能更加强大,集成有各种复杂的外设。
使设计人员可用单片DSP实现马达控制。
DSP控制器概述实现先进的马达驱动系统要求马达控制器提供如下功能:具有产生多路高频,高分辨率脉宽调制(PWM)波形的能力;
实现需要最小转矩、在线参量和适应及提供精密速度控制的先进算法的快速处理;
具有从同一控制器提供马达控制、功率因数校正(PFC)和通信装置的能力,能过降低元件数、简单板布局和容易制造使尽可能简单地实现完整方案;
允许用改变软件代替重新设计一个独立平台,实现将来产品改进的灵活方案。
新型DSP是针对这些问题设计的。
这些控制器具有DSP芯片的计算能力,
2019/11/18 17:14:43 83KB
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InPixioPhotoFocusPro是一款优秀的模糊照片变清晰软件,内置创建清晰和高分辨率照片所需的所有功能,通过添加细分、柔焦和模糊以及在图像背景和图像中心之间建立清晰的区别,增强图像的焦点深度,可以突出显示图像中的重要细节,从而创建清晰的高分辨率图像,同时该免费把模糊照片修高清的软件还提供了包括图片锐化、滤镜添加在内的诸多实用的图片处理功能,一键式锐利度工具重新锐化照片,广泛适用于风景、建筑、人像和特写(微距)的一键式聚焦功能,如果大家还不晓得怎么把照片变清晰的话,威航软件园建议大家快试试InPixioPhotoFocus吧。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡