Commder是Px4源码中的飞行控制命令切换模块,比如由自稳模式切换到,定高,定点,自动模式。
所有模式能不能成功切换,都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。
自稳模式的切换,不需要太多的飞行条件。
如果是定高,定点,自动模式,需要很多的传感器数据有效的条件,这就需要很多的检查,只有条件满足才能够成功切换。
我们拿光流定点的例子来分析,光流定点都需要哪些传感器的条件有效,光流定点才能成功切换。
2024/8/25 10:36:44 2.29MB PX4 阿木社区
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不明飞行物Dana希望通过允许用户同时过滤多个条件来对UFO目击事件进行深入分析。
她希望有以下感兴趣的标准:不明飞行物的日期,城市,州,国家和形状1个不明飞行物观察事件(按日期)2010年1月1日似乎是全美UFO观察最多的事件,发生在美国的34场活动中,有趣的是,这是新的一年,人们观察到的是UFO还是烟火,我们需要进行更详细的访谈才能弄清楚2020年1月1日的日期过滤器如下所示:2个州的不明飞行物观察事件可以将加利福尼亚州称为不明飞行物城市,因为根据我们分析的数据,与其他州相比,它对不明飞行物的观察更多。
这似乎是有道理的,因为加利福尼亚是人口最多的州之一。
这可能导致错误的解释,即不明飞行物喜欢前往加利福尼亚。
基于状态不明飞行物观察的汇总表如下所示:3个UFO形状在此分析中,轻型不明飞行物似乎有最多的观察,有26个报告。
这很有趣,因为灯光形状可以是烟花灯光球。
2024/8/23 3:49:06 1MB JavaScript
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(产品产品包:航空订票系统.rar开发说明书:航空订票系统开发说明书产品源代码名:航空订票系统.cpp开发文档:开发成员名单.xls帮助文档:帮助.xls)一.设计题目航空客运订票的业务活动包括:查询航线、客票预订和办理退票等运订票系统,以使上述业务可以借助计算机来完成。
二.需求分析(一) 功能描述(1)每条航线所涉及的够息有:终点站名、航班号、星期几、乘员定额、众票量、已订票的客户名单(包括姓名、订票量、舱位等级1,2或3)以及等候替补的客户名单(包括姓名、所需票层);
(2)作为示意系统,全部数据可以只放在内存中;
(3)系统能实现的操作和功能如下:①查询航线:根据旅客提出的终点站名输出下列信息:航班号、飞机号、星期几飞行,最近一天航班的日期和余票额。
②承办订票业务:根据客户提出的要求(航班号、订票数额)查询该航班票额情况,若尚有余票,则为客户办理订票手续.输出座位号;
若已满员或余票额少于订票额,则需重新询问客户要求。
若需要,可登记排队候补;
③承办退票业务:根据客户提供的情况(日期、航班),为客户办理退票手续,然后查询该航班是否有人排队候补,首先询问排在第一的客户,若所退票额能满足他的要求.则为他力、理订票手续,否则依次询问其它排队候补的客户。
(二) 实现提示两个客户名单可分别由线性表和队列实现。
为查找方便.已订票客户的线性表应按客户姓名有序,并且,为插入和删除方便,应以链表作存储结构。
由于预约人数无法预计,队列也应以链表作存储结构。
整个系统需汇总各条航线约情况登录在一张线性表上,由于航线基本不变.可采用顺序存储结构,并按航班有序或按终点站名有序。
每条航线是这张表上的—个记录,包含上述8个域,其中乘员名单域为指向乘员名单链表的头指针,等侯替补的客户名单域为分别指向队头和队尾的指针。
(三) 功能结构图(四) 模块划分1) 航班查询根据旅客提出的终点站名输出航班号、星期几飞行,最近一天航班的日期以及余票额情况。
2) 用户订票根据客户提出的要求查询该航班票额情况,若尚有余票,则为客户办理订票手续.输出座位号;
若已满员或余票额少于订票额,则需重新询问客户要求。
若需要,可登记排队候补。
3) 用户退票根据客户提出的要求查询该客户的订票情况,若情况属实则可确认退票。
4) 开发简介表明产品名及开发人员情况。





2024/8/22 17:07:12 1.97MB C C++
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stk的模型转换软件将lwo格式的模型转换成mdl*.lwo向*.mdl转换是利用STK软件自带模型转换小软件LwConvert.exe完成的,根据转换模型类型的不同,还要进行转换前的设置。
该处模型类型包括空间飞行器、地面固定设施和地面交通工具等。
此类模型的应用要求把原有模型的XYZ轴进行调换,用户可根据具体模型进行类型选择。
这样,*.3ds向*.lwo转换的过程中完成的模型效果转换为*.mdl时才可以完全还原原有模型质感。
2024/8/21 20:58:11 313KB STK MDL LWO
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这是一份Pixhawk的日志文件,通过实际飞行获取,已经使用地面站软件将其转换为.mat格式,配合我的日志里的EKF算法,可以直接进行EKF算法的仿真,效果还不错。
2024/8/18 12:34:45 4.92MB wurenji
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北大青鸟ACCP8.0《C# OOP》试卷使用VisualStudio实现多态描述飞行器
2024/7/28 18:25:05 34KB C# oop S2
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针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。
首先,建立动态模型。
其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环
27KB 反步法
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主要介绍最优控制理论及其在航天的应用,包括航天器轨道控制、大气层内发射和末制导控制等
2024/7/17 6:22:16 3.87MB 航天器 最优控制
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网络飞行模拟器flightim是一种轻量级实用程序,用于生成恶意网络流量并帮助安全团队评估安全控制和网络可见性。
该工具执行测试以模拟DNS隧道,DGA流量,对已知活动C2目的地的请求以及其他可疑流量模式。
安装从页面下载适用于您的操作系统的最新flightim二进制文件。
或者,可以在任何环境(例如Linux,MacOS,Windows)中使用构建该实用程序,如下所示:goget-ugithub.com/alphasoc/flightsim/...运行网络飞行模拟器安装后,按以下步骤测试flightim:$flightsim--helpAlphaSOCNetwo
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡