具有惯性和里程计的组合的代码，代码量大，需要细心进行研读

随着网络的快速发展，B2C电子商务网站以其方便、快捷的特点遭到了更多用户的青睐。
对比传统的商城销售，B2C电子商务网站可以将商品详细分类，使用户的选择更方便；
通过前台商品的展示，可以使顾客更好地了解商城内的商品；
网络购物车的实现，使顾客真正实现了足不出户、网上购物的目的。
本系统后台数据库采用目前最新的MicrosoftSQLServer2008，该数据库系统在安全性、准确性和运行速度方面有绝对的优势，并且处理数据量大、效率高；
前台采用Microsoft公司的VisualStudio2010作为主要的开发工具，其可与SQLServer2008数据库无缝链接。

空间七自在度冗余机械臂动力学建模与控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。
七自在机械臂的动力学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。
针对上述问题，本文主要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。

1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车（AutomatedVehicle；
IntelligentVehicle；
AutonomousVehicle；
Self-drivingCar；
DriverlessCar）又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍，包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等；
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍；
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前，我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational（国际汽车工程师学会）制定，内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别，并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准，同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线：一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平；
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出，通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式，它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能，不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国，与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念，智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中，对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化，如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统，运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视，国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力，各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局，它主要具有以下价值，如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰，保证遵守交通法规，按照规划路线行驶，可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行，减少了私家车购买数量，车辆绝对量的减少，将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵，提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利，不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。

中国景区数字化发展专题分析2018_2018-11-29_易观国际。
引见当年整个旅游行业发展的情况，数据量大，参考性强。

Hough变换是一种提取直线、圆、椭圆、二次曲线甚至是任意外形边缘的有效方法，目前已经在军事和民用领域将会得到广泛的应用，如：图像处理、信号检测、雷达目标跟踪、被动跟踪、多传感器多目标跟踪等。
但是，Hough变换大多数算法的计算量大，需要很大的存储空间，而且都是假设图像在计算机中能用完美的模型来描绘。
然而，由于噪声、数字化误差等因素影响，真实的图形在计算机中经常会失真

时频同步是LTE下行过程的重要过程，而载波频偏估计是获得频率同步的重要步骤，本文重点分析研究了LTE下行的频偏估计的基于CP（循环前缀）相关的ML算法和cost-function（代价函数）算法，针对后者在要求误差较小时计算量大的缺点，提出一种改进的算法。
将小数倍频偏分为两部分，利用CP快速估计出■的大概范围，将其补偿回去，再利用代价算法估计出剩余部分■。
仿真结果表明，通过此方法可以在保证代价算法精确性的基础上，减少代价算法大约80%的计算量。

固定资产管理系统是一个企事业单位不可缺少的部分,它的内容对于企事业单位的决策者和管理者来说都至关重要,所以固定资产管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。
但不断以来人们使用传统人工的方式管理固定资产的信息，这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、保密性差,另外时间一长,将产生大量的文件和数据,这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难。
随着计算机技术的不断发展，计算机应用于各大领域，并给人们的生活带来了极大的便利，在固定管理系统亦是如此。
本论文主要介绍的是固定资产管理系统的整个设计过程，方便在固定资产安排和固定资产管理上的工作任务。
该系统适用于普通固定资产的管理，在使用上力求操作容易，界面美观，另外，本系统具有较高的扩展性和可维护性，可能在以后需要的时候进行软件升级。
整个系统的开发过程严格遵循软件工程的要求。
作为计算机应用的一部分,使用计算机对固定资产信息进行管理,具有着手工管理所无法比拟的优点.例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。
这些优点能够极大地提高固定资产管理的效率,也是企业的科学化、正规化管理,与世界接轨的重要条件。

众所周知Json格式的数据阅读性很差，但是日常开发调试中难免要阅读，如果数据量不大还好，数据量大的话几乎是噩梦（我就碰到过）。
刚才终于让我找到一个不错的Json阅读器，支持粘贴数据并进行可视化展示以及自动格式化数据的功能。

针对高光谱数据维数高、数据量大、信息冗余多、波段相关性强等特点，在综合各种数据降维方法的基础上，提出一种基于最佳波段组合的高光谱遥感影像分类方法。
以美国印第安纳州地区的AVIＲIS数据为例，分析各波段信息量和相邻波段的相关性，利用子空间划分、分段波段指数选择法，进行特征波段的选择;并针对难区分地物类别，应用J－M距离模型对其可分性进行判别，获得最佳波段组合。
最初采用支持向量机分类器进行分类。
实验结果表明，采用最佳波段组合方法，可以有效地提高高光谱的分类精度。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。