针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性,我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号,操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据;
利用计算机程序分析体感数据,发现手势并进行判别;
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令;
五指仿生机械手按照单片机的控制指令,完成指定的动作。
经过实际装置测试,五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容(1)基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块,该程序在LeapAPI自带的Gesture之外,可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
(2)LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
(3)MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境:Win7+VS2013语言C++单片机开发环境:Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学(华东)大学生创新训练项目支持
2024/3/13 13:10:12 1.43MB leap motion; MSP430G2553; 体感控制;
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一个比较完整串口通信程序Vc++源代码相信大家看后一定会有收获的!
2024/3/6 2:48:08 37KB C-C
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28335串口通信程序,如需读取传感器数据,将程序稍作修改即可使用。
2024/3/2 23:56:57 2KB 28335 串口通信程序
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用于单片机和PC之间串行通信,希望对一些初学者有点帮助。
2024/2/28 4:11:41 10KB 51单片机 串口 串行 通信
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使用ccs5.1开发,针对dsp的can通信程序以及点击控制程序
2024/2/13 15:08:02 7.25MB dsp can 电机
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含详细例子,RS232串口通信单片机接收发送数据的C51程序,手把手教你用增强型51实验板实现RS232串口通信
2024/2/7 20:38:39 395KB 51串口通信
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良心货,有学习MSP430程序的网友拿去,各种例题,源码,可以直接拿来用的例程。
程序目录:MSP430F149+1602数码显示和实时时钟MSP430F149,IAR,ADC采样之后对太阳点光源进行跟踪MSP430F149AD7705程序MSP430BH1750测量光强(已测试)LaunchPadNOKIA5110Clock使用MSP430单片机控制超声波测距并使用5110显示基于MSP430的MP3源码+电路图+PCB+字库+SD卡基于MSP430单片机控制坦克打靶C语言源程序代码MSP430F149GSM基本控制,初始化接收短息,解读短信ADXL重力加速度传感器实现计步器程序(利用MSP430F135实现)利用MSP430的PWM功能实现电机的调速(可实现精确调速)TI公司MSP430芯片评估板lantchpad的电容式触摸板的源码基于MSP430F149单片机的1602程序代码基于MSP430F149单片机的nRF24L01无线通信程序基于MSP430F149单片机的串口0驱动程序基于MSP430F149单片机的温湿度传感器SHT1X驱动程序基于MSP430F149的12864的显示图片基于MSP430F149的AD转换,在液晶1602上显示基于MSP430F149的触摸手写程序基于MSP430F149为主芯片下的红外线解码资料源程序基于MSP430F249的GPS+GPRS车载GPS基于MSP430单片机的电子式互感器采集器的程序基于MSP430单片机的智能电表基于MSP430的触摸屏校正程序基于MSP430的温度传感器DS18B20对温度的检测和显示基于单片机MSP430的DS1302的时钟芯片编程,实现时钟显示利用MSP430实现的超低功耗触摸屏使用MSP430低功耗微处理器制作的斜度计(开发平台是IAR)通过MSP430(149)单片机控制DHT11温湿度传感器MSP430F149单片机与RF2401硬件SPI无线通信MSP430f149控制LCD12864显示汉字、字母MSP430F149通过SPI接口控制ADS1216MSP430F449实现频率测量,呼吸灯,自己写的,调试OKMSP430x13x,MSP430F14x,MSP430F15x,MSP430F16xCodeExamplesMSP430x14x读写FM25L256程序MSP430x14x模糊逻辑马达控制-源程序,已通过测试MSP430单片机短息收发程序MSP430平台AM2301测量光强(已测试)MSP430热电偶开发程序,高精度测量,带标定MSP430热电阻开发,高精度测量,带标定,修正MSP430小车解决方案含Protel和源代码MSP430与指纹识别
2024/1/30 0:47:40 10.38MB MSP430单片机 例程
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参考网络上基于51芯片的ADXL345I2C通信程序,CC2530需要每次在函数调整SDA和SCL前将端口定义一次,这是和51的最大不同,琢磨了好几天才发现这个问题,终于能用了
2024/1/29 22:36:30 31KB CC2530 ADXL345 I2C IIC
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51单片机串口通信程序,RS232串口通信含详细例子。
含详细例子,RS232串口通信单片机接收发送数据的C51程序,手把手教你用增强型51实验板实现RS232串口通信51串口通信
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stm32实现hart与设备之间进行通信
2024/1/13 15:20:41 6.23MB stm32 hart uart 通信
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡