针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题,研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。
该方案以STM32单片机为控制核心,通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息,具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明,该养老机器人运行可靠,硬件和软件都具备扩展性,可根据用户需求搭载不同功能模块,具有灵活性大,适应性强等特点。
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ESP8266远程控制应用+APP源码(含AS版)+APK安信可的资料.挺全的
2024/5/29 6:42:42 40.57MB ESP8266
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果,主要研究sxy飞行控制的控制方法,方案采用的是9轴mpu9150,包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计,陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度,采用了加权系数串级pid控制算法(内环+外环鲁棒控制)使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性,采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况,使角度更加平滑,输出更稳定,采用数字补偿控制飞行器漂移,采用24l01无线模块远程控制飞行姿态,采用超声波和z轴加速度控制高度和定高,实践飞行的效果比较好,飞行器飞行很稳定,抗干扰强、鲁棒性强,向下或向上拉扯抗拉力强,最大角度恢复速度快,稳定时间短,最大仰角下1-2次反馈就恢复水平,本代码和控制算法仅供大家学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分,否则将追究责任!
2024/5/27 21:17:41 30.62MB sxy飞行 串级PID PID算法 陀螺仪
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Delphi编写的即时通信程序,类似QQ聊天,源码内包括了控件补盯配置方法说明和各个模块的代码等。
  一个自我感觉很好的通信程序,它的特点:  1.数据包格式全部自己定义。
  所有的定义和通信核心类全部在COMM文件夹中。
  2.能处理大量客户端同时通信的情况,客户和服务端共用相同的通信对象,并且可以实现互传。
  3.通信细节全部封装在几个通用的类中,隐藏了交互通信的所有处理细节,如断包处理,超时重发等功能。
  4.数据通信和数据具体应用完全分离,扩展性良好,本例中只做一个上传文件的例子,你可以在不用改动通信核心的情况下,可以实现远程控制所需的任何功能,并且不需要考虑通信细节。
具体方法可以参考:CommSrvApps单元的TSrvApp_File类,只需写一个新类即可:  TSrvApp_File=class(TServerAppObject)  public  functionProcessData(ABuf:PChar;ASize:integer):integer;override;  end;  通过以上类配合通信核心类,实现了远程实时传送一个文件就像copy那么简单。
  其它:  此程序是我自己开发的连锁超市方案中数据交换的应用实例,所以客户端和服务端的代码有点多,但多是与通信本身无关,所实现的功能是将本地Local文件夹与远程Remote文件夹的.rs文件互相进行传送。
  程序配置方法:  1.本程序在Delphi6下编译通过,其它版本没有测试。
  2.请先安装"控件补丁"中的控件包。
  3.编译Client或Server时,请先设置SearchPath指向comm文件夹。
2024/5/27 0:40:55 155KB Delphi源码-界面编程
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用Qt实现的Windows平台远程控制软件,包含源代码和编译后可以运行的程序,服务器端(被控端)为进程形式,客户端(主控端)为图形界面程序。
客户端在连接时要设置服务器端的ip地址以及要显示的长度和宽度(不能超过服务器端屏幕分辨率)。
2024/5/26 12:02:25 6.08MB 远程控制 Qt Windows
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本文档的主要内容详细介绍的是CC2530开发板的电路原理图免费下载。
  CC2530是用于2.4-GHzIEEE802.15.4、ZigBee和RF4CE应用的一个真正的片上系统(SoC)解决方案。
它能够以非常低的总的材料成本建立强大的网络节点。
  CC2530结合了领先的RF收发器的优良性能,业界标准的增强型8051CPU,系统内可编程闪存,8-KBRAM和许多其它强大的功能。
CC2530有四种不同的闪存版本:CC2530F32/64/128/256,分别具有32/64/128/256KB的闪存。
CC2530具有不同的运行模式,使得它尤其适应超低功耗要求的系统。
运行模式之间的转换时间短进一步确保了低能源消耗。
CC2530F256结合了德州仪器的业界领先的黄金单元ZigBee协议栈(Z-Stack™),提供了一个强大和完整的ZigBee解决方案。
CC2530F64结合了德州仪器的黄金单元RemoTI,更好地提供了一个强大和完整的ZigBeeRF4CE远程控制解决方案。
2024/5/26 5:41:58 345KB 控制器/处理器
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TeamViewerQuickSupportforAndroid(远程控制)官方安卓手机版teamviewer.quicksupport.addon插件teamviewerquicksupport附加插件TeamViewerHost的附带差价,不需要google商店。
不需要ROOT亲测HTC多个手机可用
2024/4/24 13:06:11 1.21MB com teamviewer quicksupport addon
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C#远程控制服务器端和客户端源代码需要改了IP地址就能测试
2024/4/23 14:37:35 260KB C# C#远程控制 源代码
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CeRemDispHost_WINCE远程控制工具。
实测在XP下直接连接WINCE5.0,对象设备为BeckhoffPLCCX1020。
同步桌面,速度还可以。
2024/4/21 20:20:37 17KB WINCE
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不要看下载资源分高,这可是真正可用的Delphi7远程控件破解版(本人破解),网上的大部分没有破解,运行时总会有提示,本破解版不会有任何提示,需要的尽快下载吧。
2024/4/18 9:19:37 419KB Delphi7 VNC 控件 破解
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡