在做许多动网格问题当中，经常会遇到因为网格质量不是很高，经过运动变形后出现负体积，导致计算无法正常进行从而发散的现象。
ANSYS在17.0版本之后推出Overset技术，旨在解决出现负体积问题。
该篇主要分为技术实现及项目桥梁主动颤振计算两个部分。
资源中涵盖了具体的UDF，以及激活Fluent中Overset的方法，另外还提供了一个双桥面强迫振动的算例及完成后生成的动画，希望对相关研究方向的硕士生有所帮助。
另外留下了我Q联系方式，有问题的可以请教。

ViBe源代码运动目标检测原文：http://orbi.ulg.ac.be/bitstream/2268/145853/1/Barnich2011ViBe.pdf对应博文：http://blog.csdn.net/zhuangxiaobin/article/details/25988281

matlab基础程序，主要是关于双基地MIMO雷达基本数据结构模型及其matlab实现，双基地MIMO雷达多目标的定位和多运动目标的跟踪的matlab实现

这是一个小的实际例子，说明了使用MATLAB进行机器人手臂的运动仿真。
该示例还利用了MATLAB的图形功能。
动画（MPEG1格式）显示了一个renderized机器人机械臂具有六个自由度。
手在圆柱体上移动，螺旋形从底部到顶部。

旋转机械运动分析时需要提供转动惯量，该软件用于计算转动惯量。

从运动模式推断认知健康

《Scratch课程案例包》第2学期第二学期课程大纲作品名称知识点类别备注1《汇率计算器》问答、侦测条件实用工具类2《接苹果游戏》侦测条件、变量、重复执行、侦测条件互动游戏类3《换装小游戏》外观类积木、广播消息互动艺术类4《弹球大战小游戏》键盘实际、侦测条件、变量、运动类积木互动游戏类5《散步的小马儿》绘图、克隆、特效、下一个造型互动艺术类6《认识神秘的宇宙》重复执行、运动类积木、计时器科学探索类7《疯狂的滑板》键盘事件、侦测条件、造型切换、变量、重复执行互动游戏类8《小孔成像实验》绘画、广播消息、变量、特效互动游戏类9《雪花球》外观类积木、广播消息、声音类积木、随机数科学探索类10《垃圾分类知多少》运算积木块、重复执行、侦测条件互动艺术类11《美好的清晨》重复执行、克隆、侦测条件、造型切换、变量互动艺术类12《量角器的使用》外观类积木、广播消息、重复执行、问答实用工具类

运用matlab的机器人工具箱Roboticstoolbox进行多杆机器人建模，其中包括matlab机器人工具箱的安装、机器人创建、运动学求解、轨迹规划四个部分。
每一个部分都有详细的步骤和说明。
其中还包含matlab相应的代码。
可以看懂后修改运用。

1、问题描述：参加运动会有n个学校，学校编号为1……n。
比赛分成m个男子项目，和w个女子项目。
项目编号为男子1……m，女子m+1……m+w。
不同的项目取前五名或前三名积分；
取前五名的积分分别为：7、5、3、2、1，前三名的积分分别为：5、3、2；
哪些取前五名或前三名由学生自己设定。
（m＜=20,n＜=20）2、功能要求：(1)可以输入各个项目的前三名或前五名的成绩；
(2)能统计各学校总分，(3)可以按学校编号或名称、学校总分、男女团体总分排序输出；
(4)可以按学校编号查询学校某个项目的情况；
可以按项目编号查询取得前三或前五名的学校。
(5)数据存入文件并能随时查询(6)规定：输入数据形式和范围：可以输入学校的名称，运动项目的名称3、输出形式：有中文提示，各学校分数为整形4、界面要求：有合理的提示，每个功能可以设立菜单，根据提示，可以完成相关的功能要求。
5、存储结构：学生自己根据系统功能要求自己设计，但是要求运动会的相关数据要存储在数据文件中。
（数据文件的数据读写方法等相关内容在c语言程序设计的书上，请自学解决）请在最后的上交资料中指明你用到的存储结构；
6、测试数据：要求使用1、全部合法数据；
2、整体非法数据；
3、局部非法数据。
进行程序测试，以保证程序的稳定。
测试数据及测试结果请在上交的资料中写明；

###DSP伺服电机控制+PI算法####一、引言随着现代工业技术和信息技术的快速发展，交流伺服系统因其高精度和高性能而在众多伺服驱动领域得到了广泛应用。
为了满足工业应用中的需求，如快速响应速度、宽广的调速范围、高精度定位以及运行稳定性等关键性能指标，伺服电机及其驱动装置、检测单元以及控制器的设计变得尤为重要。
本文以提高交流伺服系统的性能为目标，深入探讨了基于DSP的伺服系统控制策略，并特别关注于电机定位问题。
####二、伺服系统概述伺服系统是一种闭环控制系统，其核心在于能够精确控制机械运动的位置、速度或力矩。
通常由伺服电机、驱动器、反馈传感器和控制器四大部分组成。
在现代工业生产中，伺服系统被广泛用于各种精密加工设备中，例如数控机床、机器人手臂等。
####三、无刷直流电机（BLDCM）的特点及应用无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM）作为一种先进的电机类型，在许多高性能伺服系统中得到广泛应用。
其优点包括效率高、寿命长、可靠性好等特点。
本文选择无刷直流电机作为执行电机，并对其结构和工作原理进行了详细分析，建立了数学模型，介绍了传递函数及其工作特性。
####四、位置检测方法在无刷直流电机中，位置检测是一项关键技术。
传统的有位置传感器方案（如霍尔传感器）存在一定的局限性，因此，本文提出了基于反电势检测法的无位置传感器技术，并进一步提出了利用最小均方误差自适应噪声抵消（LeastMeanSquaresAdaptiveNoiseCancellation,LMSANC）的方法来实现换向位置的检测，从而提高了电机在低速时的工作效率。
####五、电机定位技术电机定位是伺服系统的关键技术之一，涉及到快速性、高精度以及稳定性等多个方面。
为了提高电机的定位精度，本文采用了多种控制策略：1.**快速制动**：通过对不同制动方式的仿真分析，本文选择了回馈制动和反接制动相结合的方法，以确保制动过程的快速性。
2.**全数字闭环伺服系统**：使用TMS320LF2407DSP作为核心控制器，配合霍尔电流传感器、位置传感器和光电编码器进行信号采集和速度计算。
3.**控制算法优化**：-**电流调节环**：采用PI算法，能够保证电流的快速调节且稳态无静差。
-**速度环**：采用滑模变结构控制算法，实现了速度的实时调节和动态无超调。
-**位置控制环**：引入模糊PI（Fuzzy-PI）结合的方法，在位置偏差较大时采用模糊算法进行调节，快速减小偏差；
当偏差较小时则采用PI算法，确保系统平稳减速，达到精确停车的目的。
####六、硬件设计硬件设计是伺服系统实现的关键环节。
本文详细介绍了控制系统的整体设计思路，包括主要模块的电路设计、器件选择及参数设置等内容。
####七、软件设计软件部分采用模块化设计，包括但不限于初始化程序、中断处理程序、控制算法实现等。
文章还详细绘制了各主要功能模块的流程图，便于理解整个系统的软件架构。
####八、实验验证通过对所设计的伺服系统进行一系列实验验证，证明了其在实际应用中的可行性和有效性。
实验结果表明，该系统不仅能够实现高速响应和高精度定位，而且在稳定性方面也表现出色。
本文通过采用基于DSP的伺服系统控制策略，并结合PI算法等智能控制技术，成功地解决了电机定位问题，为提高交流伺服系统的性能提供了有效的解决方案。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。