本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目，本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动，采用si2302mos驱动空心杯电机，采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态，采用pid算法控制摆的周期状态，本方案可以实现：（1）来回摆动画一条可设定长度的直线，其宽度偏移小于1cm，长度偏移小于1.5cm；
（2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm；
（3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心；
（4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形；
（5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形；
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要在n个城市间建立通信网，已知各个城市间的距离，建立的通信线路要使得这n个城市连通，而且建立的通信网络代价最小（最短）。
(1) 输入:n个城市的距离关系图，即图的顶点和边上的权值(2) 输出:含n个城市顶点的最小生成树中的边和代价(3) 功能:建立图的最小生成树

题目描述请输出无向连通图最小生成树权重之和。
输入第一行是2个整数,分别表示顶点个数n和边数m。
接下来的m行中,每一行第一个整数表示边的开始顶点，第二个表示边的结束顶点，第三个表示这条边的权重。
(测试数据中保证图是连通图；
没有自环；
两个顶点之间只有一条边；
0＜权重＜100(可以相等)；
n＜=50;m＜=1000；
)输出输出无向连通图最小生成树权重之和。
样例输入610126131145235253345356364462566样例输出15

该代码是生成加权无标度网络边权演化模型的matlab源代码。
希望对大家的学习研究有帮助。

用C++写的SIS疾病传播模型直接读取路径下的TXT文件TXT文件中只要存储边就可以了

´问题描述：码头仓库是划分为n×m个格子的矩形阵列。
有公共边的格子是相邻格子。
当前仓库中有的格子是空闲的；
有的格子则已经堆放了沉重的货物。
由于堆放的货物很重，单凭仓库管理员的力量是无法移动的。
仓库管理员有一项任务，要将一个小箱子推到指定的格子上去。
管理员可以在仓库中移动，但不能跨过已经堆放了货物的格子。
管理员站在与箱子相对的空闲格子上时，可以做一次推动，把箱子推到另一相邻的空闲格子。
推箱时只能向管理员的对面方向推。
由于要推动的箱子很重，仓库管理员想尽量减少推箱子的次数。
´编程任务：对于给定的仓库布局，以及仓库管理员在仓库中的位置和箱子的开始位置和目标位置，设计一个解推箱子问题的分支限界法，计算出仓库管理员将箱子从开始位置推到目标位置所需的最少推动次数。
´数据输入：由文件input.txt提供输入数据。
输入文件第1行有2个正整数n和m（1＜=n,m＜=100），表示仓库是n×m个格子的矩形阵列。
接下来有n行，每行有m个字符，表示格子的状态。
S表示格子上放了不可移动的沉重货物；
w表示格子空闲；
M表示仓库管理员的初始位置；
P表示箱子的初始位置；
K表示箱子的目标位置。
´结果输出:将计算出的最少推动次数输出到文件output.txt。
如果仓库管理员无法将箱子从开始位置推到目标位置则输出“Nosolution！”。
输入文件示例输出文件示例input.txtoutput.txt

本课题的目的是对几种波束形成方法进行讨论,即分别对时延波束形成方法、相移波束形成方法、内插波束形成方法、移边带波束形成方法及时延一相移混合波束形成方法进行仿真,通过对几种波束形成的研究对比,以及各种参数的变化对波束形成质量的影响比较,来找到各种波束形成方法的优缺点及适用范围。

李庆扬著，清华大学出版社，《数值计算原理》包括数值逼近、插值与拟合，数值积分，线性与非线性方程组数值解法，矩阵特征值与特征向量计算，常微分方程初值问题，刚性问题与边值问题数值方法，以及并行算法概述等。

一、问题描述若要在n个城市之间建役通信网络，只福要架设n-1条级路即可．如何以最低的经济代价建设这个通信网，是一个网的最小生成树问题。
二、基本要求（1）利用克鲁斯卡尔算法求图的最小生成树。
（2）能实现教科书6.5节中定义的抽象数据类型MFSet.以此表示构造生成树过程中的连通分量。
(3)以文本形式输出生成树中各条边以及他们的权值．三、需求分析1、构造图结构。
2、利用克鲁斯卡尔算法求图的最小生成树。
3、完成生成树的输出。

《三角函数超入门》涉及到的所有知识点都没有超出高中数学范围，其间还有不少是对初中知识点的复习。
总之，尽量把入门门槛降低以适合每个初学者。
而《三角函数超入门》其实也是以笔者在高中任教时的讲义为基础的。
高中数学，尤其从实用性来看，几首都不涉及实际问题。
但三角比却是一个例外，无论是边长还是面积，它总是和那些具体问题联系在一起，在土地测量等实际作业中被频繁应用。
于是，作者把三角比放在《三角函数超入门》的第一部分里。
在第二部分“三角函数”中，有很多非常相似的公式，这也使得很多学生从这里开始对数学心生厌恶。
因此，在这一部分里，《三角函数超入门》注重的是一个公式的推导过程，而不是机械地死记硬背某个公式。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。