OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrenetFrame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。
百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
2025/1/28 18:23:40
1.66MB
1
对高速运动目标采用基于kalmanfilter进行预测。
基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。
有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。
基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。
有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。
2025/1/2 13:18:28
130KB
1
使用C#语言编写的，根据公布的卫星信息（方位角和高度角）,绘制卫星的位置；
软件提供了两种功能，其一根据卫星编号显示卫星轨迹，其二根据卫星时刻显示，对应的卫星位置及卫星数目数据格式为：%TIME(GPST)SATAZ(deg)EL(deg)SNR(dBHz)L1MP(m)2015/11/1011:40:30.0G01326.510.533.000.0000
软件提供了两种功能，其一根据卫星编号显示卫星轨迹，其二根据卫星时刻显示，对应的卫星位置及卫星数目数据格式为：%TIME(GPST)SATAZ(deg)EL(deg)SNR(dBHz)L1MP(m)2015/11/1011:40:30.0G01326.510.533.000.0000
2024/12/17 3:29:15
25KB
1
该GPS轨迹数据集记录了四川省成都市从2014年8月1日到2014年9月1日的一个月的15000量出租车GPS轨迹数据。
约14亿条数据。
强调一下这是付费数据。
约14亿条数据。
强调一下这是付费数据。
2024/12/16 15:49:32
687B
1
机器人仿真开发机器人算法分析PUMA560仿真系统这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了RoboticsToolboxforMATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态：从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态：从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。
2024/12/12 15:22:06
752KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB