基于粒子群算法机器人路径规划matlab程序,附有障碍图
2024/10/28 13:50:03 122KB 粒子群
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基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现,可自由选择地图和起始终止点,并且含有简单的文档和ppt。
上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了,所以重新传一份,供大家下载。
2024/10/28 1:19:55 16.22MB A*算法 路径规划 A-Star算法
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基于蚁群算法的二维路径规划算法,结合具体的案例给出了程序分析
2024/10/19 4:32:36 4KB ACS
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PathPlanningAlgorithmsforAutonomousBorderPatrolVehicles.pdf
2024/10/12 1:18:34 1.81MB 路径规则算法
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使用python爬取某租房网站信息,然后利用高德API进行位置显示、路径规划。
本实验参考实验楼实验。
2024/10/7 8:25:43 7.65MB python scrawl
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采用蚁群算法的无人机路径规划程序,采用matlab编程。
2024/10/6 4:04:26 24KB 蚁群路径规划
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一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法
2024/9/21 20:11:46 405KB 可视图法 机器人 全局 路径规划
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移动机器人D*Lite路径规划算法设计源码,该程序调用一些GNU库,请在类Unix系统下编译使用。
2024/9/15 13:58:36 6KB Dstar
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基于人工势场法进行避障和路径规划
2024/9/10 17:39:27 22KB matlab源码
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在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。
在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。
程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
2024/9/9 7:39:40 4KB C语言 避障 路径规划
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡