高精度偏振扫描仪(POSP)采用分孔径和分振幅的同时偏振测量技术,可获取目标的高精度多光谱偏振辐射信息,其测量精度是影响载荷在轨应用的关键指标之一。
仪器研制完成后,实验室条件下完成偏振和辐射定标以及测量精度的评估。
为检验实验室定标结果,开展自然目标探测下的地面验证实验,使用POSP在晴朗天气沿太阳主平面对天空进行扫描,将获取的天空辐亮度和偏振度数据与同时刻由CE318N太阳-天空偏振辐射计采集的数据进行对比,并讨论影响两台仪器数据的因素。
实验结果表明,两台仪器的辐亮度一致性偏差小于4%,偏振度一致性偏差小于0.005,具有较好的一致性,验证POSP实验室定标的准确性及自然目标下的探测能力,可为后续星载数据的处理和应用提供依据。
2025/1/20 12:53:55 17.89MB 测量 偏振扫描 CE318N太 定标
1
###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术(学生赛)####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块,总时长为300分钟,选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识,还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**:选手应确保拿到的任务书完整清晰,如发现缺页或字迹模糊等问题,应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**:参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务,合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**:竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”,否则不予评分。
4.**竞赛保密性**:任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息,否则成绩将被作废。
5.**设备保护**:参赛者应妥善使用竞赛设备,避免人为损坏。
6.**资料处理**:比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料,包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级,以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术,结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备,实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**:参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**:轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征,这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**:参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具,比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一:机器人系统方案设计和仿真调试(30分)1.**系统方案设计**:-设计各单元的布局分布,绘制布局方案图,并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构,并绘制控制系统通讯拓扑结构图,包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**:-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统,包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能,实现对产品零件的检测,并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态,通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机,设置运动模式为平移,以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中,除了技术层面的要求外,还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示,也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度,才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛,不仅可以提高个人能力,还能促进团队合作精神和技术交流,对未来的职业发展有着积极的影响。
2025/1/18 12:06:46 747KB 机器人 系统集成 应用技术
1
本文介绍了一种通带发射参考脉冲簇(TRPC)超宽带(UWB)通信系统的接收机设计,并分析了本地振荡器固有的相位噪声存在下的误码率(BEP)。
基于相位噪声振荡器的统一模型,获得了理论BEP表达式,以评估相位噪声对密集多径信道中TRPC-UWB通信的BEP性能的影响。
在实际的IEEE802.15.4a信道模型下,还将提供和讨论半分析结果。
1
软件系统选型是每一个企业在开展企业信息化工作过程中必须要进行的一项重要工作。
本报告提供的系统选型评估表可以为企业提供可参考的标准,希望以定量的方法和可衡量的标准为企业提供选型建议,使企业的信息化项目不走或少走弯路。
2025/1/9 17:47:46 338KB 软件选型表
1
ADS视频教材微带线计算,有益于工程设计和评估
2025/1/7 12:32:49 11.31MB 天线
1
序列到序列(Seq2Seq)模型已被广泛用于会话领域的响应生成。
但是,不同对话方案的要求是不同的。
例如,客户服务要求所生成的响应是特定且准确的,而聊天机器人更喜欢多样化的响应以吸引不同的用户。
通过使用一般平均可能性作为优化标准,当前的Seq2Seq模型无法满足这些多样化的要求。
结果,它通常会生成安全且平常的响应,例如“我不知道”。
在本文中,我们针对不同的对话场景提出了两个针对Seq2Seq量身定制的优化标准,即针对特定需求场景的最大生成可能性和针对不同需求场景的条件风险价值。
在Ubuntu对话语料库(Ubuntu服务场景)和中文微博数据集(社交聊天机器人场景)上的实验结果表明,我们提出的模型不仅可以满足不同场景的各种要求,而且在衡量指标上均优于传统的Seq2Seq模型。
基础评估和人工评估。
2025/1/7 9:50:33 476KB 研究论文
1
数字预失真的硬件评估套件,包括原理图,PCBlayout,和控制评估软件。
2024/12/31 2:05:15 63.56MB DPD Hardware pcb layout
1
包括crnn模型的tensorflow实现,训练以及评估、推理等过程,详见readme。
2024/12/29 8:03:21 1.1MB crnn tensor
1
WS363-2011卫生信息数据元目录第11部分:医学评估
1
此文档的目的是为使用美迪WT软件从事风能资源评估的工程师提供一个简明扼要的操作规范参考。
文档一方面基于美迪WT软件自身的技术特点,介绍了为获得准确、可靠的模拟结果所必须达到的条件,另一方面结合了我们近年来与广大来自设计院、开发商、风机厂商的工程技术人员在软件使用和项目研究上的交流情况,对于软件安装、系统环境、入口数据准备、定向计算、综合等软件使用的各个方面进行了描述,列举了一些合理的操作方法和一些常见问题。
2024/12/27 15:23:33 266KB 风能资源 WT软件
1
共 605 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡