组态王机械手臂，在课题设计中可以作为参考。

软件的功能讲解很详细，700多页，但没图

SharpSCADA-工控网关,轻量级组态软件.===================简介-------------采用技术：开发语言：C#运行环境：.NETFramework数据库：SQLServer功能：-------------*1.轻量级工控网关：支持当前几种主要的工业协议如西门子的Profinet、AB的EtherNetIPs、施耐德的Modbus和OPC。
采用类OPC接口网关。
*2.数据采集、归档、预警及配置工具支持实时数据采集、历史数据归档、变量触发预警，并使用TagConfig工具简单的配置实现。
*3.人机界面（设计时和运行时）*设计时：采用MicrosoftVisualStudio+设计器插件（在VS2010-VS2015社区版测试通过）。
通过继承HMIControlBase接口并书写极少量的代码即可实现复杂的图元组件。
支持图元拖放、组合、连线、变量绑定及编辑功能。
*运行时：MicrosoftVisualStudio编译运行为可执行文件。
环境准备-------------Windows：支持的操作系统：Windows7/8/10/Server2008.NETFramework4.0/4.5/4.6SQLServerExpress2014/2008项目安装-------------下载最新版本，解压后:*1.可直接打开项目工程文件测试源代码：..\SCADA\Program下运行DataExchange.sln（支持VS2010-2015各版本）*2.可运行可执行文件测试：Server端测试：在目录..\SCADA\Program\BatchCoreTest\bin\Debug下运行BatchCoreTest.exeClient端测试：在目录..\SCADA\Program\CoreTest\bin\Debug下运行CoreTest.exe请参考Document文件夹中的教程：《部署流程》和《设计流程》，如有问题可参考《FAQ》文档。
QuickStart-------------*1.还原数据库*2.修改配置文件并复制到C盘根目录下*3.修改数据库内驱动程序的路径*4.运行DEMO具体流程可参看《部署流程》。
开发工具推荐-------------VisualStudio/Blend：做为组态设计器，推荐VS2010，VS2015版本。
项目结构-------------驱动程序目前支持：*已发布：内存数据库ModbusTCP/RTU、OPCDA、SiemensS300/200/1200/1500、Panasonic、OmronUDP*后续发布：DDE、ABEtherNetIP、Mitsubishi文件目录-------------*Database目录[存放数据文件]：db2014.bak文件为SQLServer2014数据备份文件。
db2008.bak文件为SQLServer2008数据备份文件。
test.opf为Kepserver4.5数据文件（可通过该软件还原为变量表）。
两个csv文件为两组变量。
*DataConfig目录[存放配置文件]：host.cfg为主配置文件，第一行为网关服务器名/IP地址。
如在本地测试，按默认lochost即可。
client.xml为客户端配置文件。
server.xml为网关服务配置文件。
*dll目录[存放驱动程序及第三方组件]：如OPCDriver即为OPC通讯组件。
Dynamicdatadisplay：开源归档数据显示组件，http://dynamicdatadisplay.codeplex.com/WPFToolkit：WPF开源扩展工具包，http://wpftoolkit.codeplex.comlibnodave：西门子驱动开源库(https://github.com/netdata/libnodave)*TagConfig目录[存放配置工具]：可方便配置驱动、组、变量、报警、量程等信息。
支持导入导出。
*Program目录[存放源代码]：BatchCoreTest工程为网关服务器测试代码（控制台显示）。
BatchCoreService工程同BatchCoreTest，但可编译为Windos服务。
DataService工程为框架及主要接口组件。
CoreTest工程为样例文件。
包含一系列界面元素。
HMIControl工程为图元组件。
可支持工具栏拖放。
LinkableContr

组态王使用遇到的问题集讲解

1.同一项目中S7-1200与S7-300CP343-1之间TCP通信，S7-1200作为TCP客户端，S7-300CP343-1作为服务器；
2.同一项目中S7-1200与S7-300CP343-1之间TCP通信，S7-1200作为TCP服务器，S7-300CP343-1作为客户端；
3.不同项目中S7-1200与S7-300CP343-1之间TCP通信，S7-1200作为TCP客户端，S7-300CP343-1作为服务器，双方CPU都采用TIAV14SP编程组态；
4.不同项目中S7-1200与S7-300CP343-1之间TCP通信，S7-1200作为TCP服务器，S7-300CP343-1作为客户端，双方CPU都采用TIAV14SP编程组态；
5.不同项目中S7-1200与S7-300CP343-1之间TCP通信，S7-1200作为TCP客户端，S7-300CP343-1作为服务器，S7-1200使用STEP7V14SP1编程组态，S7-300PN使用STEP7V5.6编程组态；
6.不同项目中S7-1200与S7-300CP343-1之间TCP通信，S7-1200作为TCP服务器，S7-300CP343-1作为客户端，S7-1200使用STEP7V14SP1编程组态，S7-300PN使用STEP7V5.6编程组态。

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有关命令的可能参数，请参见。
此外，您可以设置此短绒的严重性级别。
默认级别为Error。
将严重性级别设置为“警告”或“信息”有助于区分写良好的突出显示和普通的拼写检查器或更高优先级的短毛猫。
注意：额外的棉绒电子PrimeWrite-Good库为实现了一个linter，默认情况下关闭状态。
要启用E-Primelinting，您需要在此软件包的“设置”页面下的其他自变量输入中添加--yes-eprime标志。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。