《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》是一本专为游戏开发人员设计的教程，专注于使用DirectX12这一先进的图形API进行3D游戏编程。
这本书由FrankD.Luna撰写，是“龙书”系列的最新版，旨在帮助读者深入理解3D图形编程的核心概念，并掌握DirectX12的实用技术。
DirectX12是微软推出的一个低级图形接口，允许开发者更直接地控制硬件资源，从而提高游戏性能和效率。
与前几代DirectX相比，DirectX12提供了更低级别的硬件抽象，让开发者能够实现更精细的多线程优化，降低CPU开销，并提高GPU利用率。
本书首先介绍了3D图形学的基本原理，包括向量和矩阵运算、光照模型、纹理贴图以及图形渲染管线等。
这些基础知识对于理解DirectX12的工作原理至关重要。
随后，作者详细讲解了DirectX12API的使用，包括设备创建、交换链设置、命令队列和命令列表的管理、资源的分配与绑定，以及深度缓冲和多重采样抗锯齿等技术。
在3D场景的构建方面，书中涵盖了顶点缓冲和索引缓冲的使用，以及如何通过顶点着色器和像素着色器实现复杂的图形效果。
同时，作者还讲解了如何利用DirectX12进行高效的资源管理和内存管理，确保游戏运行的稳定性和流畅性。
对于现代游戏开发来说，多线程编程是必不可少的。
《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》详细阐述了如何利用DirectX12的多线程特性，将渲染工作负载分散到多个处理器核心上，从而提升游戏的并发处理能力。
此外，书中还涵盖了同步机制，如事件、信号量和fence，以确保多线程环境中的数据一致性。
为了帮助读者更好地理解和实践，本书提供了丰富的示例代码，这些代码可以直接在Windows平台上编译运行。
通过跟随这些示例，读者可以逐步建立起自己的3D游戏引擎，掌握DirectX12的实际应用。
《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》是一本深入浅出的DirectX12学习指南，适合有一定编程基础的游戏开发爱好者和专业人员。
通过阅读本书，读者不仅可以掌握DirectX12的使用，还能深入了解3D图形编程的精髓，为开发高质量的3D游戏奠定坚实的基础。

适用于RISC-V，Windows，64位的EmbeddedStudio。
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.net简单任务调度平台，用于.netdll,exe的任务的挂载，任务的隔离，调度执行，访问权限控制，监控，管理，日志，错误预警，性能分析等。
1)平台基于quartz.net进行任务调度功能开发，采用C#代码编写,支持corn表达式和第三方自定义的corn表达式扩展。
2)架构以插件形式开发，具有良好的功能扩展性，稳定性，简单性，便于第三方开发人员进一步进行功能扩展。
3)支持多节点集群，便于集群服务器的资源有效分配，任务的相互隔离。
4)支持邮件形式的错误预警，便于运维及时处理任务异常等。
开源项目地址:http://git.oschina.net/chejiangyi/Dyd.BaseService.TaskManager/

首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。
其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。
最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。

利用stm32f103驱动ADS1248进行数据采集，稳定至少在16位以上。

DS18B20传感器应用的完整程序，一个设定按键，两个调整温度报警值的增、减按键（+125℃~-55℃），设定后将报警值存入其EEPROM中，上电后从中读取报警值。
经过使用稳定可靠。

包含psasp7.0版本自带全部算例，2节点，7节点，9节点，36节点单线图，可进行潮流计算，暂态稳定计算，电压稳定计算等等！

Windows下FreeSWITCH的安装及使用奕奕星空2019-09-2815:27:58808收藏4展开1、FreeSWITCH简介FreeSWITCH是一个电话的软交换解决方案，包括一个软电话和软交换机用以提供语音和聊天的产品驱动。
FreeSWITCH可以用作交换机引擎、PBX、多媒体网关以及多媒体服务器等。
FreeSWITCH支持多种通讯技术标准，包括SIP,H.323,IAX2以及GoogleTalk，可以方便的与其他开源的PBX系统进行对接，例如sipX,OpenPBX,Bayonne,YATE或者Asterisk. FreeSWITCH支持许多高级的SIP特性，例如presence/BLF/SLA、TCPTLS和sRTP，它还可以用来作为类似于SBC(SessionBorderController)的透明代理。
 FreeSWITCH的是一个跨平台的开源电话交换平台，具有很强的伸缩性。
旨在为音频、视频、文字或任何其他形式的媒体，提供路由和互连通信协议。
它创建于2006年，填补了许多商业解决方案的的空白。
FreeSWITCH的也提供了一个稳定的电话平台，许多广泛使用的免费电话就是在使用它开发的。
 2、下载及安装windows版本下载地址：https://files.freeswitch.org/windows/installer/百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1lBLH5XbLNuCynoaverpaWA 提取码：6mrj  以下测试版本：FreeSWITCH-1.10.1-Release-x64.msi下载后，双击按提示一步一步操作，安装完成后在安装目录下选择FreeswitchConsole.exe执行文件，以管理员的身份运行，这样会打开命令行的工具并运行，运行时间为30s左右；
如上图所示启动成功！ 3、FreeSWITCH配置FreeSwitch默认设置了20个用户，如果需要更多的用户，那么只需要简单的三步就可以完成。
在conf/directory/default/中增加一个用户配置文件修改拨号计划（Dialplan）使其它用户可以呼叫它重新加载配置使其生效要添加用户Jason，分机号是1020，只需要到conf/directory/default目录下，将1000.xml拷贝到1020.xml，然后打开1020.xml，将所有1000都改为1020，并把effective_caller_id_name的值改为Jason，然后保存退出。
如：接下来，打开conf/dialplan/default.xml，找到 行，将其改为：保存退出，回到控制台，然后执行reloadxml命令或按快捷键F6，使新的配置生效，那么新用户1020便添加成功。
如果你在某个运营商拥有SIP账号，就可以配置拨打外部电话。
 4、软电话连接使用FreeSwitch默认配置了1000～1019共20个用户，你可以随便选择一个用户进行配置（相当于已经在此服务器下注册了20个用户，用户名分别是1000、1001、……），下面就将来测试这个服务器，支持SIP协议的客户端软件有：X-Lite、Zoiper、Boghe、IMSDroid等，这里我们可以选用支持SIP协议的X-Lite、Boghe、IMSDroid来测试。
以下测试使用X-Lite，下载地址：https://www.counterpath.com/x-lite/百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1DkZ9z__b6vGg8LEKMacQCw 提取码：bf8w 下载安装后，配置AccountSettings：注册成功后：可用freeswitch客户端fs_cli.exe查看注册信息：命令：sofiastatusprofileinternalreg 5、发起外呼在fs_cli.exe中执行命令：originateuser/1000&echo上述命令在呼叫1000这个用户后，便执行ec

video&audiosource,veryeasytouse.精炼、高效、稳定的RTSP服务器组件,调用简单灵活,轻松嵌入部署到IPCamera(ARM型、Android型)中，也可用于PC桌面直播

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。