IoC/DI(InverseofControl/DependencyInjection,控制反转/依赖注入)模式是一种企业级架构模式,通过将应用程序控制权反转交移给框架,并以构造器注入、属性设置器注入等方式将类实体注入到特定应用层中,最终实现层与层之间的解耦,使得应用程序获得良好的扩展性和应变能力。
客户需求如下:需要向系统中添加两个窗体,Engineers和Analysts,分别显示工程师和分析师的ID、Name和Credit(积分)。
在每个窗体左边有一个按钮,该按钮的作用是通过一种计算方式,算出工程师或者分析师的最终积分并显示在弹出窗体上。
对于工程师,最终积分=积分(Credit)*1.1;
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脉冲呼应模型辨识matlab程序控制
2018/8/21 2:28:30 428B 脉冲响应 matlab
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内含STM32F103程序,控制读取倾角传感器MMA7361,望有协助
2015/3/9 14:01:02 6.43MB STM32 MMA7361
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本书由浅入深,全面、系统地介绍了VisualC++开发技术。
本书提供了大量实例,供读者实战演练。
本书涉及面广,从基本操作到高级技术和核心管理,再到项目开发,几乎涉及C++开发的所有重要知识。
另外,作者为协助读者更好地学习本书内容,将书中的示例源代码收录于本书的配书光盘中。
全书共分17章。
主要内容有C++入门、安装和配置VisualC++6.0、变量和基本数据类型、运算符和表达式、程序控制结构、数组、函数、函数的高级应用、编译预处理、指针、构造数据类型、类、类的初始化和赋值及析构、模板、进行面向对象程序设计、人事管理系统、点歌管理系统。
2019/1/14 9:17:30 250.49MB C++ 编程 兵书
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详细介绍见链接(有界面详细截图)http://blog.csdn.net/zhaohuihua/archive/2010/05/23/5617640.aspx自己写的一个Java版俄罗斯方块程序界面做的中规中矩,每种形状颜色都不相同程序控制还可以,没什么大的Bug消磨时间的时候可以Down下来玩玩也做了不少菜单选项可自定义控制键,可设置单色彩色显示,可设置网格能否显示网格关卡有三组选择:标准关卡:难度中等,7种基本形状,共分2级,50000分一级,速度递增,下落一格的速度每2000分减少10毫秒速度关卡:难度较大,7种基本形状,共分10级,10000分一级,速度快且随着分数的增加而递增复杂性关卡:难度较大,共分10级,8000分一级,随着级别越高复杂度越来越大,会出现随机填充的障碍物,以及难以应付的复杂形状,到第4级以后会出现16种基本形状
2015/1/5 21:44:53 437KB Java Swing 俄罗斯方块 源码
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1.题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如:可以用在大的生产车间的物流系统中,按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日,深圳的无人驾驶公交车正式上路,从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统,目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计,是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中,往往增加了设计难度。
如不通过光电对管,红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路,而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道;
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶;
非匀速行驶记忆算法的创新;
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制,蓝牙传输,自动报警,红外遥控等多种功能,实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大,更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹,智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹,将收到的信号传送给单片机,使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时,传感器检测到信号就可确认前方有障碍物,并将信号传送给单片机,单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向,从而实现避障功能。
为实现此功能,需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示:检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2.主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分:避障模块,寻迹模快,驱动模块,单片机控制模块,电源模块。
避障模块:采用超声波控制,能准确探测周围障碍物。
寻迹模快:采用红外线精确探测,减小路线误差,以实现匀速稳定运行。
单片机:对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块:使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块:使用直流电机即可,一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图,硬件连接,软件编程和最终调试,完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案,本课题主要开发一个能自动循迹,自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动,通过寻迹模块和避障模块采集周围信息,送入主控单元STC89C52单片机,通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作,实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键,小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶,完成一圈的寻迹,其中包括前进,左转,右转,刹车停止,且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时,小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3.工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料,准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案,确保合理性第3周撰写开题报告,确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识,完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分,并完善功能,达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后,完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4.可行性分析4.1技术可行性单片机
2018/2/1 19:25:35 51KB 循迹小车
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第1章,系统概述,包括原理、选型、安装和接线第2章,编程入门,实现用最简单的程序控制一套硬件。
第3章,TwinCAT开发环境的深入介绍,不做练习,仅供查询。
第4章,操作系统和硬件,包括系统备份、桌面接管等工具。
第5章,常用功能:包括掉电保持、数据存储、配方功能等第6章,TwinCAT库文件,重点介绍温控、PID、OS功能扩展、EtherCAT诊断和配置第7章,连接IO模块,介绍各种IO模块的特殊用法。
第8章,连接其它TwinCAT系统,包括ADS通讯和RealtimeEthernet第9章,连接第三方设备,包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。
第10章,连接第三方PLC,TwinCAT作为现场总从站集成到其它PLC中。
第11章,HMI解决方案,包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和TwinCATHMI第12章,连接企业数据库,通过TcDatabaseServer实现PLC与数据库的通讯。
第13章,特殊IO模块(待填充)第14章,从TwinCAT2到TwinCAT3。
讲解Tc3.0与Tc2.0的区别。
第15章,附录,包括PLC编程手册、简明安装指南、Codesys中文协助。
2018/11/5 2:24:21 12.3MB TwinCAT2
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通过VISA读写程序,对示波器通信控制,需求TEKVISA或NIVISA驱动程序的支持
2022/9/8 13:47:53 10KB VISA
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sony索尼相机wifi控制程序,控制拍照,调教,回传图像。
亲测可用。
该DEMO是安卓平台次要下的,其核心是个jar包,该包次要包含了和相机进行通信的相关代码。
很清晰。
如需要也可以用eclipse移植到win下。
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本标准的次要内容是:PLC系统总体要求、PLC工程设计原则、控制器/人-机接口/操作站/编程器/通信系统等硬件部分选用原则、PLC应用软件与组态,PLC的基础工程设计、详细工程设计步骤及设计任务。
2015/6/20 12:26:19 16.95MB PLC
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡