随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(AutomatedGuidedVehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。
其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。
而多AGV的自主移动离不开路径规划技术。
主要是在实际生产环境中，遵照特定的路径规划策略，以确保AGV可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括AGV与货架的碰撞、AGV之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载
其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。
而多AGV的自主移动离不开路径规划技术。
主要是在实际生产环境中，遵照特定的路径规划策略，以确保AGV可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括AGV与货架的碰撞、AGV之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载
2020/6/4 5:35:08
9.02MB
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现如今，单元测试、自动化验收测试、持续集成等技术手段已被很多项目团队所采用，它们可以在软件开发活动中很大程度的保证开发软件的正确性，即能否满足了新的需求并且没有破坏已有的需求。
但是如果软件无法顺利的部署到生产环境上，就不能带来任何商业价值。
作为软件开发人员，为了验证软件能否能够部署成功，不应该只有当软件设计、开发、测试等阶段结束后才向生产环境或准生产环境部署，而应该把部署作为整个软件开发活动的一部分，从项目之初，在项目整个持续过程中，实现自动化的构建、部署、测试，即“部署流水线”。
有了“部署流水线”之后，当我们在每次代码提交时，都有可能向测试环境、准生产环境等不同环境部署软件并测试，会有如下情
但是如果软件无法顺利的部署到生产环境上，就不能带来任何商业价值。
作为软件开发人员，为了验证软件能否能够部署成功，不应该只有当软件设计、开发、测试等阶段结束后才向生产环境或准生产环境部署，而应该把部署作为整个软件开发活动的一部分，从项目之初，在项目整个持续过程中，实现自动化的构建、部署、测试，即“部署流水线”。
有了“部署流水线”之后，当我们在每次代码提交时，都有可能向测试环境、准生产环境等不同环境部署软件并测试，会有如下情
2016/6/1 12:43:36
315KB
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作为一种灵活性极强的构架风格，时下微服务在各种开发项目中日益普及。
在这种架构中，应用程序被按照功能分解成一组松耦合的服务，它们通过RESTAPIs相互协作。
通过这个设计原则，开发团队可以快速地不断迭代各个独立的微服务。
同时，基于这些特性，很多机构可以数倍地提升自己的部署能力。
然而凡事都有两面性，当开发者从微服务架构获得敏捷时，观测整个系统的运行情况成为最大的痛点。
如图1所示，多个服务工作联合对用户请求产生响应；
在生产环境中，应用程序执行过程中端到端的视图对快速诊断并解决功能退化问题至关重要的，而应用中多达数十的微服务（每个还对应数百个实例）使得理解这点变得非常困难。
信息是如何在服务中穿梭流动的
在这种架构中，应用程序被按照功能分解成一组松耦合的服务，它们通过RESTAPIs相互协作。
通过这个设计原则，开发团队可以快速地不断迭代各个独立的微服务。
同时，基于这些特性，很多机构可以数倍地提升自己的部署能力。
然而凡事都有两面性，当开发者从微服务架构获得敏捷时，观测整个系统的运行情况成为最大的痛点。
如图1所示，多个服务工作联合对用户请求产生响应；
在生产环境中，应用程序执行过程中端到端的视图对快速诊断并解决功能退化问题至关重要的，而应用中多达数十的微服务（每个还对应数百个实例）使得理解这点变得非常困难。
信息是如何在服务中穿梭流动的
2017/10/20 7:19:56
239KB
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软件工程发展大师级人物MartinFowler在他谈论微服务的个人主页上提到，微服务并没有一个非常明确的定义。
现实上有很多种分布式系统的实现都可以被看成（或者说勉强看成）是面向微服务架构的。
微服务架构是一种架构模式，它提倡将单一应用程序划分成一组小的服务，服务之间互相协调、互相配合，为用户提供最终价值。
每个服务运行在其独立的进程中，服务于服务间采用轻量级的通信机制互相沟通（通常是基于HTTP的RESTfulAPI）。
每个服务都围绕着具体业务进行构建，并且能够被独立地部署到生产环境、类生产环境等。
另外，应尽量避免统一的、集中式的服务管理机制，对具体的一个服务而言，应根据业务上下文，选择合适的语言
现实上有很多种分布式系统的实现都可以被看成（或者说勉强看成）是面向微服务架构的。
微服务架构是一种架构模式，它提倡将单一应用程序划分成一组小的服务，服务之间互相协调、互相配合，为用户提供最终价值。
每个服务运行在其独立的进程中，服务于服务间采用轻量级的通信机制互相沟通（通常是基于HTTP的RESTfulAPI）。
每个服务都围绕着具体业务进行构建，并且能够被独立地部署到生产环境、类生产环境等。
另外，应尽量避免统一的、集中式的服务管理机制，对具体的一个服务而言，应根据业务上下文，选择合适的语言
2019/10/24 19:54:22
1.08MB
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在上一篇我们主要介绍了所遇到问题的五点，那么今天接下来讨论剩下的问题，我们先再回顾一下之前讨论的问题：单台40TPS，加到4台服务器能到60TPS，扩展性几乎没有。
在实际生产环境中，经常出现数据库死锁导致整个服务中断不可用。
数据库事务乱用，导致事务占用时间太长。
在实际生产环境中，服务器经常出现内存溢出和CPU时间被占满。
程序开发的过程中，考虑不全面，容错很差，经常因为一个小
在实际生产环境中，经常出现数据库死锁导致整个服务中断不可用。
数据库事务乱用，导致事务占用时间太长。
在实际生产环境中，服务器经常出现内存溢出和CPU时间被占满。
程序开发的过程中，考虑不全面，容错很差，经常因为一个小
2018/11/12 7:12:25
196KB
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1、使用scan命令遍历key，适合生产环境大量key的查询；
2、基于时间累加动态修改Key有效期，避免缓存雪崩；
3、可反复执行，当缓存有效期无变化时表明更新成功。
2、基于时间累加动态修改Key有效期，避免缓存雪崩；
3、可反复执行，当缓存有效期无变化时表明更新成功。
2016/5/5 21:25:50
1KB
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一、运行库（SDK）说明：1.本运行库（SDK）是基于Qt5.14.2（QT安装目录显示为5.14.2，但AboutQTCreator显示：BasedonQt5.14.1）+Oracle11G32位OCI（选择32位是因为兼容64位——最后出发点；
但大量测试和查询文档后表明，其QT链接Oracle混编生成QOCI时压根不支持64位混编）环境编译所得Release版本，理论支持Windowsxp及以上产品。
2.本编译生产的脱平台SDK，支持生产环境无需再次安装Oracle客户端及一切产品——可通过配置本地化ini（db.ini）文件、或代码中实现目标数据库链路。
3.本运行库（SDK）内的文件除testOracle测试demo外，其他文件及文件夹无法再做精简、移动或更改（已经做到了最优）。
4.客户机运行时，无需安装ORACLE客户端，但需添加环境变量path。
如将testOracle文件夹放在C盘根目录时，则需添加相应环境变量：；
C:\testOracle\sqldrivers5.已测试运行环境：win1064位、win7（x64、x32）————————————————详细讲解参考上一篇：https://blog.csdn.net/caoyin1234/article/details/114209992
但大量测试和查询文档后表明，其QT链接Oracle混编生成QOCI时压根不支持64位混编）环境编译所得Release版本，理论支持Windowsxp及以上产品。
2.本编译生产的脱平台SDK，支持生产环境无需再次安装Oracle客户端及一切产品——可通过配置本地化ini（db.ini）文件、或代码中实现目标数据库链路。
3.本运行库（SDK）内的文件除testOracle测试demo外，其他文件及文件夹无法再做精简、移动或更改（已经做到了最优）。
4.客户机运行时，无需安装ORACLE客户端，但需添加环境变量path。
如将testOracle文件夹放在C盘根目录时，则需添加相应环境变量：；
C:\testOracle\sqldrivers5.已测试运行环境：win1064位、win7（x64、x32）————————————————详细讲解参考上一篇：https://blog.csdn.net/caoyin1234/article/details/114209992
2017/8/20 23:24:26
38.28MB
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druid-0.2.20.jarDruid首先是一个数据库连接池。
Druid是目前最好的数据库连接池，在功能、功能、扩展性方面，都超过其他数据库连接池，包括DBCP、C3P0、BoneCP、Proxool、JBossDataSource。
Druid已经在阿里巴巴部署了超过600个应用，经过一年多生产环境大规模部署的严苛考验。
同时Druid不仅仅是一个数据库连接池，它包括四个部分：Druid是一个JDBC组件，它包括三个部分：基于Filter－Chain模式的插件体系。
DruidDataSource高效可管理的数据库连接池。
SQLParser
Druid是目前最好的数据库连接池，在功能、功能、扩展性方面，都超过其他数据库连接池，包括DBCP、C3P0、BoneCP、Proxool、JBossDataSource。
Druid已经在阿里巴巴部署了超过600个应用，经过一年多生产环境大规模部署的严苛考验。
同时Druid不仅仅是一个数据库连接池，它包括四个部分：Druid是一个JDBC组件，它包括三个部分：基于Filter－Chain模式的插件体系。
DruidDataSource高效可管理的数据库连接池。
SQLParser
2016/1/21 10:27:50
1.59MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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