在能源、化工等多个领域中普遍存在着各类液位控制系统液。
各种控制方式在液位控制系统中也层出不穷，如较常用的浮子式、磁电式和接近开关式。
而随着我国工业自动化程度的提高，规模的扩大，在工程中液位控制的计算机控制得到越来越多的应用。
液位控制系统的检测及计算机控制已成为工业生产自动化的一个重要方面。
水箱水位控制系统属恒值调解系统，当干扰因素较多时，传统的PID控制难以保证系统的性能指标要求。
模糊控制以其优越的以模糊量实现更优控制的特点可以很好的解决这一问题。
本设计基于模糊控制理论知识实现单容水位控制系统的建模仿真设计。

《stateestimationforrobotics》这本书非常全面的介绍了SLAM后端优化所需要的相关理论知识

调幅接收机是接收设备，是从信道上接收有用高频调幅信号并对其进行相关处理后，从中恢复出与发送端一致的原音频信号。
为此，它必须具有从众多信号中选择有用信号、抑制其它信号干扰的能力。
本课程设计是设计一个超外差式调幅接收机，所谓超外差，既在解调之前，先由变频电路将接收信号的载波频率变换为频率固定且低于载波频率的中频（465kHz）信号，然后再对中频信号进行放大、解调。
该课程设计是针对本次课程设计的要求，对我们进行综合性实践训练的实践学习环节，可以培养我们运用课程中所学的理论知识与实践紧密结合、独立地解决问题的能力

用户画像方法论和工程化解决方案高清pdf资源，从零开始构建属于自己的用户画像项目，包括构建理论知识和具体实际操作。

滤波器设计在数字信号处理中占有极其重要的地位，IIR滤波器是滤波器设计的重要组成部分。
课题基于Matlab有噪音语音信号处理的设计与实现，综合运用数字信号处理的理论知识对加噪声语音信号进行时域、频域分析和滤波。
在设计实现的过程中，用巴特沃斯、切比雪夫和双线性变换法设计IIR数字滤波器，并利用Matlab作为辅助工具完成设计中的计算与图形的绘制。
Matlab图形用户界面GUI的数字滤波器设计与仿真方法,不仅依赖于Matlab代码,而且充分利用控件,使得设计更加的快捷、直观、灵活性强。
通过LabVIEW对所设计的系统进行仿真分析，可以有效快捷地设计IIR数字滤波器，结果的各项性能指标均达到指定要求。
并对语音信号进行分帧（enframe函数），分别取浊音帧和清音帧计算短时能量和短时平均过零率等参数，并对结果进行比较分析。

最优化理论——凌青老师课堂笔记整理。
包含：凸集、凸函数、凸问题、对偶等理论知识；
简单算法介绍。

特权同学图书《AlteraFPGA伴你玩转USB3.0与LVDS》扫描版。
编辑推荐（1）《AlteraFPGA伴你玩转USB3.0与LVDS》基于AlteraCycloneⅣFPGAUSB3.0LVDS的硬件开发平台，提供有丰富的例程讲解：从基础的FPGA入门实例到基于FPGA的UART、DDR3、USB3.0、LVDS传输实例。
（2）《AlteraFPGA伴你玩转USB3.0与LVDS》提供一站式入门学习方案：板级设计、软件工具和相关驱动安装、丰富的例程讲解，让读者快速掌握FPGA各种片内资源的应用以及接口时序的设计。
内容简介本书主要使用Altera公司的CycloneⅣFPGA器件（引出自带的LVDS接口）和Cypress公司的USB3.0控制器芯片FX3，以及一些常见的DDR2存储器、UART电路、扩展接口等，由浅入深地引领读者从板级设计、软件工具、相关驱动安装、基础的FPGA实例以及基于FPGA的UART、DDR2、USB3.0、LVDS传输实例入手，掌握FPGA各种片内资源的应用以及接口时序的设计。
本书基于特定的FPGA开发平台，既有足够的理论知识作支撑，也有丰富的例程进行实践学习，并且穿插着笔者多年FPGA学习和开发过程中的各种经验和技巧。
对于希望基于FPGA实现LVDS和USB3.0开发的工程师，本书所提供的很多实例是很好的参考原型，有助于实现快速系统原型的开发。
目　　录目录Contents第1章FPGA、USB与LVDS概述1.1FPGA发展概述1.2FPGA的优势1.3FPGA应用领域1.4FPGA开发流程1.5USB接口概述1.5.1USB发展史1.5.2USB3.0概述1.6LVDS接口概述第2章实验平台板级电路详解2.1板级电路整体架构2.2电源电路2.3FPGA时钟与复位电路2.3.1FPGA时钟晶振电路2.3.2FPGA复位电路2.4FPGA配置电路2.5FPGA供电电路2.6DDR2芯片电路2.7UART芯片电路2.8LVDS接口与液晶屏背光接口电路2.8.1差分走线2.8.2阻抗匹配2.8.3LVDS和单端信号间的串扰2.8.4电磁干扰2.8.5LVDS线缆选型2.8.6LVDS连接器定义2.9USB3.0控制器FX3电路2.10扩展接口电路2.11FPGA引脚定义第3章软件安装与配置3.1软件下载和许可证申请3.2QuartusⅡ与ModelSimAltera的安装3.3文本编辑器Notepad安装3.4QuartusⅡ中使用Notepad的关联设置3.5USBBlaster的驱动安装3.5.1WindowsXP系统的USBBlaster安装3.5.2在Windows7系统安装USBBlaster3.5.3在Windows8系统安装USBBlaster3.6串口芯片驱动安装3.6.1驱动安装3.6.2设备识别3.7USB3.0控制器FX3的SDK安装3.8USB3.0控制器FX3的驱动安装AlteraFPGA伴你玩转USB3.0与LVDS第4章第一个例程与FPGA下载配置概述4.1LED闪烁与PLL配置实例4.1.1功能概述4.1.2新建QuartusⅡ工程4.1.3IP核配置——PLL4.1.4引脚分配4.1.5闲置引脚设置4.1.6Verilog代码解析4.2AlteraFPGA配置方式概述4.2.1AS配置方式4.2.2PS配置方式4.2.3JTAG配置方式4.3基于JTAG的sof文件FPGA在线烧录4.4基于JTAG的jic文件SPIFlash固化第5章DDR2、UART以及NiosⅡ实例5.1DDR2控制器集成与读/写测试5.1.1功能概述5.1.2IP核配置——片内RAM5.1.3IP核配置——DDR2控制器5.1.4DDR2引脚电平设置5.1.5Verilog代码解析5.1.6板级调试5.2UART2USB的Loopback收发实例5.2.1功能概述5.2.2Verilog代码解析5.2.3板级调试5.3基于最小NiosⅡ系统的SystemID打印实例5.3.1Qsys系统概述5.3.2Qsys工具基本使用5.3.3Qsys组件添加与互连5.3.4Qsys系统生成5.3.5QuartusⅡ工程设计实现5.3.6软件开发工具EDS5.3.7SystemID外设

《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。

PlatesandShell的经典书籍，里面详细参数了从经典板壳理论到剪切板壳理论的基本理论知识

凸优化经典之作，StephenBoyd所著，可以由浅入深逐步理解凸优化的相关理论知识。
本书为英文版，需要一定的英文功底

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。