包含所有的atmega128内部资源代码液晶160212864iic读写24c04按键pwm串口4*4按键数模转换模数转换外部中缀

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PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法。
目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。
在PID控制中，控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。
普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错，但是在控制非线性、时变的系统时，控制效果往往不佳。
温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点，因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制，智能PID开始应用于温度控制系统。
随着计算机技术和智能计算理论的发展，智能控制理论正越来越多的应用于PID控制器的功能改进中去。
模糊控制和神经网络各有优点，两者都能对PID控制器参数进行整定与优化，提高了PID控制器的控制功能。
  本文将模糊控制与神经网络结合起来，组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化，设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构，在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。
系统主要包括：电源模块，采用TPS76833芯片进行电源转换；
温度电压测量模块，采用Ptl00温度传感器及其相应的测量电桥进行温度电压采集，应用DSP的模数转换单元将模拟量转换为数字量；
人机交互模块，运用DSP的I／O模块设计出一套键盘作为输入，LCD显示器采用点阵式液晶显示器MG．12232，与PC机的交互方面，采用支持RS．232标准的MAX一232作为驱动芯片，驱动DSP与PC机的串行通信；
温度控制模块采用控制量控制PWM波占空比信号的策略，输出占空比信号来控制功率模块的导通，达到控制温度的目的。
最后设计并实现了基于自整定PID控制器的温度控制系统的主要程序。

基于51单片机的人体红外感应灯的设计，使用了人体红外感应模块HC-SR501，同时使用声音感应模块以及光感应模块，添加了声控及光控的功能。
注：文件包含c语言代码以及proteus原理图（传感器模块未详细画出，所有传感器的输出均为可直接读取的电平信号，不涉及模数转换）

这是数据转换（模数转换与数模转换）范畴的经典教材，高清pdf文件，并且对每个知识点都做了标签。

STM32单片机经典模数转换程序，程序简略易懂，便于移植开发。

以AT89C52单片机为核心，设计了一个太阳能电池板自动对光跟踪系统。
系统主要包括光敏传感器、模数转换部分、单片机微处理器、步进电机和电机的驱动电路等，传感器采用光敏二极管作为光-电转换器件，将三个完全相同的光敏二极管分别放置于电池板三个方向分别对光照强度采集，然后由光敏传感器电路将光照强度转换为电压信号，再由ADC0809将电压信号转换为数字信号送入单片机，最初单片机将数字信号进行对比控制电机转动。
该系统精度为4°，系统结构简单、操作方便、测量精度高、速度快。
带C语言程序

分享一个自己写的STM32模拟SPI操作ADS869x的程序，程序实际验证可行；
如果大家发现Bug，欢迎一起讨论讨论。
文档中包含ADS869x.c和ADS869x.h引见ADS869x支持可编程双极输入范围的18位高速单电源SARADC数据采集系统–ADS8691：1MSPS–ADS8695：500kSPS–ADS8699：100kSPSADS869x器件属于集成数据采集系统系列，均基于逐次逼近(SAR)模数转换器(ADC)。
此类器件采用高速高精度SARADC、集成模拟前端(AFE)输入驱动器电路、高达±20V的过压保护电路以及一个温度漂移极低的4.096V片上基准。
广泛应用于测试和测量和电池组监视。
程序中包含了基本的读写操作，和低功耗模式配置。
TI官方地址：http://www.ti.com.cn/product/cn/ADS8699

TMS320F2837xD技术参考手册-第1-2章：c28x处理器与系统控制TMS320F2837xD技术参考手册-第3-4章：ROM代码及外设启动与直接内存访问(DMA)TMS320F2837xD技术参考手册-第5-6章：控制率加速器（CLA）TMS320F2837xD技术参考手册-第7章：通用输入输出口(GPIO)TMS320F2837xD技术参考手册-第8章：交叉开关TMS320F2837xD技术参考手册-第9章：模仿子系统TMS320F2837xD技术参考手册-第10章：模数转换器(ADC)TMS320F2837xD技术参考手册-第11章：缓冲数模转换器（DAC）TMS320F2837xD技术参考手册-第12章：比较器子系统（CMPSS）TMS320F2837xD技术参考手册-第13章：SigmaDelta滤波器模块(SDFM)

STM32F4xx中文参考手册目录1.文档约定472.存储器和总线架构493.嵌入式Flash接口584.CRC计算单元835.电源控制器866.复位和时钟控制1057.通用I/O(GPIO)1758.时钟配置控制器(SYSCFG)1949.DMA控制器20110.中缀和事件23311.模数转换器(ADC)24812.数模转换器(DAC)28813.数字摄像头接口(DCMI)30814.高级控制定时器(TIM1和TIM8)32915.通用定时器(TM2和TIM5)39216.通用定时器(TIM9~TIM14)44517.基本定时器(TIM6和TIM7)48318.独立看门狗(IWDG)49419.窗口看门狗(WWDG)49920.加密处理器(CRYP)50521.随机数发生器(RNG)54622.散列处理器(HASH)55023.实时时钟(RTC)57224.控制器区域网络(bxCAN)60725.内部集成电路(IIC)接口26.通用同步异步收发器(USART)67627.串行外设接口(SPI)72128.安全数字输入/输出接口(SDIO)77029.以太网(ETH)：通过DMA控制器进行介质访问控制(MAC)82030.全速USBon-the-go(OTG_FS)92831.高速USBon-the-go(OTG_HS)105432.灵活的静态存储控制器(FSMC)119133.调试支持(DBG)1243

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。