第1章结论1.1虚拟样机技术的研究范围1.2ADAMS软件1.3虚拟样机技术的相关技术第2章机械系统的建模和结构分析2.1机械系统的组成2.2参考机架2.3坐标系2.3.1坐标系2.3.2确定不同坐标系位置和方向的方法2.4机械系统的自由度2.4.1机械系统的自由度2.4.2计算机械系统自由度时应注意的问题2.5速度.加速度和角加速度2.6刚体运动方程第3章ADAMS软件操作初步3.1ADAMS软件包3.2虚拟样机仿真分析基本步骤3.3启动ADAMS／View程序3.4ADAMS／View程序屏幕3.5ADAMS／View命令的基本操作3.5.1主工具箱方式3.5.2命令菜单方式3.5.3弹出式菜单方式3.5.4快捷工具栏3.5.5对话框3.5.6鼠标的应用3.5.7使用通配符3.5.8使用命令窗口和命令浏览器3.6ADAMS／View数据库3.6.1ADAMS／View命名层次和规则3.6.2打开新数据库3.6.3保存当前数据库3.6.4后退一步操作3.6.5取消操作3.6.6退出ADAMS／View3.7视图窗口设置3.7.1选择视图窗口3.7.2改变窗口中的视图方向3.7.3正侧投影图和透视图3.7.4移动和旋转视图3.7.5设置视图中心3.7.6缩放视图3.8显示方式设置3.8.1设置构件和模型的显示方式3.8.2设置背景颜色3.8.3模型显示方式设置3.8.4设置工作栅格3.8.5设置图标3.8.6显示视图辅助信息3.8.7坐标窗口操作3.8.8设置屏幕和打印字体3.8.9保存和重新设置3.9定义操作环境3.9.1定义地面坐标系3.9.2单位设置3.9.3定义重力3.9.4指定保存文件位置3.10信息管理3.10.1信息类型3.10.2信息窗口操作3.11协助信息3.12练习第4章虚拟样机几何建模4.1几何建模预备知识4.1.1几何体类型4.1.2几何体坐标系4.1.3几何体的命名4.1.4几何建模的准备4.2几何建模工具4.3绘制基本几何形状4.4简单形体几何建模4.5复杂形体几何建模4.5.1连接线段4.5.2组合形体4.5.3添加几何体细节结构4.6修改几何形体4.7修改构件特性4.7.1构件特性修改对话框4.7.2修改构件质量,转动惯量和惯性积4.7.3修改初始速度4.7.4修改初始位置和方向4.7.5设置材料4.7.6使用特性修改对话框工具图标4.8练习第5章约束机构5.1约束类型5.2约束工具5.3常用运动副5.3.1常用运动副5.3.2施加齿轮副5.3.3施加关联副5.3.4修改运动副5.4指定约束5.5凸轮机构5.6定义机构的运动5.6.1运动的类型和定义值5.6.2约束连接的相对运动5.6.3约束点的运动5.7约束机构的若干注意点5.8练习第6章施加载荷6.1基本概念6.1.1定义力的大小和方向6.1.2调用施加力工具6.1.3作用力6.2施加作用力6.2.1施加单作用力和力矩6.2.2施加组合作用力6.3柔性连接6.3.1拉压弹簧阻尼器6.3.2扭转弹簧阻尼器6.3.3轴套力6.3.4施加无质量梁6.3.5力场6.4接触力6.4.1球－球碰撞6.4.2施加接触力6.5练习第7章ADAMS／View4模的相关技术7.1储存和获得数据7.1.1数据单元类型7.1.2数组单元7.1.3曲线数据单元7.1.4样条数据单元7.1.5矩阵单元7.1.6字符串数据单元7.2用系统单元建立方程7.3编辑样机模型7.3.1选择对象7.3.2使用表格编辑器编辑对象7.3.3修改.复制.删除和重新命名对象7.3.4移动和旋转对象7.3.5对象的无效处理7.3

系统架构师指定教材更多资料点开我的资料里查找(1)在软件开发出来之前,用户自己也不清楚软件的具体需求。
(2〕用户对软件需求的描述不精确,可能有遗漏、有二义性、甚至有错误。
(3〕在软件开发过程中,用户还提出修改软件功能(function)、界面(interface)、支撑环境(environment)等方面的要求(4)软件开发人员对用户需求的理解与用户本来愿望有差异2、缺乏正确的理论指导缺乏有力的方法学和工具方面的支持。
由于软件不同于大多数其他工业产品,其开发过程是复杂的逻辑思维过程,其产品极大程度地依赖于开发人员高度的智力投入。
由于过分地依靠程序设计人员在软件开发过程中的技巧和创造性,加剧软件产品的个性化,也是发生软件危机的一个重要原3、软件规模越来越大随着软件应用范围的增广,软件规模愈来愈大。
大型软件项目需要组织一定的人力共同完成,而多数管理人员缺乏开发大型软件系统的经验,而多数软件开发人员又缺乏管理方面的经验。
各类人员的信息交流不及时、不准确、有时还会产生误解。
软件项目开发人员不能有效地、独立自主地处理大型软件的全部关系和各个分支,因此容易产生疏漏和错误。
4、软件复杂度越来越高软件不仅仅是在规模上快速地发展扩大,而且其复杂性〔complexity)也急郾地增加。
软件产品的特殊性和人类智力的局張性,导致人们无力处理“复杂问题”。
所谓“复杂问题”的概念是相对的,一旦人们采用先进的组织形式、开发方法和工具提高了软件开发效率和能力,新的、更大的、更复杂的问题又摆在人们的面前。
第1章:软件体系结构概论如何克服软件危机人们在认真地研究和分析了软件危机背后的真正原因之后,得出了“人们面临的不单是技术问题,更重要的还是管理问题。
管理不善必然导致失败”的结论,便开始探索用工程的方法进行软件生产的可能性,即用现代工程的概念、原理、技术和方法进行计算机软件的开发、管理和维护。
于是,计算机科学技术的一个新领域——软件工程(softwareengineering)诞生了软件工程是用工程、科学和教学的原则与方法硏制、维护计算机软件的有关技术及管理方法。
软件工程包括三个要素:方法、工具和过程,其中软件工程方法为软件开发提供了“如何做”的技术,是完成软件工程项目的技术手段。
软件工具是人们在开发软件的活动中智力和体力的扩展和延伸,为软件工程方法提供了自动的或半自动的软件支撑环境。
软件工程过程则是将软件工程的方法和工具综合起来以达到合理、及时地进行计算机软件开发的目的。
迄今为止,软件工程的研究与应用已经取得很大成就,它在软件开发方法、工具、管理等方面的应用大大缓解了软件危机造成的被动局面。
第1章:钦件体系结构概论构件与软件重用尽管当前社会的信息化过程对软件需求的增长非常迅速,但目前软件的开发与生产能力却相对不足,这不仅造成许多急需的软件迟迟不能被开发出来,而且形成了软件脱节现象。
自20世纪60年代人们认识到软件危机、并提岀软件工程以来,已经对软件开发问题进行了不懈的硏究。
近年来人们认识到,要提高软件开发效率,提高软件产品质量,必须采用工程化的开发方法与工业化的生产技术。
这包括技术与管理两方面的问题:在技术上,应该采用基于重用(英文单词为“reuse",有些文献翻译为“复用″)的软件生产技术;在管理上,应该采用多维的工程管理模式。
近年来,人们认识到,要真正解决软件危机,实现软件的工业化生产是唯一可行的途径。
分析传统工业及计算机硬件产业成功的模式可以发现,这些工业的发展模式均是符合标准的零部件/构仵(英文单词为"component",有些文献翻译为“组件”或“部仵件”)生产以及基于标准构件的产品生产,其中,构件是核心和基础,重用是必需的手段。
实践表明,这种模式是产业工程化、工业化的成功之路,也将是软件产业发展的必经之路。
软件重用是指在两次或多次不同的软件开发过程中重复使用相同或相近软件元素的过程。
软件元素包括程序代码、测试用例、设计文档、设计过程、需求分析文档甚至领域(domain)知识。
通常,把这种可重用的元素称作软构件(softwarecomponent),简称为构件。
可重用的软件元素越大,就說重用的粒度(granularity)越大。
使用软件重用技术可以减少软件开发活动中大量的重复性工作,这样就能提高软件生产率,降低开发成本,缩短开发周期。
同时,由于软枃件大都经过严格的质量认证,并在实际运行环境中得到检验,因此,重用软构件有助于改善软件质量。
此外,大量使用软构件,软件的灵活性和标准化程度也能得到提高。
第1章:软件体系结构论构件模型及实现一般认为,构件是指语义完整、语法正确和有可重用价值的单位软件,是软件重用过程中可以明确辨识的系统;结构上,它是语乂描述、通讯接口和实现代码的复合体。
简单地说,构件是具有定的功能,能够独立工作或能同其它构件装配起來协凋工作的程序体,构件的使用同他的开发、生产无关,从拍象程度来看,面向对象(ObjectOrientation.OO)技术已达到了类级重用(代码重用),它以类为封装的单位。
这样的重用粒度还太小,不足以解决异构互操作和效率更高的重用。
构件将抽象的程度提到一个更高的层次,它是对一组类的组合进行封装,并代表完成一个或多个功能的特定服务,也为用户提供了多个接口。
整个构件隐藏了具体的实现,只用接口对外提供服务构件模型(mode)是对构件本质特征的抽象措述。
目前,国际上已经形成了许多构件樸型这些模型的目标和作用各不相同,其中部分模型属于参考模型(例如,3模型),部分模型属于描述模型(例如,RESOLVE模型和REB○OT模型)。
还有一部分模型属于实现模型。
近年来,已形成三个主要流派,分别是OMG(ObjectManagementGroup,对象管理组织)的CORBA(CommonObjectRequestBrokerArchitecture,通用对象请求代理结构)、Sun的EJBEnterpriseJavaBean)和Microsoft的DcoM(DistributedComponentObjectModel,分布式构件对象模型)。
这些实现模型将构件的接口与实现讲行了有效的分离,提供了构件交互Interaction)的能力,从而增加了重用的机会,并适应了目前网络环境下大型软件系统的需要。
国内许多学者在构件模型的硏究方面做了不少的工作,取得了一定的成绩,其中较为突出的是北京大学杨芙清院土等人提岀的“青哆构件模型″,下面,就以这个模型为例。
青鸟构件模型充分吸收了上述模型的优点,并与它们相容。
青鸟构件模型由外部接口interface)与内部结构两部分组成,如图1-1所示多蚊化属构件名称力能描述具体成品拟成所需到均件D图1-1青乌构件模型1、外部接口构件的外音接口是指构件向其重用者提供的基本信息,包括:构件名称、功能描述、对外功能接口、所需的构件、参数化属性等。
外部接口是构件与外部世界的一组交互点,说明了构件所提供的那些服务(消息、操作、变量2、内部结构构件的内音结构包括两方面内容:内部成员以及内部成员之间的关系。
其中内部成员包括具体成员与虚找成员,而成员关系包括内部成员之间的互联,以及内部成员与外部接口之间的互联构件实现是指具体实现构件功能的逻辑系统,通常也称为代码构件。
构件实现由构件生产者完成,构件重用者则不必关心构件的实现细节。
重用者在重用构件时,可以对其定制,也可以对其特例化。
第1章:软件体系结构概论构件获取存在大量的可重用的构件是有效地使用重用技术的前提。
通过对可重用信息与领域的分析,可以得到:(1)可重用信息具有领域特定性,即可重用性不是信息的一种孤立的属性,它依赖于特定的问题和特定的问题解决方法。
为此,在识别(identify)、获取(capture)和表示(represent)可重用信息时,应采用面向领域的策略。
(2)领域具有内聚性(cohesion)和稳定性(stability),即关于领域的解决方法是充分内聚和充分稳定的。
一个领域的规约和实现知识的內聚性,使得可以通过一组有限的、相对较少的可重用信息来解决大量问题。
领域的稳定性使得获取的信息可以在較长的时间内多次重用领域是一组具有相似或近软件需求的应用系统所覆盖的功能区域,领域工程(domainengIneering)是一组相似或相近系统的应用工程(applicationengineering)建立基本能力和必备基础的过程。
领域工程过程可划分为领城分析、领域设计和领域实现等多个活动,其中的活动与结果如图12所示析领需求建立青足领域需求的代码紉实现百的女性及变化性向领烛的构兰了域工程领域分析领域计领城实现领城需可重用吻伴件医图1-2领域工程中的活动与结果在建立基于构件的软件开发(component-BasedSoftwareDevelopment,CBSD)中,构件获取可以有多种不同的途径(1)从现有构件中获得符合要求的构件,直接使用或作适应性〔flexibility)侉改,得到可重用的构件。
(2)通过遇留工程(legacyengineering),将具有潜在重用价值的构件提取出来,得到可重用的构件(3)从市场上购买现成的商业构件,即COTS(Commercialoff-The-Shell)构件。
(4)开发新的符合要求的构件。
一个组织在进行以上决策时,必须考虑到不同方式获取构件的一次性成本和以后的维护成本,然后做出最优的选择。
第1章:软件体系结构概论构件管理对大量的构件进行有效的管理,以方便构件的存储、检索和提取,是成功重用构件的必要保证。
构件管理的内容包括构件描述、构件分类、构件库组织、人员及权限管理和用户意见反馈等。
、构件描述构件模型是对构件本质的抽象描述,主要是为构件的制作与构件的重用提倛依据;从管理角度岀发,也需要对构件进行描述,例如:实现方式、实现体、注释、生产者、生产日期、大小、价格、版本和关联构件等信息,它们与构件模型共同组成了对构件的完整描述2、构件分类与组织为了给使用者在查询构件时提供方便,同时也为了更好地重用构件,就必须对收集和开发的构件进行分类(classif)并置于构件库的适当位置。
构件的分类方法及相应的庳结构对构件的检索和理解有极为深刻的影响。
因此,构件库的组织应方便构件的存储和检索。
可重用技术对构件库组织方法的要求是:1〕支持构件库的各种维护动作,如增加、删除以及修改构件,尽量不要影响构件库的结构。
(2)不仅要支持精确匹配,还要支持相似构件的查找。
(3)不仅能进行简单的语法匹配,而且能够查找在功能或行为方面等价或相似的构件。
(4)对应用领域具有较强的描述能力和较好的摧述精度。
(5)库管理员和用户容易使用目前已有的构件分类方法可以归纳为三大类,分别是关键字分类法、刻面分类法和超文本组织方法。
(1)关键字分类法关键字分类法(keywordclassification)是一种最简单的构件库组织方法,其基本思想是:根据领域分析的结果将应用领域的概念按照从抽象到具体的顺序逐次分解为树形或有向无回路图结构。
每个概念用一个描述性的关键字表示。
不可分解的原子级关键字包含隶属于它的某些构件。
图1-3给出了构件库的关键字分类结构示例,它支持图形用户界面设计。
图形用户界面窗单对话框葶处玨信键盘点图形窗匚窗匚处理图1-3关键字分类结构示例当加入构件时库管理员必须对构件的功能或行为讲行分析,在浏览上述关键字分类结构的同时将构件置于最合适的原子级关键字之下。
如果无法找到构件的属主关键字,可以扩充现有的关键宇分类结构,引进新的关键字。
但库管理员必须俣证,新关键字有相同的领域分析结果作为支持例如,如果需要增加一个“图形文字混合窗口“构件时,则只需把该构件放到属主关键字“窗口”的下一级(2)刻面分类法刻面分类法(facetedclassification)的主要思想来涼于图书馆学,这种分类方法是PrietoDiaz和Freeman在1987年提出来的。
在刻面分类机制中,定义若干用于刻画构件特征的“面”facet),每个面包含干概念,这些柢念表述构件在面上的特征。
刻面可以描述构件抹行的功能、被操作的数据、构件应用的语境或仼意其他特征。
描述构件的刻面的集合称为刻面描述符facetdescriptor),通常,刻面描述被限定不超过7或8个刻面。
当描述符中出现空的特征值时表示该构件没有相应的面。
作为一个简单的在构件分类中使用刻面的例子,考志使用下列构件描述符的模式:ifunctionobjecttype,systemtype刻面描述符中的每个刻面可含有一个或多个值,这些值一般是描述性关键词,例如,如果功能是某构件的刻面,赋给此刻面的典型值可能是function=(copy,from)or(copy,replace,all)多个刻面值的使用使得原函数copy能够被更完全地细化。
关键词(恒)被赋给重用库中的每个构件的刻面集,当软件工程师在设计中希望查询构件库以发现可能的构件时,规定一列值然后到库中寻找匹配项。
可使用自动工具以完成同乂词词典功能,这使得查找不仅包括软件工程师给出的关键词,还包括这些关键词的技术同义词。
作为一个例子,青鸟构件库就是采用刻面分类方法对构件进行分类的,这些刻画包括(i)使用环境。
使用(包括理解/组装/修改)该构件时必须提供的硬件和软件平台(platform)。
ⅱ〕应用领域。
构件原来或可能被使用到的应用领域(及其子领域)的名称。
(ⅲi)功能。
在原有或可能的软件系统中所提供的软件功能集合。
(ⅳ∽)层次。
构件相对于软件开发过程阶段的抽象层次,如分析、设计、编码等。
(ⅴ)表示方法。
用来描述构件内容的语言形式或媒体,如源代码构件所用的编程语言环境等。
关键字分类法和刻面分类法都是以数据库系统作为实现背景。
尽管关系数据库可供选用,但面向对象数据库(object-orienteddatabase)更适于实现构件库,因为其中的复合对象、多重继承inheritance)等机制与表格相比更适合描述构件及其相互关系。
(3)超文本组织方法超文本方法(hypertextclassification}与基于数据库系统的构件库组织方法不同,它基于全文检索(fulltextsearch)技术。
其主要思想是:所有构件必须辅以详尽的功能或行为performance)说明文档;说明中出现的重要概念或构件以网状链接方式相互连接;检索者在阋读文档的过程中可按照人类的联想思维方式任意跳转到包含相关概念或构件的文档;全文检索系统将用户给出的关键字与说明文档中的文字进行匹配,实现构件的浏览式检索。
超文本是一种非线性的网状信息组织方法,它以结点为基本单位,链作为结点之间的联想式关联,如图1-4所示图1-4超文本结构示意图一般地,结点是一个信息块。
对可重用构件而言,结点可以是域概念、功能或行为名称、构件名称等。
在图形用户界面上,结点可以是字符串,也可以是图象、声音和动画等。
超文本组织方法为构造构件和重用构件提供了友好、直观的多媒体方式。
由于网状结构比较自由、松散,因此,超文本方法比前两种方法更易于修改构件库的结构。
例如,Windows环境下的联机帮助系统就是一种典型的超文本系统。
为构造构件的文档,首先要根据领域分析的结果在说明文档中标识超文本结点并在相关文档中建立链接关系,然后用类似于联机帮助系统编译器的工具对构件的说明文档讲行编译,最后用相应的工具(例如:IE浏览器)运行编译后的目标即可。
如果把软件系统看成是构件的集合,那么从构件的外部形状来看,构成—个系统的构件可分为5(1)独立而成熟的构件。
独立而成熟的构件得到了实际运行环境的多次检验,该类构件隐藏了所有接口,用户只需用规定好的命令进行使用。
例如,数据库管理系统和操作系统等。
(2)有限制的构件。
有限尙的构件提供了接口,指岀了使用的条件和前提,这种构件在装配时,会产生资源中突、覆盖等影响,在使用时需要加以测试。
例如,各种面向对象程序设计语言中的基础类库等。
(3〕适应性构件。
适应性构件进行了包装或使用了接口技术,把不秉容性、资源冲突等进行了处理,可以直接使用。
这种构件可以不加修改地使用在各种环境中。
例如Activex等。
(4)装配的构件。
装配(assemble)的构件在安装时,已经装配在操作系统、数据库管理系统或信息系统不同层次上,使用胶水代码(gluecode)就可以进行连接使用。
目前一些软件商提供的大多数软件产品都属这一类。
5〕可修改的构件。
可修改的构件可以讲行版本替换。
如果对原构件修改错误、增加新功能可以利用重新“包装”或写接口来实现构件的晳换。
这种构件在应用系统开发中使用得比较多。
3、人员及权限管理构件库系统是一个开放的公共构件共亨机制,任何使用者都可以通过网络访问构件库,这在为使用者带来便利的同时,也给系统的安全性带来了一定的风险,因此有必要对不同使用者的访问权跟(privilege)作出适当的限制,以保证数据安全。
一般来讲,构件库系统可包括五类用户,即注册用户、公共用户、构件提交者、一殷系统管理员和超级系统管理员。
他们对构件库分别有不同的职责和权限,这些人员相互协作,共同维护着构件库系统的正常运作。
同时,系统为每一种操作定义一个权限,包括提交构件、管理构件、查询构件及下载构件。
每一用户可被赋予—项或多项操作权限,这些操作权限组合形成该人员的权限,从而支持对操作的分工,为权艰分配提供了灵活性第1草:软件体系结枃概论构件重用构件开发的目的是重用,为了让构件在新的软件项目中发挥作用,库的使用者必须完成以下工作:检索与提取构件,理解与评价构件、修改构件,最后将构件组装到新的软件产品中1、检索与提取构件构件库的检索方法与组织方式密切相关,因此,本节针对1.2.3节介绍的关键字分类法、刻面分类法和超文本组织方法分别讨论相应的检索方法。
(1)基于关键字的检索这种简单检索方法的基本思想是:系统在图形用户界面上将构仵库的关键字树形结构直观地展示给用户;用户通过对树形结构的逐级浏览寻找需要的关键字并提取相应的构件。
当然,用户也可直接给出关键字(其中可含通配符),由系统自动给出合适的候选构件清单这种方法的优点是简单、易于实现,但在某些场合没有应用价值,因为用户往往无法用构件库中已有的关键字描述期望的构件功能或行为,对库的浏览也容易使用户迷失方向。
(2)刻面检索法该方法基于刻面分类法,由三步构成:第一步:构造查询。
用户提供要查找的构件在每个刻面上的特征,生成构件描述符。
此时,用户可以从构件库已有的概念中进行挑诜,也可将某些特征值指定为空。
系统在检索过程中将忽略特征值为空的刻面第二步:检索构件。
实现刻面检索法的计算机辅助软件工程(ComputerAidedSoftwareEngineering,CASE)工具在构件库中寻找相同或相近的构件描述符及相应的构件第三步:对构件进行排序。
被检索岀来的构件清单除按相似程度排序外,还可以按照与重用有关的度量信息排序。
例如,构件的复杂性,可重用性,已成功的重用次数等。
这种方法的优点是它易于实现相似构件的查找,但用户在构造查询时比较麻烦(3)超文本检索法超文本检索法的基本步骤是:用户首先给出—个或数个关键字,系统在构件的说明文档中进行精确或模糊的语法匹配,匹配成功后,向用户列岀相应的构件说明。
如1.2.3节所述,构件说明是含有许多超文本结点的正文,用户阅读这些正文时可实现多个构件说明文档之间的自由跳转,最终选择合适的构件。
为了避免用户在跳转过程中迷失方向,系统可以通过图形界面提供浏览历史信息图,允许将特定画面定义为命名“书签”并随时跳转至“书签”,并帮助用户逆跳转路径而逐步返这种方法的优点是用户界面友好,但在某些情况下用户难以在超文本浏览过程中正确选取构件(4)其他检索方法上述检索方法基于语法(syntax)匹配,要求使用者对构件库中出现的众多词汇有较全面的把握、较精确的理解。
理论的检索方法是语义(semantic)匹配:构件库的用户以形式化formalization)手段描述所需要的构件的功能或行为语义,系统通过定理证明及基于知识的推理过程寻找语义上等价或相近的构件。
遗憾的是,这种基于语义的检索方法涉及许多人工智能〔artificialintelligence)难颎,目前尚难于支持大型构件库的工程实现。
2、理解与评价构件要使库中的构件在当前的开发项目中发挥作用,准确地理解构件是至关重要的。
当开发人员需要对构件进行某些修改时,情况更是如此。
考虑到设计信息对于理解构件的必要性以及构件的用户逆向发掘设计信息的困难性,必须要求构件的开发过程遵循公共软件工程规范,并且在构件库的文档中,全面、准确地说明以下内容(1)构件的功能与行为(2)相关的领域知识。
(3)可适应性约束条件与例外情形。
(4)可以预见的修改部分及修改方法

一个简单的java计算器程序，界面漂亮，新手可以拿来观摩学习GUI各个构件与规划管理器的使用，及计算器算法。

其中包含序列图活动图用例图协作图形态图类图构件图部署图

将一个单词排序程序并进行调试，体会数据流架构风格零碎的构件和连接件原理和实现方法。
在此基础上，改为通过键盘输入单词排序过滤器实时进行排序输出到屏幕、控制台，并在程序结束后将最终结果写入到文件中。

本书循序渐进、深入浅出地引见了Perl的主要特性及用Perl进行CGI编程的知识。
全书包括24个学时内容和一个附录，共分四部分。
第一部分主要讲述Perl的基本概念，第二部分重点引见Perl的一些高级特性，第三部分引见如何使用Perl进行CGI编程，第四部分(即附录)讲述如何在不同的操作系统下安装Perl的各个模块。
本书结构清晰，讲解透彻，通俗易懂，对于Perl用户来说是一本非常实用的入门参考书。
目录译者序前言第一部分Perl基础第1学时Perl入门31.1安装Perl31.1.1等一等，也许你已经安装了Perl41.1.2在Windows95/98/NT上安装Perl51.1.3在UNIX上安装Perl61.1.4在Macintosh系统上安装Perl71.2文档资料71.2.1某些特殊的文档资料举例81.2.2如果无法找到文档该怎么办91.3编写你的第一个Perl程序91.3.1键入程序91.3.2运行程序91.3.3程序正确将会发生什么情况101.3.4Perl程序的具体运行过程101.3.5必须知道的一些情况111.4课时小结121.5课外作业121.5.1专家答疑121.5.2思考题121.5.3解答131.5.4实习13第2学时Perl的基本构件：数字和字符串142.1直接量142.1.1数字142.1.2字符串152.2标量变量162.3表达式和运算符182.3.1基本运算符182.3.2数字运算符192.3.3字符串运算符192.4其他运算符202.4.1单参数运算符202.4.2递增和递减212.4.3尖括号运算符212.4.4其他赋值运算符222.4.5关于字符串和数字的一些说明222.5练习：利息计算程序232.6课时小结242.7课外作业242.7.1专家答疑242.7.2思考题242.7.3解答252.7.4实习25第3学时控制程序流263.1语句块263.2if语句273.2.1其他关系运算符283.2.2“真”对于Perl意味着什么293.2.3逻辑运算符303.3循环323.3.1用while进行循环323.3.2使用for循环333.4其他流控制工具333.4.1奇特的执行顺序333.4.2明细控制343.4.3标号353.4.4退出Perl353.5练习：查找质数353.6课时小结373.7课外作业373.7.1专家答疑373.7.2思考题373.7.3解答383.7.4实习38第4学时基本构件的堆栈：列表与数组394.1将数据放入列表和数组394.2从数组中取出元素414.2.1寻找结尾424.2.2关于上下文的详细说明434.2.3回顾以前的几个功能444.3对数组进行操作454.3.1遍历数组464.3.2在数组与标量之间进行转换464.3.3给数组重新排序484.4练习：做一个小游戏494.5课时小结514.6课外作业514.6.1专家答疑514.6.2思考题514.6.3解答524.6.4实习52第5学时进行文件操作535.1打开文件535.1.1路径名545.1.2出色的防错措施555.1.3以适当的方式运行die函数565.2读取文件565.3写入文件585.4自由文件、测试文件和二进制数据605.4.1自由文件句柄605.4.2二进制文件605.4.3文件测试运算符615.5课时小结625.6

数据结构算法与应用-C++语言描述目录译者序前言第一部分预备知识第1章C++程序设计11.1引言11.2函数与参数21.2.1传值参数21.2.2模板函数31.2.3引用参数31.2.4常量引用参数41.2.5返回值41.2.6递归函数51.3动态存储分配91.3.1操作符new91.3.2一维数组91.3.3异常处理101.3.4操作符delete101.3.5二维数组101.4类131.4.1类Currency131.4.2使用不同的描述方法181.4.3操作符重载201.4.4引发异常221.4.5友元和保护类成员231.4.6增加#ifndef,#define和#endif语句241.5测试与调试241.5.1什么是测试241.5.2设计测试数据261.5.3调试281.6参考及推荐读物29第2章程序功能302.1引言302.2空间复杂性312.2.1空间复杂性的组成312.2.2举例352.3时间复杂性372.3.1时间复杂性的组成372.3.2操作计数372.3.3执行步数442.4渐进符号（O、健?、o）552.4.1大写O符号562.4.2椒?582.4.3符号592.4.4小写o符号602.4.5特性602.4.6复杂性分析举例612.5实际复杂性662.6功能测量682.6.1选择实例的大小692.6.2设计测试数据692.6.3进行实验692.7参考及推荐读物74第二部分数据结构第3章数据描述753.1引言753.2线性表763.3公式化描述773.3.1基本概念773.3.2异常类NoMem793.3.3操作793.3.4评价833.4链表描述863.4.1类ChainNode和Chain863.4.2操作883.4.3扩充类Chain913.4.4链表遍历器类923.4.5循环链表933.4.6与公式化描述方法的比较943.4.7双向链表953.4.8小结963.5间接寻址993.5.1基本概念993.5.2操作1003.6模拟指针1023.6.1SimSpace的操作1033.6.2采用模拟指针的链表1063.7描述方法的比较1103.8应用1113.8.1箱子排序1113.8.2基数排序1163.8.3等价类1173.8.4凸包1223.9参考及推荐读物127第4章数组和矩阵1284.1数组1284.1.1抽象数据类型1284.1.2C++数组1294.1.3行主映射和列主映射1294.1.4类Array1D1314.1.5类Array2D1334.2矩阵1374.2.1定义和操作1374.2.2类Matrix1384.3特殊矩阵1414.3.1定义和应用1414.3.2对角矩阵1434.3.3三对角矩阵1444.3.4三角矩阵1454.3.5对称矩阵1464.4稀疏矩阵1494.4.1基本概念1494.4.2数组描述1494.4.3链表描述154第5章堆栈1615.1抽象数据类型1615.2派生类和继承1625.3公式化描述1635.3.1Stack的效率1645.3.2自定义Stack1645.4链表描述1665.5应用1695.5.1括号匹配1695.5.2汉诺塔1705.5.3火车车厢重排1725.5.4开关盒布线1765.5.5离线等价类问题1785.5.6迷宫老鼠1805.6参考及推荐读物188第6章队列1896.1抽象数据类型1896.2公式化描述1906.3链表描述1946.4应用1976.4.1火车车厢重排1976.4.2电路布线2016.4.3识别图元2046.4.4工厂仿真2066.5参考及推荐读物217第7章跳表和散列2187.1字典2187.2线性表描述2197.3跳表描述2227.3.1理想情况2227.3.2插入和删除2237.3.3级的分配2247.3.4类SkipNode2247.3.5类SkipList2257.3.6复杂性2297.4散列表描述2297.4.1理想散列2297.4.2线性开型寻址散列2307.4.3链表散列2347.5应用——文本压缩2387.5.1LZW压缩2397.5.2LZW压缩的实现2397.5.3LZW解压缩2437.5.4LZW解压缩的实现2437.6参考及推荐读物247第8章二叉树和其他树2488.1树2488.2二叉树2518.3二叉树的特性2528.4二叉树描述2538.4.1公式化描述2538.4.2链表描述2548.5二叉树常用操作2568.6二叉树遍历2568.7抽象数据类型BinaryTree2598.8类BinaryTree2608.9抽象数据类型及类的扩充2638.9.1输出2638.9.2删除2648.9.3计算高度2648.9.4统计节点数2658.10应用2658.10.1设置信号放大器2658.10.2在线等价类2688.11参考及推荐读物275第9章优先队列2769.1引言2769.2线性表2779.3堆2789.3.1定义2789.3.2最大堆的插入2799.3.3最大堆的删除2799.3.4最大堆的初始化2809.3.5类MaxHeap2819.4左高树2859.4.1高度与宽度优先的最大及最小左高树2859.4.2最大HBLT的插入2879.4.3最大HBLT的删除2879.4.4合并两棵最大HBLT2879.4.5初始化最大HBLT2899.4.6类MaxHBLT2899.5应用2939.5.1堆排序2939.5.2机器调度2949.5.3霍夫曼编码2979.6参考及推荐读物302第10章竞?30310.1引言30310.2抽象数据类型WinnerTree30610.3类WinnerTree30710.3.1定义30710.3.2类定义30710.3.3构造函数、析构函数及Winner函数30810.3.4初始化赢者树30810.3.5重新组织比赛31010.4输者树31110.5应用31210.5.1用最先匹配法求解箱子装载问题31210.5.2用相邻匹配法求解箱子装载问题316第11章搜索树31911.1二叉搜索树32011.1.1基本概念32011.1.2抽象数据类型BSTree和IndexedBSTree32111.1.3类BSTree32211.1.4搜索32211.1.5插入32311.1.6删除32411.1.7类DBSTree32611.1.8二叉搜索树的高度32711.2AVL树32811.2.1基本概念32811.2.2AVL树的高度32811.2.3AVL树的描述32911.2.4AVL搜索树的搜索32911.2.5AVL搜索树的插入32911.2.6AVL搜索树的删除33211.3红－黑树33411.3.1基本概念33411.3.2红－黑树的描述33611.3.3红－黑树的搜索33611.3.4红－黑树的插入33611.3.5红－黑树的删除33911.3.6实现细节的考虑及复杂性分析34311.4B－树34411.4.1索引顺序访问方法34411.4.2m叉搜索树34511.4.3m序B－树34611.4.4B－树的高度34711.4.5B－树的搜索34811.4.6B－树的插入34811.4.7B－树的删除35011.4.8节点结构35311.5应用35411.5.1直方图35411.5.2用最优匹配法求解箱子装载问题35711.5.3交叉分布35911.6参考及推荐读物363第12章图36512.1基本概念36512.2应用36612.3特性36812.4抽象数据类型Graph和Digraph37012.5无向图和有向图的描述37112.5.1邻接矩阵37112.5.2邻接压缩表37312.5.3邻接链表37412.6网络描述37512.7类定义37612.7.1不同的类37612.7.2邻接矩阵类37712.7.3扩充Chain类38012.7.4类LinkedBase38112.7.5链接类38212.8图的遍历38612.8.1基本概念38612.8.2邻接矩阵的遍历函数38712.8.3邻接链表的遍历函数38812.9语言特性38912.9.1虚函数和多态性38912.9.2纯虚函数和抽象类39112.9.3虚基类39112.9.4抽象类和抽象数据类型39312.10图的搜索算法39412.10.1宽度优先搜索39412.10.2类Network39512.10.3BFS的实现39512.10.4BFS的复杂性分析39612.10.5深度优先搜索39712.11应用39912.11.1寻找路径39912.11.2连通图及其构件40012.11.3生成树402第三部分算法设计方法第13章贪婪算法40513.1最优化问题40513.2算法思想40613.3应用40913.3.1货箱装船40913.3.20/1背包问题41013.3.3拓扑排序41213.3.4二分覆盖41513.3.5单源最短路径42113.3.6最小耗费生成树42413.4参考及推荐读物433第14章分而治之算法43414.1算法思想43414.2应用44014.2.1残缺棋盘44014.2.2归并排序44314.2.3快速排序44714.2.4选择45214.2.5距离最近的点对45414.3解递归方程46214.4复杂性的下限46314.4.1最小最大问题的下限46414.4.2排序算法的下限465第15章动态规划46715.1算法思想46715.2应用46915.2.10/1背包问题46915.2.2图像压缩47115.2.3矩阵乘法链47615.2.4最短路径48015.2.5网络的无交叉子集48315.2.6元件折叠48615.3参考及推荐读物491第16章回溯49216.1算法思想49216.2应用49616.2.1货箱装船49616.2.20/1背包问题50316.2.3最大完备子图50616.2.4旅行商问题50816.2.5电路板排列510第17章分枝定界51617.1算法思想51617.2应用51917.2.1货箱装船51917.2.20/1背包问题52617.2.3最大完备子图52817.2.4旅行商问题52917.2.5电路板排列532

第二十七讲三网融合装维三网融合装维本讲目录应尽量利用已有的入户暗管敷设入户光缆，对无暗管入户或入户暗管不可利用的公寓式住宅楼应尽可能通过布放波纹管方式敷设入户光缆。
对于有垂直布线桥架的已建公寓式住宅楼，在其桥架内布放的蝶形引入光缆，应绑扎保护或包扎缠绕管。
住户户内光缆原则上以钉固布放方式为主，对质量较高的住宅建筑或用户有特殊需求的住宅可采用线槽方式布放光缆。
住户户内无家庭信息箱或ONU不安装在家庭信息箱内的，可根据用户需求配置光纤面板插座。
放装阶段施工原则入户光缆敷设前应考虑建筑物的类型、环境条件和已有线缆的敷设路由，同时需要对施工的经济性、安全性以及将来维护的便捷性和用户满意度进行综合判断。
一般情况下，入户光缆敷设时的牵引力不宜超过光缆允许张力的80%；
瞬间最大牵引力不得超过光缆允许张力的100%，且主要牵引力应加在光缆的加强构件上。
敷设蝶形引入光缆的最小弯曲半径应符合：敷设过程中不应小于30mm；
固定后不应小于15mm。
应使用光缆盘携带蝶形引入光缆，并在敷设光缆时使用放缆托架，使光缆盘能自动转动，以防止光缆被缠绕。
在光缆敷设过程中，应严格注意光纤的拉伸强度

人工智人-家居设计-基于WebService的智能化网络构件研究及使用.pdf

第一部分LinuxGUI编程框架及编程基础第二部分Linux编程常用C言语函数库及构件库第三部分LinuxGUI生成器Glade第四部分调试工具

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。