第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
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plc机械手的气动装置设计，在现代工业的发展过程中，自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标，所以机械化已成为了其中突出的主题。
自上世纪plc机械手问世以来，对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践，它在世界各地得到广泛的应用，小到家庭生活，大到企业工厂，都能应用到plc机械手。
它的应用是发展的需要，给普通人的生活提供了便利性，也间接的给企业增加了行业竞争力。
机械手实际上就是简易化的工业机器人，也可以理解为机器人必不可少的一部分。
它可以按照人工设定的程序进行抓取、移动物件。
应用机械手能够代替人工进行复杂、单调以及人类不可能完成的机械动作，实现工业上所需要的快捷，精确的自动化生产。
取代了危险环境中人员的人工操作，提高了工作质量，确保了人身安全，因此广泛应用于机械，冶金，电子，轻工和原子能制造。
自上世纪plc机械手问世以来，对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践，它在世界各地得到广泛的应用，小到家庭生活，大到企业工厂，都能应用到plc机械手。
它的应用是发展的需要，给普通人的生活提供了便利性，也间接的给企业增加了行业竞争力。
机械手实际上就是简易化的工业机器人，也可以理解为机器人必不可少的一部分。
它可以按照人工设定的程序进行抓取、移动物件。
应用机械手能够代替人工进行复杂、单调以及人类不可能完成的机械动作，实现工业上所需要的快捷，精确的自动化生产。
取代了危险环境中人员的人工操作，提高了工作质量，确保了人身安全，因此广泛应用于机械，冶金，电子，轻工和原子能制造。
2025/4/28 6:51:20
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通过高频等离子体增强化学气相沉积（HFPECVD）在低温下沉积氢化非晶硅氮化物膜（SiNx：H）。
主要工作是研究等离子体频率和等离子体功率密度在确定薄膜特性（尤其是应力）中的作用。
通过傅立叶变换红外光谱（FTIR）获得有关膜中化学键的信息。
SiNx：H膜中的应力由衬底曲率测量确定。
结果表明，等离子体频率在控制SiNx：H薄膜的应力中起着重要作用。
对于以40.68MHz的等离子体频率生长的氮化硅层，观察到初始拉伸应力在400MPa-700MPa的范围内。
氮化硅膜的固有应力的测量结果表明，该应力量足够用于应变硅光子学中的膜应用。
主要工作是研究等离子体频率和等离子体功率密度在确定薄膜特性（尤其是应力）中的作用。
通过傅立叶变换红外光谱（FTIR）获得有关膜中化学键的信息。
SiNx：H膜中的应力由衬底曲率测量确定。
结果表明，等离子体频率在控制SiNx：H薄膜的应力中起着重要作用。
对于以40.68MHz的等离子体频率生长的氮化硅层，观察到初始拉伸应力在400MPa-700MPa的范围内。
氮化硅膜的固有应力的测量结果表明，该应力量足够用于应变硅光子学中的膜应用。
2025/4/23 9:02:20
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针对打开“机械设计手册(新编软件版)2008”时提示“AnerroroccurredwhileattemptingtoinitializetheBorlamdDatabaseEngine(error$2108)”出错的问题。
这是一个BDE补丁。
这是一个BDE补丁。
2025/4/23 4:25:42
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为提高双足机器人设计的效率与可靠性，建立基于虚拟样机技术的仿真系统。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。
2025/4/22 2:02:04
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PhotoModelerScanner是一款由EOS公司研发的近景摄影测量工具，他的主要特点在于融合了“摄影测绘”和“三维建模”这两个过去相互独立的工作环节，支持普通数码相机和摄像头作为一种输入设备，PhotoModeler可让您在很短的时间捕捉大量准确的细节，然后利用平面照片将实物及实际场景构建成含有贴图的三维模型，既快又简单，广泛应用于意外事故现场重建、建筑、考古学、机械与设计工程、网页设计、3D建模等领域。
2025/4/4 5:07:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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