图象几何变换：将图片ColorfulRose贴在，上半球面x2+y2+z2=1002，并显示正视图和俯视图。
matlab实现，步骤：插值到圆形区域，向后映射。

实验一：doolittle求多项式的解grauss求多项式的解实验二：Lagrange插值求解函数值Newton插值求解函数值实验三：变步长梯形法Romberg算法实验四：改进欧拉法四阶龙格-库塔法共8个算法，在一个mfc项目中完成的。
然后是c代码。
自己的简单作业。

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

一款很棒的地统计分析软件，适用于半变异函数分析，空间插值，对于地理学相关的学生都很实用，可以做出他们想要的空间预测图。

适用于刚学图像处理的人群，二值图像的应用，以及相关使用方法。

单片机嵌入式应用的在线开发方法是现代电子工程领域中的一个重要环节，它涉及到硬件设计、软件编程、系统调试等多个方面。
这种开发方式允许开发者在设备运行时进行程序的编写、修改和测试，极大地提高了开发效率和问题定位能力。
本文将深入探讨这一主题，并结合“清华大学出版”的相关资源，为你提供详尽的解析。
我们要理解什么是单片机。
单片机是一种集成了微处理器、存储器和外围接口电路的集成电路，常用于控制各种设备的运行。
在嵌入式系统中，单片机是核心组件，能够处理特定的控制任务。
在线开发，也称为在线编程或In-CircuitDebugging(ICD)，是指在目标硬件上直接对程序进行编写、编译、下载和调试的过程。
这种方法省去了传统离线开发中需要频繁拔插编程器或者烧录器的步骤，使得开发流程更加便捷。
在线开发通常包含以下几个关键部分：1.**编程器/调试器**：这是连接单片机和计算机的硬件设备，可以读取和写入单片机的内存，实现程序的下载和调试。
2.**开发环境**：如Keil、IAR、GCC等，提供集成的开发界面，包括源代码编辑、编译、链接、下载和调试功能。
3.**通信协议**：如JTAG（JointTestActionGroup）或SWD（SerialWireDebug），用于在编程器和单片机之间传输数据。
4.**固件更新**：在线编程允许在不破坏现有系统运行的情况下更新单片机的固件，这对于设备的维护和升级至关重要。
5.**实时调试**：开发者可以通过设置断点、查看变量值、单步执行等手段，实时监控程序的运行状态，快速定位和解决问题。
在线开发的优势在于：1.**高效**：可以即时验证代码效果，减少反复烧录的时间。
2.**灵活**：便于在实际环境中调试，更接近真实运行情况。
3.**便捷**：无需物理拔插，降低设备损坏风险。
4.**适应性强**：适用于复杂系统和大规模项目。
在“清华大学出版”的相关资源中，可能涵盖了单片机选型、电路设计、编程语言选择（如C或汇编）、在线开发工具的使用教程等内容。
学习者可以从这些资源中获得实践指导，加深对单片机嵌入式应用在线开发的理解。
掌握单片机嵌入式应用的在线开发方法，是提升工程实践能力和解决实际问题的关键。
通过理论学习与实践操作相结合，开发者可以更好地驾驭这一技术，为各种领域的智能设备开发提供强大支持。

哈工大数值分析、计算方法上机程序，有非线性方程的求解，Gauss消去法，Gauss消主元法，差值，积分，微分方程组的matlab程序。

板上的8个按键分别分别代表数字1-8，每按下一个按键将结果通过串口发送到PC机上显示；
使用两个定时器模块，分别定时为1ms和100ms产生中断，使用它们分别产生1s的定时时间，将时间分别显示到数码管上；
外接PS/2小键盘，将按键的值通过串口显示到PC机上

人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。
为了解决多变量函数优化问题.

jira管理员使用手册最详细版目录第一章、问题类型 21、添加问题类型： 22、添加”问题类型方案”；
并将需要的”问题类型”添加到我们的”问题类型方案”中： 34、添加完保存的效果，如下图： 35、将“问题类型方案”，应用的项目： 4第二章、自定义字段直接到项目 5目标1、在”创建问题”界面增加一个“多用户组选择器”，如下图： 5步骤一、自定义字段： 5（1）、进入到自定义字段： 5（2）、需要其他字段，可以任意选择（这里以多用户组选择器为例）： 6步骤二、创建字段时与问题类型、项目进行关联： 6（3）、根据提示填写（注意选择的内容）： 6步骤三、自定义字段时，与界面进行关联： 7（4）、选择将添加的字段应用到哪个界面： 7(5)、创建问题单，此时可以到我们添加的字段了（注意下面的前提条件） 7第三章、界面方案配置： 7步骤一、增加界面 71、新增界面： 72、将需要的字段添加到界面： 8步骤二、新增界面方案 83、新增界面方案（界面方案与界面关联） 84、新增“界面方案”成功如下图，然后点击“配置”将问题类型与界面关联： 95、问题操作“创建问题”与“luke新增界面”进行关联： 96、关联成功的效果如下图，只关联了“创建问题”，其它问题类型采用默认值： 10步骤三、创建”问题类型界面界面方案”: 107、创建“问题类型界面方案”，这里以创建“luke问题类型界面方案”为例： 108、创建成功后，返回”界面方案”查看，发现在“问题类型界面界面方案”列有信息了： 109、返回“问题类型界面方案”进行配置，如下图： 1010、问题类型与界面方案进行关联： 1111、创建成功效果（这里只对一个问题类型“软件bug”进行关联）： 11步骤四、将”问题类型界面方案”应用到项目： 1112、对项目所采用的“问题类型界面方案”进行修改： 1113、项目于“问题类型界面方案”进行“关联”： 1214、关联后的效果如下图，没有关联的“问题类型”和“问题操作”怎么也被关联了呢？ 1215、看下“问题类型界面方案”的设置吧，因为未指定的采用了默认值： 1216、我们去看看效果吧（这里果然只有我们指定的2个字段）： 1317、我看看其它问题类型是什么样的吧（果然如我们所料）： 1318、我们去设置未指定的问题类型为系统的默认值吧： 1319、下图是我们将为指定的问题类型采用了系统默认的界面方案： 14第四章、字段配置 15步骤一、配置”自定字段”（如果需要其它字段，自行添加）。
15目的：1、把“luke日期选择器”设置为默认当前日期： 15步骤二、创建”字段配置”： 17目的2、创建“字段配置”把“luke日期选择器”设置为必填： 17步骤三、创建”字段配置方案”： 19目的：3、创建“字段配置方案”，将“字段配置”映射到问题类型上： 19步骤四、创建“字段配置方案”： 21目的：4、进入创建问题界面，查看效果（变为了必填，还有了默认值）： 22第五章、工作流 23步骤一、添加状态 24（1）、进入管理员后台，进入“问题”“状态”界面： 24（2）、添加完毕后的截图： 24步骤二、新建工作流： 24步骤三、添加工作流方案： 25（1）、添加工作流方案： 25（2）、指派工作流 25（3）、进入到如下界面，然后点击“askforleave”： 25（4）、添加工作流状态： 26（5）、添加步骤 26（6）、为当前步骤添加”工作流动作”，指定”目标步骤”: 26（7）、添加完毕后的截图如下： 27

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。