学习最优控制的一本比较好的书籍。
最优化与最优控制正文.pdf
2025/4/11 10:48:01 11.37MB 最优控制
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GBase8s数据库调优-1.doc
2025/4/11 6:41:23 81KB 数据库
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此程序可用于机器人避障的路径规划,是基于C空间的哦,全局寻优,规划效果还不错。
2025/4/11 4:19:20 4KB A*算法
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利用SOA神经网络实现PID参数的自整定,选择最优的控制参数
2025/4/6 11:49:26 3KB SOA,PID整定
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本人完成的一次完整的java大作业,压缩包中包含完整可直接运行的代码以及上交的详细文档。
可作为java大作业参考使用已经获得学院老师的优秀评价,java基础学习者可以用来借鉴
2025/3/30 3:20:30 151KB java 大作业 代码 文档
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有关模糊控制的哈工大版课件,利用MATLAB工具箱设计模糊控制器规则可调整的模糊控制器模糊规则的自整定与自寻优模糊系统建模与模糊预测自适应模糊控制系统
2025/3/28 4:19:24 1.73MB PPT
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两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-TheGUIofdoubleinvertedpendulumsimulationsystem.rar  这是我近几天做的一个GUI界面,用于controlthesimulationmodelofthedoubleinvertedpendulumsystem.里面有我的基于GA寻优后的LQR控制的两级倒立摆仿真模型(不包括ga寻优的m文件),以及SimulateGUIhanhan.m和SimulateGUIhanhan.fig文件。
不知道做类似gui的同学们有没这样的问题:就是在gui对应的m文件中(我有guide创建的gui)如果使用sim函数进行模型的仿真,即使你在scope模块中设定将array形式的输出savetoworkspace,或者利用时钟和输出端子,再或者利用toworkspace,输出参数都保存不到工作空间。
为了解决这个问题,我问过math老师,最后采用:toflie的形式将.mat文件保存,然后在程序中download一下就ok了呵呵!  现在我将我近期做的这个小东西拿来给大家分享一下呵呵!    我不怎会传图片就一同放在附件里了呵呵!fig.jpgmdl.jpg
2025/3/26 11:49:25 181KB matlab
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火龙果软件工程技术中心  本文内容包括:概述设置不同类型的分析程序实现IAnalyze的分析程序实现IReport的分析程序运行分析程序SML:概述使用SML将分析程序链接起来接口转储结构:概述实用类实用分析程序结束语参考资料在本系列的第一篇文章中,您了解到IBM:registered:DumpAnalyzerforJava:trade_mark:工具可以针对格式化的系统转储执行分析并提供问题诊断建议。
该工具的一个优点就是可以通过编写自己的分析模块对它进行功能扩展。
本文将是介绍以Java为平台的IBM诊断工具系列文章的最后一篇,将向您展示如何构建分析程序以帮助您深入研究系统转储,并对Java代码进行调优。
本系列的第一篇文章介绍了IBMD
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优创加密狗模拟
2025/3/15 8:37:51 886KB USB加密狗检测,优创
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这是一个PSO算法优化PID参数的程序,运行流程为pso算法通过sim函数调用simulink中的模型(含有pid参数),不断迭代,寻找最优参数
2025/3/15 8:37:12 38KB PSO PID matlab simulink
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡