ISO27145-1中文版是关于全球协调的在线诊断系统（WWH-OBD）通信要求的实施标准规范。
WWH-OBD是与排放相关的车辆在线诊断系统，旨在为制造商和用户提供统一的诊断通信标准。
该标准的中文版是基于个人兴趣翻译而成，仅供参考。
ISO27145-1标准文档的第一部分涉及通用信息和用例定义。


在了解ISO27145-1标准时，首先要明确几个基本概念。
ISO（国际标准化组织）负责制定该标准，其中SAE（美国汽车工程师学会）也参与了相关文档的参考概念和数据附件修订程序的制定。
标准中明确了引用的标准、术语和定义、缩写方式、协议以及文档概况等，为用户提供了理解和应用该标准的框架。


标准的通用信息部分给出了WWH-OBD的概况，包括其用例的概览和定义。
这部分内容不仅帮助了解标准的背景和目的，而且涉及到实施WWH-OBD通信要求所需的关键信息。
用例定义是标准的核心部分之一，明确界定了WWH-OBD系统需要提供的信息类型和功能，便于制造商和第三方诊断工具开发人员确保其产品和服务符合标准要求。


在用例定义中，标准详细说明了三个关键的用例（UC）：
1. UC1—与排放相关的OBD系统状态信息：该用例包含了车辆排放相关诊断系统状态信息，比如系统是否准备好、是否出现故障码等。

2. UC2—激活和确认的排放故障信息：这部分描述了车辆如何传递已经激活且确认的排放相关故障信息。
这对于诊断排放故障和制定维修计划至关重要。

3. UC3—以维修为目的的诊断信息：此用例涉及的数据和信息旨在帮助技术人员进行有效维修，包括故障代码、故障历史、待维修事项列表等。


车辆在线诊断（VOBD）是WWH-OBD标准中非常重要的一个概念。
VOBD系统包括了所有与车辆运行状态监测、诊断、存储和检索故障信息相关的功能和组件。
此外，VOBD数据集定义了车辆应该存储哪些类型的数据以及这些数据如何组织，VOBD访问方法则提供了获取这些数据的技术手段。


在阅读ISO27145-1标准时，还需了解文档所规定的标准使用范围。
这部分内容指出标准的适用对象、如何引用标准以及标准的术语和定义。
比如“VOBD”就是车辆在线诊断系统（Vehicle On-Board Diagnostic System）的缩写。
这些术语和定义是理解标准内容的基础。


标准中还可能包含一些参考文献，这些文献是进一步了解或深入研究该领域问题的重要资源。
通常这些文献来源可靠，能够为读者提供更全面的技术背景和信息。


总而言之，ISO27145-1中文版的出现，为国内从事车辆在线诊断系统开发和维修的专业人员提供了一个重要的标准化参考。
通过该标准，可以规范车辆的诊断通信方式，确保不同制造商生产的车辆之间的诊断兼容性，便于维修技术人员进行故障诊断和处理。
同时，该标准的实施有助于提升车辆排放系统的检测和维修效率，对于环保和道路安全都有着积极的意义。
需要注意的是，由于此标准是基于个人兴趣翻译，具体实施时还需以官方发布的准确翻译和解释为准。

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###DSP伺服电机控制+PI算法####一、引言随着现代工业技术和信息技术的快速发展，交流伺服系统因其高精度和高性能而在众多伺服驱动领域得到了广泛应用。
为了满足工业应用中的需求，如快速响应速度、宽广的调速范围、高精度定位以及运行稳定性等关键性能指标，伺服电机及其驱动装置、检测单元以及控制器的设计变得尤为重要。
本文以提高交流伺服系统的性能为目标，深入探讨了基于DSP的伺服系统控制策略，并特别关注于电机定位问题。
####二、伺服系统概述伺服系统是一种闭环控制系统，其核心在于能够精确控制机械运动的位置、速度或力矩。
通常由伺服电机、驱动器、反馈传感器和控制器四大部分组成。
在现代工业生产中，伺服系统被广泛用于各种精密加工设备中，例如数控机床、机器人手臂等。
####三、无刷直流电机（BLDCM）的特点及应用无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM）作为一种先进的电机类型，在许多高性能伺服系统中得到广泛应用。
其优点包括效率高、寿命长、可靠性好等特点。
本文选择无刷直流电机作为执行电机，并对其结构和工作原理进行了详细分析，建立了数学模型，介绍了传递函数及其工作特性。
####四、位置检测方法在无刷直流电机中，位置检测是一项关键技术。
传统的有位置传感器方案（如霍尔传感器）存在一定的局限性，因此，本文提出了基于反电势检测法的无位置传感器技术，并进一步提出了利用最小均方误差自适应噪声抵消（LeastMeanSquaresAdaptiveNoiseCancellation,LMSANC）的方法来实现换向位置的检测，从而提高了电机在低速时的工作效率。
####五、电机定位技术电机定位是伺服系统的关键技术之一，涉及到快速性、高精度以及稳定性等多个方面。
为了提高电机的定位精度，本文采用了多种控制策略：1.**快速制动**：通过对不同制动方式的仿真分析，本文选择了回馈制动和反接制动相结合的方法，以确保制动过程的快速性。
2.**全数字闭环伺服系统**：使用TMS320LF2407DSP作为核心控制器，配合霍尔电流传感器、位置传感器和光电编码器进行信号采集和速度计算。
3.**控制算法优化**：-**电流调节环**：采用PI算法，能够保证电流的快速调节且稳态无静差。
-**速度环**：采用滑模变结构控制算法，实现了速度的实时调节和动态无超调。
-**位置控制环**：引入模糊PI（Fuzzy-PI）结合的方法，在位置偏差较大时采用模糊算法进行调节，快速减小偏差；
当偏差较小时则采用PI算法，确保系统平稳减速，达到精确停车的目的。
####六、硬件设计硬件设计是伺服系统实现的关键环节。
本文详细介绍了控制系统的整体设计思路，包括主要模块的电路设计、器件选择及参数设置等内容。
####七、软件设计软件部分采用模块化设计，包括但不限于初始化程序、中断处理程序、控制算法实现等。
文章还详细绘制了各主要功能模块的流程图，便于理解整个系统的软件架构。
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