RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统(GNSS)软件工具包,由HiroshiHiranuma教授开发,广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法,它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中,接收机仅使用一个频率的信号进行定位,这种方法通常适用于精度要求较低的场合,如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算,这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤:1.**数据预处理**:读取O文件(观测数据)和N文件(导航数据)。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值,N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**:单频接收机无法直接测量电离层延迟,因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**:同样,也需要考虑大气对流层的影响,一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**:将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系,这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**:基于卫星的已知位置和观测值,计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**:包括钟差校正、多路径效应消除等,以提高定位精度。
7.**结果输出**:最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出,供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序,用户可以方便地调整算法参数,进行各种假设和试验,同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能,或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具,对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码,用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理,还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。
2025/5/3 14:17:28 3.35MB rtklib
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该资源中包括四个教学视频,囊括了利用ENVI计算植被覆盖度的三个环节:辐射定标、大气校正、植被反演。
2025/4/30 4:03:27 49B ENVI 像元二分法 植被覆盖度
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作者对本书作了许多教学方法上的精心细致的安排,这形成了本书的一个明显的特色:每章开头是与该章内容有关的专业性讨论,每章后有小结;
所有的原理均通过清晰的逻辑推导得出,提供解答详细的例题和各种类型的大量习题;
书中包含PSpice软件仿真内容,并有相应的习题;
每章最后一节研究应用实例,帮助学生掌握相关概念和方法的应用。
这些特色使本书成为一本明白易懂、内容丰富、条理清晰、富有趣味的教科书。
本书除可供电类各专业的学生作为教科书使用外,还适于自学者使用,或供有关技术人员、高校教师参考。
2025/4/29 12:10:12 115.34MB 电路基础
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任务:大学的每个专业都要制定教学计划。
假设任何专业都有固定的学习年限,每学年含两学期,每学期的时间长度和学分上限值均相等,每个专业开设的课程都是确定的,而且课程在开设时间的安排必须满足先修关系。
每门课程有哪些先修课程是确定的,可以有任意多门,也可以没有。
每门课恰好占一个学期。
试在这样的前提下设计一个教学计划编制程序。
目标:(1)输入参数包括:学期总数,一学期的学分上限,每门课的课程号(固定占3位的字母数字串)、学分和直接先修课的课程号。
(2)允许用户指定下列两种编排策略之一:一是使学生在各学期中的学习负担尽量均匀;
二是使课程尽可能地集中在前几个学期中。
(3)若根据给定的条件问题无解,则报告适当的信息;
否则将教学计划输出到用户指定的文件中。
计划的表格格式自行设计。
2025/4/27 21:43:51 193KB 数据结构 教学编制计划
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此为PDF电子书.要源码的见我其他下载资源.总共4个分卷,此为第1个.下全了才能正常解压.国内电子设计界著名教授北航夏宇闻又一力作!本书是《Verilog数字系统设计教程》(第2版)的姊妹篇。
内容简介回到顶部↑VerilogSOPC高级实验教程是为学习Verilog语言之后,想在FPGA上设计并实现嵌入式数字系统的人们而专门编写的。
本实验教程是《Verilog数字系统设计教程》(第2版)的后续课程,是姊妹篇。
本书通过由浅入深的10个实验,详细地介绍了ModelSim6.0和QuartusⅡ8.1的操作步骤,扼要地介绍了QuartusⅡ8.1的主要设计资源和SOPCBuilder等工具的应用方法,并阐述了如何配合自己设计的Verilog模块和FPGA中的内嵌处理器NiosⅡ等现成IP资源,设计并实现高性能嵌入式硬件/软件系统。
本实验教程也可以作为集成电路设计专业系统芯片(SoC)前端逻辑设计和验证课程的实验教材。
为了使阐述的内容更加具体,本教程中的每个实验均选用AlteraFPGA(型号为CycloneⅡEP2C35F672C8)实现,并在革新科技公司专业级实验平台GXSOC/SOPC运行通过。
本书可作为电子信息、自动控制、计算机工程类大学本科高年级学生和研究生的教学用书,亦可供其他工程技术人员自学与参考。
目录回到顶部↑第1讲ModelSimSE6.0的操作 1.1创建设计文件的目录 1.2编写RTL代码 1.3编写测试代码 1.4开始RTL仿真前的准备工作 1.5编译前的准备、编译和加载 1.6波形观察器的设置 1.7仿真的运行控制 总结 思考题第2讲Quartus8.1入门 2.1QuartusⅡ的基本操作知识 2.2QuartusⅡ的在线帮助 2.3建立新的设计项目 2.4用线路原理图为输入设计电路 2.5编译器的使用 2.6对已设计的电路进行仿真 2.7对已布局布线的电路进行时序仿真 总结 思考题.第3讲用Altera器件实现电路 3.1用CycloneⅡFPGA实现电路 3.2芯片的选择 3.3项目的编译 3.4在FPGA中实现设计的电路 总结 思考题第4讲参数化模块库的使用 4.1在QuartusⅡ下建立引用参数化模块的目录和设计项目 4.2在QuartusⅡ下进入设计资源引用环境 4.3参数化加法-减法器的配置和确认 4.4参数化加法器的编译和时序分析 4.5复杂算术运算的硬件逻辑实现 总结 思考题第5讲锁相环模块和SignalTap的使用第6讲QuartusⅡSOPCBuilder的使用第7讲在NiosⅡ系统中融入IP第8讲LCD显示控制器IP的设计第9讲BitBLT控制器IP第10讲复杂SOPC系统的设计本书的结束语附录GXSOC/SOPC专业级创新开发实验平台
2025/4/23 21:32:17 11.44MB Verilog SOPC FPGA
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数据结构算法演示(Windows版)使用手册一、功能简介本课件是一个动态演示数据结构算法执行过程的辅助教学软件,它可适应读者对算法的输入数据和过程执行的控制方式的不同需求,在计算机的屏幕上显示算法执行过程中数据的逻辑结构或存储结构的变化状况或递归算法执行过程中栈的变化状况。
整个系统使用菜单驱动方式,每个菜单包括若干菜单项。
每个菜单项对应一个动作或一个子菜单。
系统一直处于选择菜单项或执行动作状态,直到选择了退出动作为止。
二、系统内容本系统内含84个算法,分属13部分内容,由主菜单显示,与《数据结构》教科书中自第2章至第11章中相对应。
各部分演示算法如下:1.顺序表(1)在顺序表中插入一个数据元素(ins_sqlist)(2)删除顺序表中一个数据元素(del_sqlist)(3)合并两个有序顺序表(merge_sqlist)2.链表(1)创建一个单链表(Crt_LinkList)(2)在单链表中插入一个结点(Ins_LinkList)(3)删除单链表中的一个结点(Del_LinkList)(4)两个有序链表求并(Union)(5)归并两个有序链表(MergeList_L)(6)两个有序链表求交(ListIntersection_L)(7)两个有序链表求差(SubList_L)3.栈和队列(1)计算阿克曼函数(AckMan)(2)栈的输出序列(Gen、Perform)(3)递归算法的演示汉诺塔的算法(Hanoi)解皇后问题的算法(Queen)解迷宫的算法(Maze)解背包问题的算法(Knap)(4)模拟银行(BankSimulation)(5)表达式求值(Exp_reduced)4.串的模式匹配(1)古典算法(Index_BF)(2)求Next函数值(Get_next)和按Next函数值进行匹配(Index_KMP(next))(3)求Next修正值(Get_nextval)和按Next修正值进行匹配(Index_KMP(nextval))5.稀疏矩阵(1)矩阵转置(Trans_Sparmat)(2)快速矩阵转置(Fast_Transpos)(3)矩阵乘法(Multiply_Sparmat)6.广义表(1)求广义表的深度(Ls_Depth)(2)复制广义表(Ls_Copy)(3)创建广义表的存储结构(Crt_Lists)7.二叉树(1)遍历二叉树二叉树的线索化先序遍历(Pre_order)中序遍历(In_order)后序遍历(Post_order)(2)按先序建二叉树(CrtBT_PreOdr)(3)线索二叉树二叉树的线索化生成先序线索(前驱或后继)(Pre_thre)中序线索(前驱或后继)(In_thre)后序线索(前驱或后继)(Post_thre)遍历中序线索二叉树(Inorder_thlinked)中序线索树的插入(ins_lchild_inthr)和删除(del_lchild_inthr)结点(4)建赫夫曼树和求赫夫曼编码(HuffmanCoding)(5)森林转化成二叉树(Forest2BT)(6)二叉树转化成森林(BT2Forest)(7)按表达式建树(ExpTree)并求值(CalExpTreeByPostOrderTrav)8.图(1)图的遍历深度优先搜索(Travel_DFS)广度优先搜索(Travel_BFS)(2)求有向图的强连通分量(Strong_comp)(3)有向无环图的两个算法拓扑排序(Toposort)关键路径(Critical_path)(4)求最小生成树普里姆算法(Prim)克鲁斯卡尔算法(Kruscal)(5)求关节点和重连通分量(Get_artical)(6)求最短路径弗洛伊德算法(shortpath_Floyd)迪杰斯特拉算法(shortpath_DIJ)9.存储管理(1)边界标识法(Boundary_tag_method)(2)伙伴系统(Buddy_system)(3)紧缩无用单元(Storage_compaction)10.静态查找(1)顺序查找(Search_Seq)(2)折半查找(Serch_Bin)(3)插值查找(Search_Ins)(4)斐波那契查找(Searc
2025/4/23 10:46:30 3.17MB 数据结构 演示 软件 c
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应广大同学的要求现分享燕青老师MyBatis课堂教学笔记。
2025/4/22 19:46:13 417KB MyBatis
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目的:通过调研目前教学管理系统中的成绩管理子系统,了解成绩管理子系统的业务流程;
通过分析比较,结合用户对成绩管理子系统的改进意见与实现情况,运用面向对象思想方法,设计和实现一个满足功能和性能,并有所创新的成绩管理子系统,以提高成绩管理的自动化、友好性等。
本系统基于.NET平台和SQLServer数据库,通过毕业设计,可以使学生对.NET结构下开发B/S模式的分布式三层数据库系统有一个全面的了解。
本系统从功能上划分可分为以下几大模块:功能模块管理,组权限管理,学生信息管理,课程信息管理,学生成绩管理,授课信息管理,学生信息查询,学生成绩统计等几大模块。
以下将对各子模块进行说明。
功能模块管理:将系统功能模块保存到数据库中以便于动态地进行不同用户组权限的分配等操作。
本模块包括功能模块的添加,删除,修改等。
组权限管理:对用户进行分组,并将权限设置到不同的用户组。
学生信息管理模块:输入学生基本信息,并可以对学生信息进行添加、查询、修改、删除。
还可以关键字查询并从数据库里调出的学生基本信息.输出学生基本信息,学号、班号、姓名查询的信息结果。
课程信息管理:设置课程号,课程名,先修课等课程信息。
成绩信息管理模块:输入成绩信息,并可以对成绩信息进行添加、查询、修改、删除。
还可以用关键字查询并调出数据库里的学生基本成绩信息的修改、删除等。
输出查询的学生成绩信息。
授课信息管理:对教师授课信息的调度,安排等信息的管理。
学生信息查询:本模块是可对学生成绩进行查询,可按学号,姓名,年龄,所在院系,入学年份等不同条件独立查询或进行模糊查询。
学生成绩统计:对学生成绩总分,平均分等进行统计。
系统管理员后台用户名为admin密码为www.mycodes.net普通用户(测试用例)用户名为:user01,密码:111111DB下为Sql数据库,附加即可论文下为该程序的论文及论文目录
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针对目前单片机理论教学和实训教学中存在的问题,介绍一种基于仿真软件的单片机串行通信教学系统的设计。
首先,确定串行通信控制系统的设计方案,按照功能划分为控制模块、通信模块、显示模块和测试模块4个部分。
然后,根据设计方案使用Proteus仿真软件搭建虚拟仿真的硬件平台。
再使用KEIL软件编辑编译软件程序代码。
最后使用Proteus软件自带的虚拟仪器验证系统通信数据正确性、通信数据格式正确性和通信动作正确性。
该教学系统不仅可以完成内容难度较大的串行通信理论知识的讲解,同时也能完成多种串行通信的实践,进一步培养学生设计实践和拓展应用的能力。
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 办公自动化系统建设是改善高校教学、科研、管理与服务环境的现实需要,同时也是提高高校工作整体管理水平的重要途径。
本文基于数据挖掘对高校自动化办公系统进行研究,明确高校自动化办公系统的功能需求情况,在需求分析的基础上,从6个方面进行设计,实现了一套直观、实用的高校自动化办公系统。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡