包含30种经典的数学建模算法，超全。
有公式推导，详解，代码也有。

推导SallenKey的传递函数，对其结构进行了浅显的解释。
并举例用SallenKey结构进行滤波器设计。
在国内教材是不多见的。

vins-mono全篇公式推导及代码对应，可以帮助很好地理解vins全过程，结合代码可以深刻理解论文的逻辑，并在引导下修改代码。

分析了无线传感器网络中端到端误码率给定情况下协作波束形成的能量效率,给出了不同路径损耗因子和传输距离下的最优协作发射节点个数。
首先,综合考虑发射能耗和电路能耗,给出了接近实际情况的系统能耗模型,并推导出系统能耗与误码率之间的近似闭式关系。
然后,基于该近似模型,给出了不同路径损耗因子和传输距离下使系统能耗最小的优化协作发射节点个数。
理论分析和仿真结果表明:在系统调制方式和误码率给定的情况下,存在着一个临界距离使协作波束形成比非协作传输和协作空时编码都更节能;而且在不同路径损耗因子和传输距离下,存在不同的最优协作发射节点个数使系统能耗最小。

想要彻底理解C++11和C++14，不可止步于熟悉它们引入的语言特性（例如，auto型别推导、移动语义、lambda表达式以及并发支持）。
挑战在于高效地运用这些特性——从而使你的软件具备正确性、高效率、可维护性和可移植性。
这正是这本实用的图书意欲达成的定位。
它描述的正是使用C++11和C++14——现代C++来撰写真正卓越的软件之道。
涵盖以下主题：大括号初始化、noexcept规格、完美转发，以及智能指针的make函数的优缺点std::move、std::forward、右值引用和万能引用之间的联系撰写整洁、正确以及高效的lambda表达式的方法std::atomic和volatile有怎样的区别，它们分别用于什么场合，以及它们和C++的并发API有何联系“旧”C++程序设计（即C++98）中的最佳实践要求在现代C++的软件开发中作出哪些...

电力系统分析是研究电力系统规划运营问题的基础和重要手段。
全书包括8章和1个附录。
其中第1章介绍电力网络的教学模型及求解方法;第2章、第3章讨论电力系统稳恋分析，第4章阐述直流输电果统和交流柔性输电系统的数学模型;第5章王要介绍同步发电机组和电力负荷的动怒特性及教学模型;第6章、第7章讨论电力系统在大干扰和小干扰下的稳定性问题;第8章主要论述电力系统的电压稳定问题。
现分别简述如下:第1章介绍电力网络的数学模型及求解方法。
本章除介绍节点导纳柜阵手口号点阻抗判E阵以外，还重点讨论了稀疏电力网络节点方程的求解方法，包括稀疏向量法及节点编号优化l可题，所有算法均用例题加以说明。
第2章画绝电力系统潮流计算及静毫安全分析进行讨论。
潮流计算以牛顿法及P-Q分解法为王，除详细讨论基本理论、算法流程以外，还介绍了一些新算法和改进收敛性能的措拖，供读者进一步研究。
在静态安全挣析方面，以N-l校验为中心，阐述了补偿法、直流潮流及灵敏度沽，并介绍了故障排序的慨念。
第3章讨论了在电力市场环境下电力系统稳惑分析方面的几个新进展，包括电力系统最优潮流及相关的节点电价、输电电价问题，潮流血事、潮流追踪和可用传输能力问题。
这些模型和算法反映了电力市场环境下电力调度对决策支持系统的新要求。
第4章介绍了直流输电果统的榄念为数学模型，吏直流输电系统的潮流计算·FACTS元件的榄念和教学模型，以及具有FACTS兀件的电力系统潮流计算和潮流控制，体现了现代电力电子技术对电力革统潮流问题的影响。
第5章重点讨论同步发电机姐和电力fft荷的动窍特性及教学模型。
本章严格推导了国际土通用的同步发电机、调压装置如词速装置以及负荷的教学模型。
掌握了本章的基本理论和方法，读者不难触类旁遇，根据实际情况建立相应的模型。
第6章讨论电力系统暂怒稳定性问题，也就是大干扰下的亲统稳定性问题。
首先介绍了常微分方程初值问题的教值解法，在此基石出上讨论了用改进欧拉法求解简单模型的暂在稳定分析算法及用隐式积分支解的考虑调节器的暂~稳定分析算法，对含有直流输电单纯及FACTS元件的电力旱统暂主稳定分析进行了专门的论述，最后还对暂主稳定的直接法进行了介绍。
第7章研究小干扰下电力系统稳走性问题，革数学基础是稀疏矩阵的特征值的求解方法。
本章首先讨论了反映小干扰稳定性的系统线性化微分方程的形成，然后详细阐述了特征值的求解方法和灵敏度分析方法，井对电力系统低频振荡问题进行了专题讨论。
第8章重点讨论电力系统的电压稳定司题，阐明了电压稳走的基本恍念，并介绍了两种典型的分析电压稳定的方法。
附录应用面向对象的C十十语言详细介绍了一个P-Q分解法潮流程序。
这个附录可以帮助读者对开走程序形成较为完整的概念，从而为自己研究算法和程序设计奠定基础。

本书系统介绍了信号检测和估计的主要理论，公式推导清晰，章节结构合理判决门限判决概率贝叶斯准则平均代价

行星齿轮传动的主要特点是体积小﹐承载能力大﹐工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂﹐要求制造精度高。
行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大。
另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小﹔作增速器时则有可能产生自锁。
行星齿轮转动比计算方法：首先，采用复接头运动链图画表示法，有效地表示3K行星齿轮系的运动构造，所谓“复接头运动链图画表示法”就是齿轮系与其对应图画间具有一对一的对应关系，可以完全表示齿轮系的拓朴与运动构造；
然后，以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下3K行星齿轮系的传动比、作用力矩与传动效率方程式；
最后，讨论了3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率的关系，并提出一系统化的方法，可以进行3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率分析

倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。

采用模拟仿真技术,对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试,以此来验证电机参数的合理性.重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程,得到了精确的电机模型,以此来完善整个调速系统.试验是在一个转速、电流双闭环调速系统下进行的.关键词:永磁无刷直流电机;调速系统;仿真;中点电压

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。