这是书后光盘内容，“最优控制——理论、方法与应用”。
作者王青等，出版时间：2011-05-01，出版社：高等教育出版社，ISBN：9787040317206
作者王青等，出版时间：2011-05-01，出版社：高等教育出版社，ISBN：9787040317206
2024/7/13 3:06:20
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电机驱动系统+磁盘驱动读取系统基本要求：（1）针对自己的兴趣自选控制系统（如磁盘驱动系统、倒立摆、弹簧系统等）确定系统的典型参数，建立系统的数学模型（状态空间表达式）；
（2）采用秩判据的方法判断系统的能控性和能观性；
（3）采用李雅普诺夫方法分析系统的状态稳定性、分析系统的输出稳定性（建议借助MATLAB进行分析，便于求出系统的极点位置）（4）设计系统的性能指标，对系统进行极点配置。
学生提交的大作业必须有包含基本要求，在完成基本要求的基础上，可以进行更加完善的设计。
在设计的过程中若使用MATLAB仿真软件，请附上程序代码。
（2）采用秩判据的方法判断系统的能控性和能观性；
（3）采用李雅普诺夫方法分析系统的状态稳定性、分析系统的输出稳定性（建议借助MATLAB进行分析，便于求出系统的极点位置）（4）设计系统的性能指标，对系统进行极点配置。
学生提交的大作业必须有包含基本要求，在完成基本要求的基础上，可以进行更加完善的设计。
在设计的过程中若使用MATLAB仿真软件，请附上程序代码。
2024/6/29 14:04:28
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北京科技大学自动化学院2019年研究生《线性系统理论》（也称为《现代控制理论》）期末考试试卷，包含证明题，计算题，简答题等类型的题目。
考试必备资料。
考试必备资料。
2024/6/20 20:55:21
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对模糊控制理论中的隶属度函数的确定方法进行了广泛的探讨,对隶属度函数的四种曲线形状进行了详细的分析,并对隶属度函数形状对控制特性的影响进行了研究。
指出了能达到控制精度高且稳定性好的控制效果的模糊变量隶属度函数的选择原则,为模糊控制设计者提供了理论依据
指出了能达到控制精度高且稳定性好的控制效果的模糊变量隶属度函数的选择原则,为模糊控制设计者提供了理论依据
2024/5/31 0:14:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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