数据一致性是构建业务系统需要考虑的重要问题，以往我们是依靠数据库来保证数据的一致性。
但是在微服务架构以及分布式环境下实现数据一致性是一个很有挑战的的问题。
ServiceComb作为开源的微服务框架致力解决微服务开发过程中的问题。
我们最近发起的ServiceComb-Saga项目来解决分布式环境下的数据最终一致性问题。
本文将向大家介绍为什么数据一致性如此重要？Saga又是什么？想象一下如果我们经营着一家大型企业，下属有航空公司、租车公司、和连锁酒店。
我们为客户提供一站式的旅游行程规划服务，这样客户只需要提供出行目的地，我们帮助客户预订机票、租车、以及预订酒店。
从业务的角度，我们必须保证上述三个服

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随着区块链技术的发展,各种具有不同特点、适用于不同应用场景的区块链如比特币、以太坊等公有链以及私有链、联盟链大量共存.由于区块链的相互独立性,现存各区块链之间的数据通信、价值转移仍面临挑战,价值孤岛现象逐渐显现.区块链的跨链技术是区块链实现互联互通、提升可扩展性的重要技术手段.对跨链技术领域的成果进行了系统总结:首先,分析了跨链技术的需求及面临的技术难点;其次,总结了正在发展的跨链技术,并介绍了24种主流跨链技术的原理与实现思路;然后,综合分析了跨链技术存在的安全性风险,并列举了12项主要问题;最后,总结探讨了跨链技术的未来发展趋势.

想要彻底理解C++11和C++14，不可止步于熟悉它们引入的语言特性（例如，auto型别推导、移动语义、lambda表达式以及并发支持）。
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###《对象入门指南》第二版——面向对象软件开发的全面介绍####知识点一：面向对象编程（OOP）的概念及其优势**标题**：“TheObjectPrimer2ndEdition”**描述**：这本书是面向对象（OO）软件的一种结构化步骤介绍，采用教学风格编写，易于初学者阅读。
面向对象编程是一种编程范式，它通过“对象”来组织代码结构。
这些对象通常包含了数据和可以操作这些数据的方法。
《对象入门指南》第二版为读者提供了深入理解面向对象编程的基础知识和实践技巧。
该书强调了OOP的主要优势，包括但不限于：-**增加重用性**：通过继承机制，新类可以从现有类中继承属性和方法，从而减少了重复编码的需求。
-**增强可扩展性**：面向对象设计允许在不影响其他部分的情况下轻松添加新的功能或修改现有功能。
-**提高质量**：封装机制有助于保护数据不被外部访问，从而提高了代码的健壮性和安全性。
-**经济效益**：由于提高了代码质量和开发效率，长期来看能够降低项目的总成本。
-**提高项目成功率**：良好的设计和结构化流程有助于确保项目的顺利进行。
-**减轻维护负担**：模块化的代码更易于理解和修改，降低了维护成本。
-**减少应用程序积压**：更快的开发周期意味着可以更快地处理更多任务。
-**管理复杂度**：通过抽象、封装等技术，OOP帮助开发者更好地管理复杂的系统。
####知识点二：面向对象软件过程与标准**标题**：“TheObjectPrimer2ndEdition”**描述**：本书是一本关于面向对象软件开发的指南，涵盖了从概念到实现的整个过程。
面向对象软件开发不仅涉及编程技术，还包括整个软件开发生命周期中的多个阶段。
《对象入门指南》第二版探讨了面向对象软件过程的关键组成部分，如需求分析、设计、实现、测试和维护。
此外，书中还提到了几个重要的面向对象标准，例如统一建模语言（UML），这是一种广泛使用的图形化语言，用于软件系统的可视化建模。
UML提供了一套标准化的符号和规则，帮助开发者清晰地表达软件设计的各个方面，包括但不限于：-**类图**：描述类、接口和它们之间的关系。
-**序列图**：展示对象之间如何交互以及消息传递的时间顺序。
-**活动图**：描述工作流或业务流程。
-**组件图**：展示系统中物理构件的组织结构。
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####知识点三：面向对象编程的挑战与未来发展**标题**：“TheObjectPrimer2ndEdition”**描述**：本书讨论了面向对象编程的潜在缺点以及其在软件开发领域的持久影响力。
虽然面向对象编程带来了许多优势，但它也有一些潜在的挑战。
例如，过度依赖继承可能导致系统变得僵化，难以适应未来的变化。
此外，面向对象设计的复杂性有时可能对新手开发者构成挑战。
不过，《对象入门指南》第二版强调了面向对象编程的重要性和持久性，认为它将继续作为软件开发的核心方法论之一存在和发展。
随着技术的进步，面向对象方法也在不断演进，例如引入领域驱动设计（DDD）、微服务架构等新理念和技术，以更好地解决现代软件工程中的问题。
《对象入门指南》第二版不仅是一本适合初学者的面向对象编程入门书籍，也为经验丰富的开发者提供了深入理解和应用面向对象设计原则的机会。
通过学习本书，读者将能够掌握面向对象编程的基本概念、优势、挑战以及面向对象软件开发过程中的最佳实践。

lambda表达式权威指南《精通lambda表达式：Java多核编程》介绍JavaSE8中与lambda相关的特性是如何帮助Java迎接下一代并行硬件架构的挑战的。
本书讲解了如何编写lambda、如何在流与集合处理中使用lambda，并且提供了完整的代码示例。
你将学习如何通过lambda表达式充分利用当今多核硬件所带来的性能改进。

《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论，它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略，以适应这些变化，达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点：1.自适应能力：自适应控制系统能够检测系统性能的变化，并根据这些变化自动调整控制器参数，使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论：自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点，能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法：自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等；
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例：书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例，如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等，通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题：1.自适应控制系统简介：介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计：讨论在动态系统中实时估计参数的方法，如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器：探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计，包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器：阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器，如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统（MRAS）：介绍MRAS的设计原理和方法，以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性：分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题，以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制：研究自适应控制在随机环境中的应用，例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中，模型参考自适应系统（MRAS）和自适应控制系统（STR）是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数，而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势，可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中，工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中，Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外，实际工程应用中，系统可能面临各种不确定性和干扰，自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用，例如在非线性系统中的应用，以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍，旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书，读者可以系统地学习自适应控制的相关知识，并了解其在现代工程技术中的重要作用。

一、本课题的研究意义如今，游戏风行的程度，是第一台电子游戏机的研制者诺兰?布什纳尔先生始料不及的。
在全世界最大的城市，直至最小的村庄，从纽约最辉煌的游乐场，到高加索最小的乡镇儿童娱乐点，在千家万户，正在进行着千千万万这样的“战斗”，伴随着无数成功与失败，兴奋与懊丧。
游戏机带来了一个全球性的疯狂症，其他任何娱乐与之相比都望尘莫及。
然而，究竟是什么原因使游戏机如此风行呢?在回顾了游戏机发展简史之后，我们不难悟出，技术进步在游戏机发展过程中起到了极大的促进作用。
但是，技术进步绝不是游戏机风行的唯一因素。
随着终端设备开发能力的加强，作为娱乐终端的游戏也得到了很大程度的发展。
这也加速了游戏在全球风行程度，所以对于游戏的研究和设计具有很重要的意义，这也是本课题研究的意义所在。
用java语言来设计一个游戏，不同于现在的大型网络游戏和手机游戏，也不同于其他的小型的单机控制程序，它对游戏编写者对java语言特点认知、语法运用、工作模式、面向对象的理解的把握都提出了更高的要求，特别是在游戏运行当中对外部按键的处理，各子程序的调用流程，先后顺序等码的复杂程度也都是一般程序不能比的。
可以这样说，能完整的编出游戏，并可以稳定运行，会让我们对游戏有一个更深刻的认识；
对游戏编写的难度有一个更切身的理解；
对自己的编程能力及逻辑思维能力有一个很大的提高；
再一次看到了java语言的面向对象性、动态性、高性能性，相信对java语言的学习也不无帮助。
二、课题的国内外开发动态随着人们生活质量的不断提高以及个人电脑和网络的普及，人们的业余生活质量要求也在不段提高，选择一款好玩、精美、画面、品质优良的休闲游戏已经成为一种流行的休闲方式。
可以说在人们的日常生活中，除了工作，学习，玩一款自己喜欢的游戏正在成为一种时尚。
所以，开发一款大家都比较喜欢的，高品质的休闲游戏，将会收到人们的普遍欢迎。
让人们在工作学习之余，享受游戏的快乐，也是一款游戏真正成功的意义。
Java是一种简单的，面向对象的，分布式的，健壮的，安全的，可移植的，性能很优异的语言。
Java是休闲互动游戏开发的先导语言，使用java作为开发工具，是一种很理性的选择。
三、课题的基本内容这是一款十分变态虐心的休闲游戏。
游戏主打像素风格，粗看画面十分简陋，，游戏中玩家需要点击屏幕操作一只小鸟在类似《超级马里奥》的绿色管道改变的数字中穿行，游戏的方式是飞翔的小鸟带数字和2048游戏的结合体，要是不幸小鸟带的数字碰到不对应的数字障碍，或者不点击屏幕就直接GameOver。
游戏里对小鸟的触碰判定非常严格，只要稍微节奏慢少许或者快了一点就会结束。
由于游湖完全没有道具辅助，很多时候开局连第一个障碍也过不了就不得不重来。
虽然只是一款小游戏，玩法也不特别，不过却抓住了玩家输不起的心理，用超高难度吸引玩家来挑战。
四、拟需要解决的主要问题飞翔的小鸟+2048小游戏开发的技术难点主要两个方面：一是界面的布局；
二是游戏数据的安排。
游戏很注重玩家的感受，所以界面的布局很重要，其次数据的显示在一个游戏的玩耍中也很重要，合理规划设计，开发出让玩家享受的游戏。
正确理解实际运行中玩家的感受，解决游戏中模块的科学划分与结构组织，更好更快的开发设计游戏。
五、课题设计的实现方案（1）本游戏开发语言的选飞翔的小鸟游戏以纯java语言来开发编写。
Java是由SunMicrosystems公司推出的Java面向对象程序设计语言（以下简称Java语言）和Java平台的总称。
由JamesGosling和同事们共同研发，并在1995年正式推出。
Java最初被称为Oak，是1991年为消费类电子产品的嵌入式芯片而设计的。
1995年更名为Java，并重新设计用于开发Internet应用程序。
用Java实现的HotJava浏览器（支持Javaapplet）显示了Java的魅力：跨平台、动态Web、Internet计算。
从此，Java被广泛接受并推动了Web的迅速发展，常用的浏览器均支持Javaapplet。
另一方面，Java技术也不断更新。
Java自面世后就非常流行，发展迅速，对C++语言形成有力冲击。
在全球云计算和移动互联网的产业环境下，Java更具备了显著优势和广阔前景。
（2）本游戏开发工具的选择飞翔的小鸟游戏使用的开发工具是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台eclipse来开发实现。
Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。
就其本身而言，它只是一个框架和一组服务，用于通过插件组件构建开发环境。
幸运的是，Eclipse附带了一个标准的插件集，包括Java开发工具（JavaDevelopmentKit，JDK）。
Eclips

本文是2019西门子智能制造挑战赛的NX-MCD软件使用思维导图，算是个人总结，文件可用mindMster打开

本章将介绍一些并行编程的架构和编程模型。
对于初次接触并行编程技术的程序员来说，这些都是非常有用的概念；
对于经验丰富的程序员来说，本章可以作为基础参考。
本章中讲述了并行编程的两种解释，第一种解释是基于系统架构的，第二种解释基于程序示例F。
并行编程对程序员来说一直是一项挑战。
本章讨论并行程序的设计方法的时候，深入讲了这种编程方法。
本章最后简单介绍了Python编程语言。
Pyhton的易用和易学、可扩展性和丰富的库以及应用，让它成为了一个全能性的工具，当然，在并行计算方面也得心应手。
最后结合在Python中的应用讲了线程和进程。
解决一个大问题的一般方法是，将其拆分成若干小的、独立的问题，然后分别解它们。
并行的程序也是使用这种方法，用多个处理器同时工作，来完成同一个任务。
每一个处理器都做自己的那部分工作（独立的部分）。
而且计算过程中处理器之间可能需要交换数据。
如果，软件应用要求越来越高的计算能力。
提高计算能力有两种思路：提高处理器的时钟速度或增加芯片上的核心数。
提高时钟速度就必然会增加散热，然后每瓦特的性能就会降低，甚至可能要求特殊的冷却设备。
提高芯片的核心数是更可行的一种方案，因为能源

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。