磁带导引AGV小车地方控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障以及完成与上位机之间的无线通信等功能。
小车地方控制系统通过分别接收磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心PLC内部按照要求预先编写的程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。
传统的AGV小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统，其集成度和性价比高、可靠性强。
但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。
与此同时，当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善和改变时不便于更改，基本的更改都需涉及对硬件的修改。
正是由于以上原因，具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的PLC成为了一个很好的选择
小车地方控制系统通过分别接收磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心PLC内部按照要求预先编写的程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。
传统的AGV小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统，其集成度和性价比高、可靠性强。
但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。
与此同时，当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善和改变时不便于更改，基本的更改都需涉及对硬件的修改。
正是由于以上原因，具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的PLC成为了一个很好的选择
2015/10/14 16:41:39
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设计一检测电路，搜索帧同步码。
要求在搜捕态能够正确地从数据流中提取帧同步码，在达到一定设计要求时进入稳定同步态。
同时，要求帧同步检测电路具有一定的抗干扰能力，在稳定同步态发现帧失步次数超过设计要求时，系统要进入搜捕形态。
要求在搜捕态能够正确地从数据流中提取帧同步码，在达到一定设计要求时进入稳定同步态。
同时，要求帧同步检测电路具有一定的抗干扰能力，在稳定同步态发现帧失步次数超过设计要求时，系统要进入搜捕形态。
2022/12/18 21:28:52
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时分多址（TDMA）接入是一种按时间划分节点传输信息的传输方式。
本文利用Matlab/Simulink对TDMA（时分多址）协议进行了仿真研究，并对噪声环境下TDMA系统的抗干扰能力做出了分析研究。
分析结果表明TDMA协议有良好地抗干扰能力。
为TDMA在无线宽带接入网的使用提供了理论支持。
本文利用Matlab/Simulink对TDMA（时分多址）协议进行了仿真研究，并对噪声环境下TDMA系统的抗干扰能力做出了分析研究。
分析结果表明TDMA协议有良好地抗干扰能力。
为TDMA在无线宽带接入网的使用提供了理论支持。
2016/9/6 7:27:15
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对镍氢电池充放电原理和特性的分析，并根据镍氢电池充放电管理需求，提出了一种基于C8051F单片机对多节镍氢电池串联电池组进行综合监测和管理的方案，通过设计：实现了新型电池管理电路，包括完整的硬件和软件处理方案。
试验结果表明，该电路运行稳定、抗干扰能力强、可靠性高。
试验结果表明，该电路运行稳定、抗干扰能力强、可靠性高。
2020/5/13 20:24:29
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对镍氢电池充放电原理和特性的分析，并根据镍氢电池充放电管理需求，提出了一种基于C8051F单片机对多节镍氢电池串联电池组进行综合监测和管理的方案，通过设计：实现了新型电池管理电路，包括完整的硬件和软件处理方案。
试验结果表明，该电路运行稳定、抗干扰能力强、可靠性高。
试验结果表明，该电路运行稳定、抗干扰能力强、可靠性高。
2020/5/13 20:24:29
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全双工差分并行总线广泛应用在邮政与物流自动化分拣设备上，但较长的总线在工程应用中对安装、维护和驱动能力等可能造成不利影响。
本文提出一种分段隔离差分总线接口电路，应用在长总线的每个节点电路，此电路作为主控机与其相邻模块电路之间、模块电路与模块电路之间的总线接口电路。
它既兼容控制系统的原通讯协议，又能对主控机和各模块之间的电路进行了电气隔离，可将一条长总线分割成若干段，每段的长度为主控机到相邻模块距离或两相邻模块间距离。
此电路的应用方便了安装和维护，并能提高总线信号的驱动能力和抗干扰功能。
本文提出一种分段隔离差分总线接口电路，应用在长总线的每个节点电路，此电路作为主控机与其相邻模块电路之间、模块电路与模块电路之间的总线接口电路。
它既兼容控制系统的原通讯协议，又能对主控机和各模块之间的电路进行了电气隔离，可将一条长总线分割成若干段，每段的长度为主控机到相邻模块距离或两相邻模块间距离。
此电路的应用方便了安装和维护，并能提高总线信号的驱动能力和抗干扰功能。
2018/5/25 5:03:43
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关于单片机的一个设计道口是铁路安全运输问题的重点和薄弱点。
本课题针对我国铁路平交道口的现状，利用单片机技术开发了平交道口来车自动报警系统，采用了可靠性高、价位低、普及程度高、利于基层技术人员掌握学习的89C51作为控制芯片，利用了轨道传感器采集回来的车轮信息，准确地将来车信息通知道口值守人员及过往行人，大大减少了事故发生的隐患。
针对系统工作环境的恶劣和工作的特殊性，在系统硬件设计过程中，重点突出了系统运行的可靠性、设备的坚固程度，在软件的编制上也采取了有力的抗干扰措施，因而，本系统的研究与设计具有重要的社会意义以及推广价值。
本课题针对我国铁路平交道口的现状，利用单片机技术开发了平交道口来车自动报警系统，采用了可靠性高、价位低、普及程度高、利于基层技术人员掌握学习的89C51作为控制芯片，利用了轨道传感器采集回来的车轮信息，准确地将来车信息通知道口值守人员及过往行人，大大减少了事故发生的隐患。
针对系统工作环境的恶劣和工作的特殊性，在系统硬件设计过程中，重点突出了系统运行的可靠性、设备的坚固程度，在软件的编制上也采取了有力的抗干扰措施，因而，本系统的研究与设计具有重要的社会意义以及推广价值。
2018/7/24 10:47:23
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安信可LoRa系列模块（Ra-01/Ra-02）由安信可科技设计开发，该系列模块的射频芯片SX1278主要采用LoRa™远程调制解调器，用于超长距离扩频通信，抗干扰性强，能够最大限度降低电流消耗。
借助SEMTECH的LoRa™专利调制技术，SX1278具有超过-148dBm的高灵敏度，+20dBm的功率输出，传输距离远，可靠性高。
同时，相对传统调制技术，LoRa™调制技术在抗阻塞和选择方面也具有明显优势，处理了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗干扰和功耗的问题。
借助SEMTECH的LoRa™专利调制技术，SX1278具有超过-148dBm的高灵敏度，+20dBm的功率输出，传输距离远，可靠性高。
同时，相对传统调制技术，LoRa™调制技术在抗阻塞和选择方面也具有明显优势，处理了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗干扰和功耗的问题。
2021/2/3 2:10:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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