版本特性：1.支持BigIoT（贝壳物联）平台接入，在Networksetting中选中BigIoT即可，目前只支持它的TCP模式，因此只能使用8181，8282，8585这三个TCP端口，三个端口的区别请查看BigIoT的官方文档https://www.bigiot.net/help/1.html；
接着，填写好Cloudserversetting中的DeviceID与APIKey并保存，启动后将自动连接到BigIoT的服务器，无论你选用是哪个端口，本固件都将每隔50秒发送一次心跳信息到服务器中，让设备自动保持连接；
2.本固件的BigIoT模式已做好了透传，发送到8622模块串口的数据将直接透传到BigIoT服务器，相反BigIoT传回来的数据会直接透传到8266模块的串口，用户按BigIoT的官方文档，对数据进行解析即可；
3.根据ESP8266的文档，这个版本固件修改了SPIFFS格式化的时长，从20秒改成官方推荐的30秒，如果是新买的模块，首次使用的时候可能要多等一会儿，但更好地保证了格式化SPIFFS分区的正确性；
4.更新了SDK的版本，虽然没有什么感觉，但是我的确把它更新了；
5.UPD连续发送数据，偶见崩溃重启的问题貌似已经修复好了，不过那是SDK的功劳，不是我；
6.还是老话，自用/学习可以，商用请联系开发者，尊重劳动成果人人有责；
后话：本来还想支持Blinker平台的，但找不到它的通讯协议文档，只找到了它的库，它的库直接集成到我的代码中时，程序无法正常工作（崩溃），如有相关技术资料，可以告诉我，我会尝试集成。
ESP32的新版本马上开始开发，需要修改的代码比较多，本人独立开发者，利用业余时间开发，因此大概要等10天左右吧。

本报告为工信部财政专项《建立我国及其团体标准体系与产业信息资源库》的阶段性研究成果。

随着区块链技术的发展,各种具有不同特点、适用于不同应用场景的区块链如比特币、以太坊等公有链以及私有链、联盟链大量共存.由于区块链的相互独立性,现存各区块链之间的数据通信、价值转移仍面临挑战,价值孤岛现象逐渐显现.区块链的跨链技术是区块链实现互联互通、提升可扩展性的重要技术手段.对跨链技术领域的成果进行了系统总结:首先,分析了跨链技术的需求及面临的技术难点;其次,总结了正在发展的跨链技术,并介绍了24种主流跨链技术的原理与实现思路;然后,综合分析了跨链技术存在的安全性风险,并列举了12项主要问题;最后,总结探讨了跨链技术的未来发展趋势.

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全书以横向方式组织教学内容，在全面讲解计算机系统结构基本原理的同时，每章通过几个实例来具体介绍典型的计算机系统，即介绍计算机系统结构方面已经成熟的技术，也介绍国内外最新研究成果。
每章后面附有大量的习题，可以帮助读者更加全面地理解本书的内容。
通过学习本书，能够掌握计算机系统结构的基本概念、基本原理、基本结构和基本分析方法，能够建立起计算机系统的完整概念。
本部分为PART3

倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。

可参看博客：https://blog.csdn.net/luolan9611/article/details/88578720视觉问题回答（VQA）需要联合图像和自然语言问题，其中许多问题不能直接或清楚地从视觉内容中得到，而是需要从结构化人类知识推理并从视觉内容中得到证实。
该论文提出了视觉知识记忆网络（VKMN）来解决这个问题，它将结构化的人类知识和深层视觉特征无缝融入端到端学习框架中的记忆网络中。
与现有的利用外部知识支持VQA的方法相比，本文更多地强调了两种缺失的机制。
首先是将视觉内容与知识事实相结合的机制。
VKMN通过将知识三元组（主体，关系，目标）和深层视觉特征联合嵌入到视觉知识特征中来处理这个问题。
其次是处理从问题和答案对中扩展出多个知识事实的机制。
VKMN使用键值对结构在记忆网络中存储联合嵌入，以便易于处理多个事实。
实验表明，该方法在VQAv1.0和v2.0基准测试中取得了可喜的成果，同时在知识推理相关问题上优于最先进的方法。

商丘发展物流业的区位优势研究摘要第一章引言1.1研究综述物流业是指物品从供应地向接受地的实体流动过程，是将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能根据实际需要实施有机结合的活动的集合。
物流业是一种生产性服务业，为第一、二、三产业的实物生产和服务生产提供服务，对当代全球经济的发展起着举足轻重的作用。
中国的物流概念和理论的研究，是从20世纪70年代末引进西方发达国家的有关物流理念才开始展开的，发展至今已经取得了长足的进步，但在国际上还未形成一定的优势，其理论和实务仍然处于初级阶段。
近些年，国内学者对于物流方面的研究如雨后春笋般兴起，各种物流著作应运而生，中国物流的发展迎来了一个黄金时期。
区域物流的发展问题是物流研究理论的一个重要方面。
区域物流对区域经济的发展有着重要的影响，其对经济的作用就如同人体的血液循环，能够激活并促进经济的发展。
区域物流简单来说，就是以经济学中的区域概念为基础，研究在该区域内物流活动的规律。
改革开放以来，在国家相关政策的影响下，业内人士开始对区域物流进行研究，但是其发展理论从根本上并未引起人们足够的重视，而且存在太多的误区，大多偏离中国物流还处于初级阶段这一实际。
区域物流的研究重点应该集中于城市物流方面。
城市物流是区域物流研究的基础，也是社会分工和国际分工的重要微观基础，其重要性不言而喻。
城市物流的发展，要结合发展现状和区位特点以及城市基础设施建设，从而选择物流中心、物流园区或物流集聚区的不同发展模式。
对于本课题的研究重点—商丘发展物流业的区位优势—业内有过一定的研究成果，理论著作方面如岳晓东、刘凯《商丘市现代物流业发展的SWOT分析》和朱占峰教授的《商丘市物流发展模式研究》等。
中央政府对此有过重要计划，要在河南省建成以郑州为中心，以洛阳、商丘、安阳、南阳、信阳为支撑的区域物流。
如今，商丘豫东综合物流集聚区的建设已初见规模，不过总的来说，由于针对本地区物流发展的理论知识缺乏系统性，商丘要完成物流集聚区的建设任重道远。
本文之研究，不奢求功过前人，愿集百家所长，适当拓展。
本文创作的独特性在于研究视角的特殊性和研究内容的系统性，从商丘区位优势出发，阐述发展物流业的优势条件，并结合发展现状及弊端，全面而系统地对商丘物流业的发展进行论述和策略分析，以补前人之不足。
此论题的完成，将在一定程度上对商丘物流业的发展提供理论性的帮助，同时对全国各地区的物流业形成部分借鉴作用。
第二章商丘区位优势分析2.1地理位置商丘，六朝古都，是先商和商业的发祥地，被誉为“三商之源、华商之都”。
从世界地理来看，商丘位于亚欧大陆的东岸，东经114°49′-116°39′、北纬33°43′-34°52′之间，是亚欧大陆桥所经过的重点城市之一。
从中国范围来看，商丘地处河南省东部，位于豫、鲁、苏、皖四省的结合部，10704平方公里，约占河南省总面积的6.4%。
其总体北接齐鲁大地，南襟江淮平原，西扼中原腹地，东临沿海诸省市，是重要的物资集散中心和中国东西部地区的衔接处。
在整个河南省范围内，商丘是距离东部沿海最近的城市，处于河南省瞭望东部的最前沿。
从经济范围来讲，商丘也处于环渤海经济圈和长江三角洲经济区的交汇地带，是国家促进中部地区崛起的“两纵两横”经济带的四大交汇城市之一。
全国纵横交动脉陇海线、京九线、徐兰高速铁路、商杭高速铁路、济广高速公路、连霍高速公路、310国道、105国道等均在商丘交汇，形成巨大的交通优势。
优秀而独特的地理区位，使商丘成为全国重要的综合交通枢纽和南北东西经济联系的重要“十字路口”，决定了其在国内外经济梯度转移和现代物流网络大格局中承东启西、接南连北的重要地位和作用。
2.2文化优势文化是一种广泛的社会意识，也是经济发展的环境要素，或推动或阻碍着经济的发展。
区域文化已经成为一个城市形成区位优势、提高区域竞争能力的关键要素。
要推动区域经济的发展，必须高度重视挖掘区域的文化优势和潜力，使文化优势真正应用到实践当中。
商丘是中华民族的重要发源地，也是先商和商业的发祥地。
其曾为中国古代六朝古都，历史悠久，人杰地灵，文化灿烂，博大精深。
作为中国历史文化名城，历代文化在此都有丰厚的积淀，还保留着在其他地方看不到的文化现象，并形成一种商丘所独有的、独特的"本土文化"。
例如，商丘的戏曲文化、庙会文化、饮食文化、民间工艺、民间舞蹈超越时空，至今仍然显示着极大的魅力。
悠久的历史文化也使商丘在整体上显现出民风古朴和人才辈出的特点，这里不仅出现了大批帝王将相，而且涌现出了众多的政治家、思想家、军事家、文学家和科学家，还有一大批对中国历史的发展有着特殊贡献的才子和巾帼英雄，如孔子、庄子、墨子、花木兰等。
新中国成立以来，在党和政府的密切关注和大力支持下，商丘优秀的文化基础得到了极大的弘扬和发展

为了提供满足客户需求的组合Web服务,将Web服务的属性分为功能属性和非功能属性(即服务质量QoS属性).通过服务类对功能属性进行划分,并按照服务类以QoS属性的组合类型方式进行服务组合.提出了将基于QoS的服务选择转换成有限方案的多目标决策问题,同时给出选择组合服务的最优执行计划的规划算法.实验表明此方法既利用了现有工作流技术的成果,又具有动态绑定和QoS支持.

内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正赶快下载吧！东大考研

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。