工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征,要实现温度控制的快速性和准确性,对于提高产品质量具有很重要的现实意义。
本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义,设计了一种基于PID的恒温控制系统。
设计内容包括硬件和软件两个部分。
硬件电路以AT89S52单片机为微处理器,详细设计了为单片机提供电的电源电路,温度信号采样电路,键盘及显示电路,加温控制电路等四大电路模块。
软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。
PID参数整定采用的是归一参数整定法。
本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机,温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机,单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算,输出控制信号给加温控制电路,实现加温和停止。
显示电路实现现场温度的实时监控。
本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真,通过稳定边界法整定得到、、参数,最终系统无稳态误差,调节时间为30s,无超调量,各项指标均满足设计要求。
本系统实现简单,硬件要求不高,且能对温度进行时实显示,具有控制过程的特殊性,本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统,主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快,准确性高等特点。
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微机原理与接口技术内容主要包括微机系统概述、典型微处理器、指令系统、汇编语言程序设计、存储器系统、微机总线与输入/输出技术、中断系统、典型接口芯片及其应用等内容。
2023/9/18 2:19:34 8.18MB 微机原理 接口技术
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本书按照人事部、信息产业部全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试要求编写,内容紧扣《嵌入式系统设计师考试大纲》。
全书共6章,分别对嵌入式系统基础知识、嵌入式微处理器与接口设计、嵌入式软件与操作系统、嵌入式软件程序设计、嵌入式系统设计与维护等知识进行了详细的讲解,最后介绍了一个典型的嵌入式系统设计案例。
2023/9/6 12:35:41 25.19MB 嵌入式 软考指定教材
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VxWorks串口驱动在ARM微处理器上的实现.pdf
2023/9/1 12:34:42 283KB VxWorks操作系统
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开发人员的串行引导加载程序为用户提供在Freescale大多数微控制器上在线更新现有硬件的最简单方法。
在线编程不能替代任何调试和开发工具,它仅可用作一个通过串行异步端口或USB对嵌入式系统进行重编程的简单选项。
开发人员的串行引导加载程序所支持的微处理器包括8位系列HC08和HCS08以及32位系列的ColdFire和Kinetis。
全新Kinetis系列支持K系列和L系列。
2023/8/31 18:43:48 1.64MB Kinetis ColdFire HC08 HCS08
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介绍一款便携式智能化手语实时翻译系统。
利用Flex2.2弯曲传感器、MPU-6050六轴传感器采集手势特征信息,传送至STM32微处理器,经算法处理,判断当前的手语信息,并通过语音合成模块和OLED显示屏对手语信息进行实时的语音翻译和文本显示。
手语信息经蓝牙传输至用户智能手机,APP可将其编辑为短信息。
采用人性化、个性化的手套外观设计,具有处理速度快、识别率高、适应能力强、操作简单等特点,应用前景广阔。
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内容简介本书通过介绍如何从麦克斯韦方程利用一系列简化假设直接得到集总电路抽象,在电气工程和物理间建立了清晰的联系。
本书中始终使用抽象的概念,以统一在模拟和数字设计中所进行的工程简化。
本书更为强调数字领域。
但我们对数字系统的处理却强调其模拟方面。
从开关、电源、电阻器和MOSFET开始,介绍KCL、KVL应用等内容。
本书表明,数字特性和模拟特性可通过关注元件特性的不同区域而获得。
作者简介AnantAgarwal是麻省理工学院(MIT)电气工程与计算机科学系(EECS)教授,1988年成为教师。
讲授的课程包括电路与电子学,VLSI,数字逻辑与计算机结构。
1999—2003年任计算机科学实验室(LCS)副主任。
Agarwal教授获斯坦福大学电气工程博士和硕士学位,印度IITMadras大学电气工程学士学位。
Agarwal教授领导的研究小组于1992年开发了Sparcle多线程微处理器,于1994年开发了MITAlewife可扩展共享存储器微处理器。
他同时还领导着MIT的VirtualWires项目,并为VirtualMachineWorks公司的创始人。
该公司于1993年将VirtualWires的逻辑仿真技术应用于市场。
目前Agarwal教授在MIT领导Raw项目。
该项目旨在开发新型可重配置的计算芯片。
他带领其团队开发了世界上最大的麦克风阵列LOUD,可以在噪音中定位、跟踪并放大语音,因此于2004年被授予吉尼斯世界记录。
他还与他人共同创建了Engim公司。
该公司开发多通道无线混合信号芯片集。
Agarwal教授还于2001年获得MauriceWilkes计算机结构奖,于1991年获得PresidentialYoungInvestigator奖。
JeffreyH.Lang是麻省理工学院(MIT)电气工程与计算机科学系(EECS)教授,1980年成为教师。
他分别于1975年、1977年和1980年在MIT的EECS获得学士、硕士和博士学位。
他在1991年至2003年期间任MIT电磁与电子系统实验室(LEES)副主任,在1991年至1994年任SensorsandActuators杂志副主编。
Lang教授的研究与教学兴趣在于分析、设计与控制机电系统,尤其关注电机、微传感器和驱动器以及柔性结构等方面。
他在MIT讲授电路与电子学课程。
他撰写过超过170篇论文并在机电、电力电子和应用控制等方面拥有10项专利。
他还获得过4次IEEE协会的最佳论文奖。
Lang教授是IEEE的Fellow,同时是原Hertz基会会的Fellow。
2023/7/31 9:11:57 8.1MB 电子电路
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《计算机组成与设计:硬件/软件接口(原书第5版)》是计算机组成与设计的经典畅销教材,第5版经过全面更新,关注后PC时代发生在计算机体系结构领域的革命性变革——从单核处理器到多核微处理器,从串行到并行。
本书特别关注移动计算和云计算,通过平板电脑、云体系结构以及ARM(移动计算设备)和x86(云计算)体系结构来探索和揭示这场技术变革。
  与前几版一样,本书采用MIPS处理器讲解计算机硬件技术、汇编语言、计算机算术、流水线、存储器层次结构以及I/O等基本功能。
  《计算机组成与设计:硬件/软件接口(原书第5版)》特点  更新例题、练习题和参考资料,重点关注移动计算和云计算这两个新领域。
  涵盖从串行计算到并行计算的革命性变革,第6章专门介绍并行处理器,每章中都涉及并行硬件和软件的相关主题。
  全书采用Intel Core i7、ARM Cortex-A8和NVIDIA Fermi GPU作为实例。
  增加“运行更快”这一新实例,说明正确理解硬件技术的重要性,它能使软件性能提高200倍。
  讨论并强调计算机体系结构的“8个伟大思想”——通过并行提高性能、通过流水线提高性能、通过预测提高性能、面向摩尔定律的设计、存储器层次、使用抽象简化设计、加速大概率事件和通过冗余提高可靠性。
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基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速度计的误差特性,将运动场以及重力加速度两个互不相干的物理矢量进行互补融合。
主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更新,以重力加速度作为四元数的观测,通过8位微处理器实时解算姿态角。
基于四元数的解算方法,利用叉乘有效地把三轴陀螺以及三轴加速度计的数据进行融合,使得测量的俯仰角、横滚角逼近真角度,经过试验验证了该算法的有效性,且计算量少,在姿态控制领域有这良好的应用前景。
2023/7/25 13:21:09 744KB 四元数 陀螺仪 姿态角
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组成原理课程设计报告简单微处理器的设计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡