黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。
本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
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为方便读者快速掌握子滤波的精髓,本书采用原理介绍书采用原理介绍+实例应用+MATLAB+MATLAB+MATLAB程序仿真+中文注释相结合的方式,中文注释相结合的方式,向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
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向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
本书共本书共9章,第章,第1章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发展状况;
展状况;
第2章简略地介绍章简略地介绍章简略地介绍MATLABMATLAB算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
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第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
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第4章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原理;
第理;
第理;
第5章介绍粒章介绍粒子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第6章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是EPFEPF算法和UPF算法。
第算法。
第7章和第8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
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第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应
2025/7/6 2:36:57 966KB 粒子滤波 Matlab程序
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API函数是构筑Windows应用程序的基石,是Windows编程的必备利器。
每一种Windows应用程序开发工具都提供了间接或直接调用了WindowsAPI函数的方法
2025/7/5 11:53:38 41KB C# api 接口
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开源WebOS源码WebOS即网络操作系统,是一种基于浏览器的虚拟的操作系统,用户通过浏览器可以在这个Webos上进行应用程序的操作,而这个应用程序也不是普通的应用程序,是网络的应用程序。
其实,准确的说,WebOS并不能算是操作系统,因为它并不具备OS必须内存管理,进程管理等,不过个人认为,只要WebOS提供的服务例如在线存储,WebIM等可以满足我们的需求,那么它是一个OS还是一个网页其实无关紧要。
2025/7/5 8:23:29 6.67MB WEBOS JS LOS
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tawk.toiOS实用测试GitHub用户如果先前已加载数据,则该应用程序必须能够脱机工作。
该应用程序必须处理没有互联网的情况,并显示适当的UI指示器。
连接可用后,应用程序必须自动重试加载数据。
如果以前的启动有可用数据(保存在数据库中),则应首先显示该数据,然后(并行)从后端获取新数据。
用户清单Github上的用户列表可以从以下地址获得JSON格式。
该列表必须支持分页(滚动以加载更多内容),因为p参数是最后加载的User的整数ID。
第一批加载后必须动态确定页面大小。
在将数据作为最后一个列表项加载时,列表必须显示微调框。
每四个化身的颜色都应使其颜色反转。
如果存在为给定用户保存的注释信息,则列表项视图应具有注释图标。
用户列表必须是可搜索的-仅本地搜索;
在搜索模式下,没有分页;搜索时应使用用户名和注释(请参阅“个人资料”部分)字段;
应该使用精
2025/7/5 5:34:51 53KB swift ios Swift
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将笛卡尔坐标系上的点定义为一个服务类Point,Point类提供求得坐标系上两点 间距离的功能、获取和设置坐标的功能、获取极坐标的功能,和完成对已创建的 Point类对象统计功能。
设计测试Point服务类的应用程序主类,测试并显示输出 提供功能的结果。
(求以点(1,1)为极坐标原点,点(5,5)的极坐标)
2025/7/4 11:45:37 3KB java 极坐标 编程 代码
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MySmoothie一个网站应用程序,允许用户输入自己拥有的水果,然后根据其制作冰沙。
没有水果吗?您将可以直接从AmazonFresh订购!想要冰沙送给您吗?在应用程序上订购-从各种各样的冰沙店中选择!
2025/7/4 8:58:48 7KB HTML
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这个包提供了FFmpeg绑定到Unity,用于快速命令构建和回调处理。
FFmpegAPI是很容易在Unityc#脚本环境中控制你的应用程序。
2025/7/3 22:50:16 136.91MB unity ffmpeg
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该项目是通过引导的。
可用脚本在项目目录中,可以运行:npmstart在开发模式下运行应用程序。
打开在浏览器中查看它。
如果您进行编辑,则页面将重新加载。
您还将在控制台中看到任何棉绒错误。
npmtest在交互式监视模式下启动测试运行器。
有关更多信息,请参见关于的部分。
npmrunbuild构建生产到应用程序build文件夹。
它在生产模式下正确捆绑了React,并优化了构建以获得最佳性能。
生成被最小化,并且文件名包括哈希值。
您的应用已准备好进行部署!有关更多信息,请参见关于的部分。
npmruneject注意:这是单向操作。
eject,您将无法返回!如果您对构建工具和配置选择不满意,则可以随时eject。
此命令将从您的项目中删除单个生成依赖项。
而是将所有配置文件和传递依赖项(webpack,Babel,ESLint等)直
2025/7/3 9:17:34 175KB JavaScript
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在Windows平台上进行3D图形编程是一项复杂而富有挑战性的任务,尤其当涉及到Web浏览器中的3D图形渲染时。
本文将深入探讨Windows3D图形编程的核心技术和应用,重点关注使用WPF(WindowsPresentationFoundation)和C#语言实现的3D功能。
WPF是.NETFramework的一部分,它为开发人员提供了一个丰富的用户界面平台,支持2D和3D图形、媒体集成以及文本处理。
WPF的3D功能允许开发者构建复杂的3D场景,通过硬件加速提供流畅的性能,这对于创建交互式应用程序或游戏至关重要。
1.**3D建模基础**:在Windows3D编程中,首先需要理解基本的3D建模概念,如顶点、边、面和网格。
开发者可以使用各种3D建模软件(如Blender或3DSMax)创建模型,然后将其导出为常见的3D文件格式(如OBJ或FBX),以便在WPF中加载和渲染。
2.**XAML与3D元素**:WPF的3D特性主要通过ExtensibleApplicationMarkupLanguage(XAML)来定义和布局。
3D元素,如`Model3D`、`GeometryModel3D`和`Viewport3D`,用于创建3D对象、几何形状和视口。
例如,`GeometryModel3D`定义了3D形状的几何体,而`Material`属性则控制其表面外观。
3.**视图与投影**:在3D空间中,视图和投影是至关重要的概念。
视图定义了观察者在3D空间的位置,而投影则决定了如何将3D对象转换为2D屏幕上的像素。
WPF提供了正交投影和透视投影两种方式,分别适用于不同类型的3D场景。
4.**光照与材质**:为了使3D对象看起来更加真实,必须考虑光照和材质。
WPF支持多种光源类型,如环境光、点光源和聚光灯。
材质定义了物体表面如何反射和吸收光,包括颜色、镜面高光和环境贴图等属性。
5.**动画与交互**:利用WPF的`Storyboard`和`Timeline`类,可以为3D对象创建平滑的动画效果。
同时,通过响应鼠标和键盘事件,可以让用户与3D场景进行交互,实现旋转、缩放和拖动等操作。
6.**性能优化**:尽管WPF的3D渲染是硬件加速的,但仍然需要关注性能优化。
减少不必要的计算、适当使用剪裁平面、合理组织3D对象的渲染顺序以及利用硬件纹理和实例化技术,都可以提升3D应用的运行效率。
7.**C#编程**:在XAML之外,C#代码用于处理逻辑和交互。
通过`DependencyProperty`和`INotifyPropertyChanged`接口,可以实现视图与模型之间的数据绑定,使3D对象的状态实时更新。
8.**Web浏览器中的3D图形**:虽然标题提到“在浏览器中显示三维图形”,但WPF主要用于桌面应用程序开发。
要在Web浏览器中实现3D图形,通常会使用WebGL,这是一个基于OpenGL标准的JavaScriptAPI,适用于HTML5。
Windows3D图形编程结合了WPF的强大功能和C#的灵活性,为开发者提供了构建丰富3D应用程序的工具。
从基础的3D建模到复杂的交互设计,都需要深入理解和实践这些关键技术,才能创作出引人入胜的3D体验。
2025/7/3 9:44:48 1.54MB WPF
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2.3更新控件引用因为软件产品的更新换代,而之前的PowerSolutionDOTNetOLE控件的版本是在建立VB.NET2010项目时使用的版本。
安装并更新控件的版本对你的应用程序的应用没有不适应的错误。
使用旧版本的控件DLL,应用程序也能够正常的运行。
如果你希望能够使用新版本的DLL控件中的新功能函数,你需要做的是,打开你的VB.Net程序并正常的运行程序,该引用会自动的更新到新的控件,并把新的控件复制到当前的目录中。
2.4使用控件的类PowerSolutionDOTNetOLE类允许你通过代码连接到每一个Delcam的产品。
此外,这一个类是共享的,这表示你可以使用OLE连接到PowerMILL,项目下的所有的表格、类、模块等都可以使用同一个OLE的连接。
使用控件中的所有类,你可以每次引用全部的“命名空间”,例如:从你的应用程序的设计视图框中的主窗体中,双击标题栏。
VB.NET2010会自动进入Form_Load事件代码中。
如果你输入:PowerSolutionDOTNetOLE然后再按下.键,VB.NET会出现命令提示,如下图所示:示例中的连接PowerMILL和执行宏命令,你会使用:PrivateSubForm1_Load(ByValsenderAsSystem.Object,ByValeAsSystem.EventArgs)HandlesMyBase.LoadPowerSolutionDOTNetOLE.clsPowerMILLOLE.Connect()PowerSolutionDOTNetOLE.clsPowerMILLOLE.Execute("CREATETOOL;BALLNOSED")EndSub
2025/7/3 9:44:22 1.45MB 二次开发教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡