最全的模电数电multisim仿真电路实例，只要1积分，包含1-5-1a二极管仿真电路.ms91-5-2稳压管仿真电路.ms91-5-3BJT仿真电路.ms91-5-4aMOSFET仿真电路.ms910-10-1a单相桥式整流电路.ms710-10-2a桥式整流电容滤波电路.ms710-10-3硅稳压管稳压电路.ms710-10-4串联型直流稳压电路.ms710-10-5a三端集成稳压器-a.ms710-10-5b三端集成稳压器-b.ms710_循环计数器.ms92-9-1a单管共射放大电路.ms92-9-1b单管共射放大电路直流通路.ms92-9-2工作点稳定电路.ms92-9-3a共集电极放大电路.ms92-9-4a共基极放大电路.ms92-9-5a共源极放大电路.ms93-5-1aRC高通电路.ms93-5-2aRC耦合单管共射放大电路.ms93D运算放大器应用.ms93D运算放大器应用.ms9(Securitycopy)4-5-1aOTL乙类互补对称电路.ms94-5-2aOTL甲乙类互补对称电路.ms94-5-3a复合管OCL甲乙类互补对称电路.ms94.ms9(Securitycopy)5-7-1长尾式差分放大电路.ms75-7-2恒流源式差分放大电路.ms75.ms9555Astable.ms9555Astable.ms9(Securitycopy)555单稳触发器.ms9555单稳触发器.ms9(Securitycopy)555振荡器(占空比可调).ms9555振荡器(占空比可调).ms9(Securitycopy)6-6-1电流串联负反馈电路.ms76-6-2电压并联负反馈电路.ms76-6-3电压串联负反馈电路.ms76.ms97-7-1a反相比例电路.ms77-7-1b同相比例电路.ms77-7-1c差分比例电路.ms77-7-2三运放数据放大器.ms77-7-3求和电路.ms77-7-4a积分电路.ms774LS194移位寄存器.ms974LS194移位寄存器.ms9(Securitycopy)74LS47译码器.ms974LS47译码器.ms9(Securitycopy)74LS90七进制计数电路.ms974LS90六十进制计数器.ms974LS90六十进制计数器.ms9(Securitycopy)74LS90六进制计数电路.ms974LS90十进制电路.ms974LS90测试电路.ms98-3-1a二阶低通滤波器.ms78-3-2a带通滤波器.ms78-3-3a单限比较器.ms78-3-4a滞回比较器.ms78-3-5a双限比较器.ms78-3-6a集成单限比较器.ms79-6-1aRC串并联网络振荡电路.ms79-6-2a矩形波发生电路.ms79-6-3三角波发生电路.ms7A-5-13aIV分析仪测二极管.ms7A-5-14aIV分析仪测BJT.ms7A-5-15aIV分析仪测FET.ms7A-5-7阻容耦合单管共射放大电路.ms7AC－DC变换器.ms9ADC实例.ms9ADC实例.ms9(Securitycopy)BTL功放.ms9BTL功放.ms9(Securitycopy)D触发器的研究.ms9IDAC测试电路.ms9J-K触发器的研究.ms9LIST.TXTOCL功放.ms9OCL功放.ms9(Securitycopy)OC门应用实验.ms9OC门应用实验.ms9(Securitycopy)OC门测试（74LS22）.ms9R-S触发器的研究.ms9RC一阶电路.ms10RF放大器(频谱分析仪).ms9RF放大器(频谱分析仪).ms9(Securitycopy)RF放大器.ms9RF放大器.ms9(Securitycopy)RF放大器（网络分析仪）.ms9RF放大器（网络分析仪）.ms9(Securitycopy)VCVS.ms9VCVS.ms9(Securitycopy)VDAC原理图.ms9VDAC原理图.ms9(Securitycopy)三态R-S触发器(4043).ms9三态缓冲器测试.ms9三态缓冲器组合电路.ms9三态门应用.ms9三极管的开关特性研究（3D）.ms9三极管的高频特性分析.ms9三端稳压源.ms9三角波发生器.ms9三角波发生器.ms9(Securitycopy)三通道总加器实验.ms9三通道总加器实验.ms9(Securitycopy)与非门搭接的逻辑电路.ms9与非门测试

本文分析了含车载超级电容的城轨列车运行系统的结构，给出了一种适合城轨列车运行系统的非隔离式双向变换器。
介绍了几种超级电容的建模方法，分析了单体电容的串并联均压问题。
基于对双向变换器输入与输出之间电压和电流的传递函数的稳态性能和动态性能的分析，给出了一种含有直流电网电流外环、直流电网电压内环、超级电容电流内环和控制环四个控制环的控制策略，其中重点分析了超级电容电流内环的控制策略。
为双向变换器主电路各元件参数的选择提供了理论依据。
为了验证控制策略和选择参数的正确性，本文通过对含车载超级电容的城轨列车运行系统进行了仿真建模。
通过对仿真波形的分析可以看出，车载超级电容储能系统可以达到稳压和节能的要求，验证了控制策略的」下确性，而且各元件参数的选择都在设计要求范围之内。

基于改进人工蜂群算法的并联机器人正运动学解

英飞凌工程师写的英文版本书首先介绍了IGBT的内部结构，然后通过电路原型或基本模型推导出的IGBT变体形式。
在此基础上，探讨了IGBT的封装技术。
本书还讨论了IGBT电气特性和热问题，分析了IGBT的特殊应用和并联驱动技术。
这些分析还包括了IGBT的实际开关行为特性、电路布局、应用实例以及设计规则。

《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控

机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础

1、掌握晶体振荡器的电路组成与基本工作原理。
2、熟悉晶体振荡器的串并联型的判断方法。
3、掌握晶体振荡器各项主要技术指标意义及测试技能。

三轴delta并联机器人运动学算法，并联机器人正向逆向求解小工具VisualStudioC#代码工程文件，欢迎大家下载参考学习。
有什么问题请给我发邮箱93063731@qq.com

可编程精密参考器件TL431,A、B集成电路是三端可编程并联稳压二极管。

DS18B20fpga控制逻辑用verilogHDL进行控制,DS18B20单线数字温度传感器，即“一线器件”，其具有独特的优点：(1)采用单总线的接口方式与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。
单总线具有经济性好，抗干扰能力强，适合于恶劣环境的现场温度测量，使用方便等优点，使用户可轻松地组建传感器网络，为测量系统的构建引入全新概念。
(2)测量温度范围宽，测量精度高DS18B20的测量范围为-55℃~+125℃;在-10~+85°C范围内，精度为±0.5°C。
(3)在使用中不需要任何外围元件。
(4)持多点组网功能多个DS18B20可以并联在惟一的单线上，实现多点测温。
(5)供电方式灵活DS18B20可以通过内部寄生电路从数据线上获取电源。
因此，当数据线上的时序满足一定的要求时，可以不接外部电源，从而使系统结构更趋简单，可靠性更高。
(6)测量参数可配置DS18B20的测量分辨率可通过程序设定9~12位。
(7)负压特性电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作。
(8)掉电保护功能DS18B20内部含有EEPROM，在系统掉电以后，它仍可保存分辨率及报警温度的设定值。
DS18B20具有体积更小、适用电压更宽、更经济、可选更小的封装方式，更宽的电压适用范围，适合于构建自己的经济的测温系统，因此也就被设计者们所青睐。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。