吴同茂老师手下的，已验收，功能完全实现了的。
设计5：出租车计价器设计　　设计一个出租车计程计价器，模拟一个检测车轮转动里程的计价系统。
要求具有时钟和计程计价显示功能：当启动键被按下时，系统开始计程，同时显示出起价和每公里单价；
在行驶过程中，实时显示已行走的里程数和当前累计价格；
当清除键被按下时，计程计价器清0。
需要完成以下几个部分的硬件设计：车轮转动里程检测电路；
里程计数中断电路；
时钟计时与显示电路；
启动与清除电路。
设计要求：设计出电路原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图（参见《微机原理应用实验教程》书）。

第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
　　本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》是一本专为游戏开发人员设计的教程，专注于使用DirectX12这一先进的图形API进行3D游戏编程。
这本书由FrankD.Luna撰写，是“龙书”系列的最新版，旨在帮助读者深入理解3D图形编程的核心概念，并掌握DirectX12的实用技术。
DirectX12是微软推出的一个低级图形接口，允许开发者更直接地控制硬件资源，从而提高游戏性能和效率。
与前几代DirectX相比，DirectX12提供了更低级别的硬件抽象，让开发者能够实现更精细的多线程优化，降低CPU开销，并提高GPU利用率。
本书首先介绍了3D图形学的基本原理，包括向量和矩阵运算、光照模型、纹理贴图以及图形渲染管线等。
这些基础知识对于理解DirectX12的工作原理至关重要。
随后，作者详细讲解了DirectX12API的使用，包括设备创建、交换链设置、命令队列和命令列表的管理、资源的分配与绑定，以及深度缓冲和多重采样抗锯齿等技术。
在3D场景的构建方面，书中涵盖了顶点缓冲和索引缓冲的使用，以及如何通过顶点着色器和像素着色器实现复杂的图形效果。
同时，作者还讲解了如何利用DirectX12进行高效的资源管理和内存管理，确保游戏运行的稳定性和流畅性。
对于现代游戏开发来说，多线程编程是必不可少的。
《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》详细阐述了如何利用DirectX12的多线程特性，将渲染工作负载分散到多个处理器核心上，从而提升游戏的并发处理能力。
此外，书中还涵盖了同步机制，如事件、信号量和fence，以确保多线程环境中的数据一致性。
为了帮助读者更好地理解和实践，本书提供了丰富的示例代码，这些代码可以直接在Windows平台上编译运行。
通过跟随这些示例，读者可以逐步建立起自己的3D游戏引擎，掌握DirectX12的实际应用。
《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》是一本深入浅出的DirectX12学习指南，适合有一定编程基础的游戏开发爱好者和专业人员。
通过阅读本书，读者不仅可以掌握DirectX12的使用，还能深入了解3D图形编程的精髓，为开发高质量的3D游戏奠定坚实的基础。

包括模块化多电平换流器（MMC）的基本原理、拓扑、调制等等。

本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。

各种体制雷达，雷达工作原理，雷达组成功能模块介绍，以及雷达信号处理方式

OceanDataView软件应用9.1ODV简介ODV主要绘图类型9.2ODV的安装、启动和主界面9.3数据输入ODV输入数据的工作原理数据输入方式9.4调整图形

微电子器件与集成电路（IC）设计基础是一门深入探讨微电子技术核心原理的学科，它涵盖了从基本的半导体物理到复杂集成电路设计的广泛知识。
以下是对这套PPT内容的详细解读：1.**第1章：电子设备的物理基础**-半导体材料：本章将介绍半导体的基本性质，如硅（Si）和锗（Ge）等元素半导体，以及杂质掺杂的概念，如何通过掺杂N型和P型半导体来控制电子和空穴的浓度。
-电荷载体：讨论电子和空穴作为半导体中的电流载体，以及它们在电场下的移动方式。
-PN结：解释PN结的形成，它的能带结构，以及PN结的正向和反向偏置特性，包括击穿电压。
-单极晶体管：介绍BJT（双极型晶体管）和MOSFET（金属-氧化物-半导体场效应晶体管）的工作原理，包括放大作用和开关特性。
2.**第2章：半导体器件**-MOSFET的详细分析：深入讲解MOSFET的结构，包括N沟道和P沟道类型，以及它们的阈值电压、亚阈值区行为和饱和区特性。
-BJTs的运作：解释集电极、基极和发射极之间的电流关系，以及共射、共基和共集配置的放大系数。
-模拟和数字器件：区分模拟和数字半导体器件，例如运算放大器、逻辑门电路和MOS集成电路。
3.**第3章：集成电路设计基础**-集成电路制造工艺：涵盖光刻、扩散、离子注入等半导体制造步骤，以及VLSI（超大规模集成电路）制造的挑战和解决方案。
-CMOS技术：介绍互补金属氧化物半导体（CMOS）技术，它是现代数字电路的基础，包括NMOS和PMOS晶体管的互补工作原理。
-IC设计流程：概述从系统级设计到门级描述，再到布局布线的完整集成电路设计流程，包括硬件描述语言（如Verilog或VHDL）和逻辑综合。
-片上系统（SoC）：讨论集成微处理器、存储器和其他功能模块的单片系统设计，及其在嵌入式系统中的应用。
这三章内容构成了微电子器件与IC设计基础的核心，涵盖了从基本理论到实际应用的关键知识点。
学习这些内容对于理解微电子技术的原理，以及进一步从事集成电路设计和半导体产业的工作至关重要。
通过这套PPT，学生和从业者可以深入理解半导体物理学、器件原理和集成电路设计的方方面面。

本文首先介绍了Xicor公司生产的非易失性数字电位器X9241芯片的内部结构及其主要功能和特点,描述了X9241的工作原理。
接着给出了与Atmel公司89C2051微处理器的硬件接口电路和X9241在实际工作中的常用子程序以及注意事项。

随着电子技术与软件技术的飞速发展，嵌入式系统技术己经成了最热门的技术之一。
嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台，其中涉及到软件和硬件两方面的问题。
嵌入式实时操作系统研究的核心在于其内核结构和基本功能的研究以及嵌入式实时操作系统在不同芯片上的移植、任务的开发以及功能的扩展，同时这也是嵌入式实时操作系统的难点问题。
μC/OS-II以其结构清晰、性能稳定、源码公开等特点，受到广大嵌入式系统开发人员的青睐，已作为嵌入式实时操作系统被移植到许多微处理器上，在国防、航天航空、交通、能源、工业控制、通信以及人们日常生活等各个领域得到了广泛的应用。
本文在阐述嵌入式实时操作系统概念和特性的基础之上，简单介绍了μC/OS-II的特点及其内核结构，分析了μC/OS-II中的任务调度和中断处理机制的过程，描述了μC/OS-II中时钟节拍服务和μC/OS-II初始化和启动的步骤。
在充分了解了μC/OS-II的工作原理后，本文详细讨论了μC/OS-II在51单片机上的移植过程，其中包括OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C这3个文件的修改。
最后本文通过建立两个小任务来对μC/OS-II的移植进行了有效的测试。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。