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基于stm32的hmc5983和mpu6500的驱动程序，支持iic和spi通讯，另外可与山外上位机连接，显示波形。

徐士良C常用算法程序集第三版高清电子书+源代码，经典之作，算法必备参考资料第1章多项式的计算1.1一维多项式求值1.2一维多项式多组求值1.3二维多项式求值1.4复系数多项式求值1.5多项式相乘1.6复系数多项式相乘1.7多项式相除1.8复系数多项式相除第2章复数运算2.1复数乘法2.2负数除法2.3复数乘幂2.4复数的n次方根2.5复数指数2.6复数对数2.7复数正弦2.8复数余弦第3章随机数的产生3.1产生0到1之间均匀分布的一个随机数3.2产生0到1之间均匀分布的随机数序列3.3产生任意区间内均匀分布的一个随机整数3.4产生任意区间内均匀分布的随机整数序列3.5产生任意均值与方差的正态分布的一个随机数3.6产生任意均值与方差的正态分布的随机数序列第4章矩阵运算4.1实矩阵相乘4.2复矩阵相乘4.3一般实矩阵求逆4.4一般复矩阵求逆4.5对称正定矩阵的求逆4.6托伯利兹矩阵求逆的特兰持方法4.7求一般行列式的值4.8求矩阵的值4.9对称正定矩阵的乔里斯基分解与列式求值4.10矩阵的三角分解4.11一般实矩阵的QR分解4.12一般实矩阵的奇异值分解4.13求广义逆的奇异值分解法第5章矩阵特征值与特征向量的计算5.1约化对称矩阵为对称三对角阵的豪斯荷尔德变换法5.2求对称三对角阵的全部特征值与特征向量5.3约化一般实矩阵为赫申伯格矩阵的初等相似变换法5.4求赫身伯格矩阵全部特征的QR方法5.5求实对称矩阵特征值与特征向量的雅可比法5.6求实对称矩阵特征值与特征向量的雅可比过关法第6章线性代数方程组的求解6.1求解实系数方程组的全选主元高斯消去法6.2求解实系数方程组的全选主元高斯-约当消去法6.3求解复系数方程组的全选主元高斯消去法6.4求解复系数方程组的全选主元高斯-约当消去法6.5求解三对角线方程组的追赶法6.6求解一般带型方程组6.7求解对称方程组的分解法6.8求解对称正定方程组的平方根法6.9求解大型系数方程组6.10求解托伯利兹方程组的列文逊方法6.11高斯-塞德尔失代法6.12求解对称正定方程组的共岿梯度法6.13求解线性最小二乘文体的豪斯伯尔德变换法6.14求解线性最小二乘问题的广义逆法6.15求解病态方程组第7章非线性方程与方程组的求解7.1求非线性方程一个实根的对分法7.2求非线性方程一个实根的牛顿法7.3求非线性方程一个实根的埃特金矢代法7.4求非线性方程一个实根的连分法7.5求实系数代数方程全部的QR方法7.6求实系数方程全部的牛顿下山法7.7求复系数方程的全部根牛顿下山法7.8求非线性方程组一组实根的梯度法7.9求非线性方程组一组实根的拟牛顿法7.10求非线性方程组最小二乘解的广义逆法7.11求非线性方程一个实根的蒙特卡洛法7.12求实函数或复函数方程一个复根的蒙特卡洛法7.13求非线性方程组一组实根的蒙特卡洛法第8章插值与逼近8.1一元全区间插值8.2一元三点插值8.3连分式插值8.4埃尔米特插值8.5特金逐步插值8.6光滑插值8.7第一种边界条件的三次样条函数插值8.8第二种边界条件的三次样条函数插值8.9第三种边界条件的三次样条函数插值8.10二元三点插值8.11二元全区间插值8.12最小二乘曲线拟合8.13切比雪夫曲线拟合8.14最佳一致逼近的里米兹方法8.15矩形域的最小二乘曲线拟合第9章数值积分9.1变补长梯形求积法9.2变步长辛卜生求积法9.3自适应梯形求积法9.4龙贝格求积法9.5计算一维积分的连分式法9.6高振荡函数求积法9.7勒让德-高斯求积法9.8拉盖尔-高斯求积法9.9埃尔米特-高斯求积法9.10切比雪夫求积法9.11计算一维积分的蒙特卡洛法9.12变步长辛卜生二重积分方法9.13计算多重积分的高斯方法9.14计算二重积分的连分方式9.15计算多重积分的蒙特卡洛法第10章常微分方程组的求解10.1全区间积分的定步长欧拉方法10.2积分一步的变步长欧拉方法10.3全区间积分维梯方法10.4全区间积分的定步长龙格-库塔方法10.5积分一步的变步长龙格-库塔方法10.6积分一步的变步长基尔方法10.7全区间积分的变步长默森方法10.8积分一步的连分方式10.9全区间积分的双边法10.10全区间积分的阿当姆斯预

在预览OCT2-octopress经典主题的修改版（以与Octopress）相同的许可证分发）。
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目录信息：第1章正则表达式匹配器。
1.1编程实践1.2实现1.3讨论1.4其他的方法1.5构建1.6小结第2章Subversion中的增量编辑器：像本体一样的接口2.1版本控制与目录树的转换2.2表达目录树的差异2.3增量编辑器接口2.4但这是不是艺术？2.5像体育比赛一样的抽象2.6结论第3章我编写过的最漂亮代码3.1我编写过的最漂亮代码3.2事倍功半3.3观点3.4本章的中心思想是什么？3.5结论3.6致谢第4章查找4.1.耗时4.2.问题：博客数据4.3.问题：时间，人物，以及对象？4.4.大规模尺度的搜索4.5.结论第5章正确、优美、迅速(按重要性排序)：从设计XML验证器中学到的经验5.1XML验证器的作用5.2问题所在5.3版本1：简单的实现5.4版本2：模拟BNF语法——复杂度O(N)5.5版本3：第一个复杂度O(logN)的优化5.6版本4：第二次优化：避免重复验证5.7版本5：第三次优化：复杂度O(1)5.8版本6：第四次优化：缓存(Caching)5.9从故事中学到的第6章集成测试框架：脆弱之美6.1.三个类搞定一个验收测试框架6.2.框架设计的挑战6.3.开放式框架6.4.一个HTML解析器可以简单到什么程度？6.5.结论第7章美丽测试7.1讨厌的二分查找7.2JUnit简介7.3将二分查找进行到底7.4结论第8章图像处理中的即时代码生成第9章自顶向下的运算符优先级9.1.JavaScript9.2.符号表9.3.语素9.4.优先级9.5.表达式9.6.中置运算符9.7.前置操作符9.8.赋值运算符9.9.常数9.10.Scope9.11.语句9.12.函数9.13.数组和对象字面量9.14.要做和要思考的事第10章追求加速的种群计数10.1.基本方法10.2.分治法10.3.其他方法10.4.两个字种群计数的和与差10.5.两个字的种群计数比较10.6.数组中的1位种群计数10.7.应用第11章安全通信：自由的技术11.1项目启动之前11.2剖析安全通信的复杂性11.3可用性是关键要素11.4基础11.5测试集11.6功能原型11.7清理，插入，继续……11.8在喜马拉雅山的开发工作11.9看不到的改动11.10速度确实重要11.11人权中的通信隐私11.12程序员与文明第12章在BioPerl里培育漂亮代码12.1.BioPerl和Bio::Graphics模块12.2.Bio::Graphics的设计流程12.3.扩展Bio::Graphics12.4.结束语和教训第13章基因排序器的设计13.1基因排序器的用户界面13.2通过Web跟用户保持对话13.3.多态的威力13.4滤除无关的基因13.5大规模美丽代码理论13.6结论第14章优雅代码随硬件发展的演化14.1.计算机体系结构对矩阵算法的影响14.2一种基于分解的方法14.3一个简单

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随便找个山外的库，把prj，setting复制进来就可以打开了，圆环补线，十字补线，障碍，起跑线都有，通讯什么的也都弄好了，但是超车有概率不成功

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。