磁带导引AGV小车地方控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障以及完成与上位机之间的无线通信等功能。
小车地方控制系统通过分别接收磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心PLC内部按照要求预先编写的程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。
传统的AGV小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统，其集成度和性价比高、可靠性强。
但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。
与此同时，当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善和改变时不便于更改，基本的更改都需涉及对硬件的修改。
正是由于以上原因，具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的PLC成为了一个很好的选择
小车地方控制系统通过分别接收磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心PLC内部按照要求预先编写的程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。
传统的AGV小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统，其集成度和性价比高、可靠性强。
但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。
与此同时，当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善和改变时不便于更改，基本的更改都需涉及对硬件的修改。
正是由于以上原因，具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的PLC成为了一个很好的选择
2015/10/14 16:41:39
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为了实现红外导引头半实物仿真中红外图像的实时生成和注入，设计了红外图像实时注入系统，并完成了软硬件系统设计方案。
该系统的软件部分基于OSG生成实时红外仿真图像，硬件部分次要为一块PCI图像数据发送卡，将软件部分生成的实时红外仿真图像转化成CameraLink格式输出。
实际应用表明，该系统完全可以实现红外图像实时仿真和注入。
该系统的软件部分基于OSG生成实时红外仿真图像，硬件部分次要为一块PCI图像数据发送卡，将软件部分生成的实时红外仿真图像转化成CameraLink格式输出。
实际应用表明，该系统完全可以实现红外图像实时仿真和注入。
2015/8/26 22:13:18
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为了实现红外导引头半实物仿真中红外图像的实时生成和注入，设计了红外图像实时注入系统，并完成了软硬件系统设计方案。
该系统的软件部分基于OSG生成实时红外仿真图像，硬件部分次要为一块PCI图像数据发送卡，将软件部分生成的实时红外仿真图像转化成CameraLink格式输出。
实际应用表明，该系统完全可以实现红外图像实时仿真和注入。
该系统的软件部分基于OSG生成实时红外仿真图像，硬件部分次要为一块PCI图像数据发送卡，将软件部分生成的实时红外仿真图像转化成CameraLink格式输出。
实际应用表明，该系统完全可以实现红外图像实时仿真和注入。
2021/2/19 22:54:13
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本书系统地引见了计算理论的三个主要内容：自动机与语言、可计算性和计算复杂性。
绝大部分内容是基本的，同时对可计算性和计算复杂性理论中的某些高级内容作了重点引见。
作者以清闲的笔触、生动的语言给出了宽泛的数学原理，而没有拘泥于某些低层次的细节。
本书可作为计算机专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为教师和研究人员的参考书。
绝大部分内容是基本的，同时对可计算性和计算复杂性理论中的某些高级内容作了重点引见。
作者以清闲的笔触、生动的语言给出了宽泛的数学原理，而没有拘泥于某些低层次的细节。
本书可作为计算机专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为教师和研究人员的参考书。
2017/9/9 13:25:45
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最新最全答案，计算实际导引第三版课后习题答案Introduction-to-the-Theory-of-Computation-Solutions
2022/10/26 16:42:53
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通用弹道仿真计算程序(简版)V1.0C++源代码本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序，适用于无控弹药，用户可以需要根据加入三点法、比例导引等导引方法，修改、扩充成相应的有控、制导模仿仿真弹道程序。
程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分方程的数值算法的函数子程序，大家可参考使用。
MissileTrajectorySimulation_Input.dat是输入数据文件。
由于时间关系，相应的matlab语言版本暂时没有整理出来。
关键词：导弹弹道炮弹火箭弹三点法比例导引无控有控制导仿真模仿计算通用龙格库塔
程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分方程的数值算法的函数子程序，大家可参考使用。
MissileTrajectorySimulation_Input.dat是输入数据文件。
由于时间关系，相应的matlab语言版本暂时没有整理出来。
关键词：导弹弹道炮弹火箭弹三点法比例导引无控有控制导仿真模仿计算通用龙格库塔
2021/3/26 1:32:03
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《计算理论导引》是计算理论领域的经典著作，被国外多所大学选用用为教材。
系统地引见计算机理论的三大主要内容：自动机与语言、可计算性理论和计算复杂性理论。
本书课后习题答案价值巨大，对于理解计算理论具有重要作用，本资源正事基于习题给出的一个非常好的答案！
系统地引见计算机理论的三大主要内容：自动机与语言、可计算性理论和计算复杂性理论。
本书课后习题答案价值巨大，对于理解计算理论具有重要作用，本资源正事基于习题给出的一个非常好的答案！
2020/2/1 19:24:34
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本书的第1章和第2章介绍了数字图像处理的基本概念和技术，后续几章介绍了数字图像处理和计算机视觉领域的几个应用实例，包括指纹识别系统、数字水印技术、条形码技术、印鉴鉴定系统、光学字符识别技术以及基于视觉的手势识别系统。
本书的最大特色在于，对识别技术中的大多数问题，不仅给出了关于算法的详细介绍，还给出了基于C/VisualC++6.0的实现代码，具有一定的扩展性。
有的实例还给出了不同方法的实现过程，以供读者选择。
本书可作为读者学习数字图像处理的教程，也可作为毕业设计或工程开发的参考书本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。
全书共分12章，第1章～第6章是图像处理与识别的基础内容，包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别；
第7章～第10章是图像处理与识别的工程实例，涵盖了医学图像处理、文字识别和自导引小车路径识别等应用实例，并结合理论算法，提供了大量MATLAB代码程序，以协助读者掌握如何使用MATLAB语言快速进行算法的仿真、调试和估计等方法。
第11章～第12章，是两个综合性较强的实例，分别是VisualC++实现的基于神经网络的文字识别系统和车牌定位系统。
本书的最大特色在于，对识别技术中的大多数问题，不仅给出了关于算法的详细介绍，还给出了基于C/VisualC++6.0的实现代码，具有一定的扩展性。
有的实例还给出了不同方法的实现过程，以供读者选择。
本书可作为读者学习数字图像处理的教程，也可作为毕业设计或工程开发的参考书本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。
全书共分12章，第1章～第6章是图像处理与识别的基础内容，包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别；
第7章～第10章是图像处理与识别的工程实例，涵盖了医学图像处理、文字识别和自导引小车路径识别等应用实例，并结合理论算法，提供了大量MATLAB代码程序，以协助读者掌握如何使用MATLAB语言快速进行算法的仿真、调试和估计等方法。
第11章～第12章，是两个综合性较强的实例，分别是VisualC++实现的基于神经网络的文字识别系统和车牌定位系统。
2017/6/11 23:16:37
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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