RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统(GNSS)软件工具包,由HiroshiHiranuma教授开发,广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法,它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中,接收机仅使用一个频率的信号进行定位,这种方法通常适用于精度要求较低的场合,如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算,这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤:1.**数据预处理**:读取O文件(观测数据)和N文件(导航数据)。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值,N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**:单频接收机无法直接测量电离层延迟,因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**:同样,也需要考虑大气对流层的影响,一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**:将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系,这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**:基于卫星的已知位置和观测值,计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**:包括钟差校正、多路径效应消除等,以提高定位精度。
7.**结果输出**:最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出,供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序,用户可以方便地调整算法参数,进行各种假设和试验,同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能,或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具,对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码,用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理,还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。
2025/5/3 14:17:28 3.35MB rtklib
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山东大学计算机计组课设模型机设计,用微程序和硬布线两种方式同时实现,里面含有线路连接图和相关的ram或rom指令
2025/5/3 11:09:13 1.72MB 模型机设计 微程序 硬布线
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基于文本内容的自动文本聚类技术作为文本信息挖掘技术中的核心技术之一,其目标是将文档集合分成若干个簇,要求同一簇内文档内容的相似度尽可能的大,而不同簇之间的相似度尽可能的小。
本文以中文文本作为文本聚类的挖掘对象,对文本集进行了中文文本预处理、文本聚类。
按照文中的方法步骤,设计了一个系统,实现了文本聚类的功能。
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酒店管理系统使用说明书主要功能本系统中包含如下6大功能模块:q 前台服务:该模块主要包括开台点菜、维护菜品、签单、结账等功能,其中维护菜品功能包括添加和取消菜品,能够取消菜品的前提条件是尚未签单,即处于开单状态,结账时则要求所有商品都要签单,否则不允许结账。
q 后台管理:该模块主要包括台号管理、菜系管理和菜品管理功能,其中菜系用来对菜品进行分类。
q 销售统计:该模块用来分段统计营业额,可以按日、月和年进行统计,其中日统计是按消费单和销售的商品统计销售额,月统计是按日期和每日的销售额统计销售额,年统计是按日期和月份统计销售额。
q 系统安全:该模块主要包括交接班、锁定系统和修改密码功能,其中交接班功能在操作员换岗时使用,锁定系统在操作员临时离开时使用。
q 人员管理:该模块主要包括档案管理、管理员管理和操作权限管理功能,其中管理员管理功能用来管理系统的操作员,权限管理功能用来管理系统操作员具有的操作权限。
q 初始化系统:该功能用来对系统进行初始化,初始化后系统数据将全部被删除。
操作注意事项用户在使用《酒店管理系统》之前,应注意以下事项:(1)管理员用户名和密码为:mr、mrsoft。
(2)当鼠标经过主界面右下角时,会弹出菜单,在这里可以对本系统的信息进行管理。
业务流程要想运行本系统,请按照以下流程操作:(1)在“人员管理”中添加操作员及其档案信息。
(2)在“系统维护”中添加台号、菜系及菜品信息。
(3)在“台号”下拉列表中选择台号、在商品文本框中输入商品助记码或编号及商品数量,然后单击“开台”按钮。
可添加多个商品。
(4)顾完单完菜后,单击“签单”按钮,表示确认该订单,此时可以执行结账操作,否则不可进行结账。
如果操作临时离开,可单击“锁定系统”按钮,输入登录密码可解锁。
(5)在“销售统计”中可对日销售、月销售及年销售额进行统计。
2025/5/2 5:32:50 2.4MB JAVA
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01综述02行业热点话题创新与发展开放银行一未来银行的新起点和新高度开放银行一一传统银行的数字化转型之路大数据风控技术助力普惠金融新时期银行科技创新模式的战略思考商业银行的运体系转型经营与管理商业银行资本需求严峻,资本补充多元创新银行新竟争常态下的组织与人才変革银行业迎接新准则实施的挑战市场化债转股动态及落地实践探析巴塞尔川最终方案对银行业带来机遇和挑战03商业银行财务摘要
2025/5/2 4:46:45 6.01MB 银行业 调查
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本人在网上找ACDsee破解版大费周折,但是结果仍不尽如人意。
而CSDN上的破解版资源大多都是骗积分的,至少对我来说下了没用。
所以我就到佳能官网上,用我相机的产品序列号下载了正版最新的DPP,此资源是一个百度云盘的链接,
353B RAW CR2
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免费的视频压缩工具。
能够将大尺寸的视频压缩能小尺寸的,方便微信或者手机传播。
2025/5/1 22:36:21 10.91MB 视频压缩
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预算管理系统开发随笔(一)前两天主管谈到需要对单位的预算开支做一个简单的管理软件,结合最近对C#的学习,我决定用C#来制作这个程序,程序的功能很简单,希望能通过这个程序的制作熟悉C#Winform应用程序的开发。
我会把开发过程详细的记录下来,希望大家就软件的设计和编码上的问题多提建议.一、需求分析。
程序要实现对每笔划分到单位的预算的使用情况进行管理,要求具有一定的安全控制手段。
对于预算管理要求实现的功能如下:1、可以很直观的管理每一笔预算,对于预算的性质和预算资金的设用状态必须有详细的记录。
2、每笔预算可能用于若干项目,要求追踪每个项目的详细资料和资金拨付情况。
3、大的预算可能包含小的预算和若干项目。
二、概要设计数据库选择:Access(足够了)安全控制手段:程序建立用户表,存储每个用户的用户名密码。
每个用户均可以修改自己的密码,特殊的admin内置用户可以删除用户和添加新用户。
数据模型:分析预算和项目的关系,很明显类似于系统的文件和文件夹的关系,文件夹可能包含文件夹和文件,而文件则保存具体的数据。
这里预算可以包含小预算和具体的项目,而实际资金的使用最终是通过项目来完成的。
2025/5/1 16:25:02 534KB 预算管理系统
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1、网上考试的发展趋势现今,不管是国内还是国外的各大厂家,都在不断的推出一系列的考试、认证。
如微软的MCSE、Cisco的CCNA等。
我们国家的自考或是成考,以及各省市的各种考试,现在都在朝着信息化的道路前进在走。
我们相信在今后这一系列的考试将会走向网络化考试的。
这样才是符合信息发展的。
所以我们考虑这是一个机会。
我们要给不同的考试一个好的解决方案。
这个方案在技术上来讲我们是采用B/S模式。
在Windows/Linux平台上,使用IE浏览器,完成抽题、考试、交卷等考试任务。
   各考点模块通过网络获取题库,考点模块按照题库中的抽题策略,自动给每个考生生成一份试卷,考生在线作答,考试结果数据通过网络回收,系统自动进行判分,生成考试成绩和统计数据。
“在线考试系统”是集合现代考试理论、方法和现代信息技术手段的智能化网上考试系统,为学生个性化学习提供“灵活、方便、科学、公平”的“个别化考试服务”,是终结性评价系统。
学生可以随时、随地进行课程结业考试。
现阶段,学校与社会上的各种考试大都采用传统的考试方式,在此方式下,组织一次考试至少要经过五个步骤,即人工出卷,考生考试,人工阅卷,成绩评估和试卷分析。
显然,随着考试类型的不断增加及考试要求的不断提高,教师的工作量将会越来越大,并且其工作将是一件十分烦琐和非常容易出错的事情,可以说传统的考试方式已经不能适应现代考试的需要。
随着计算机应用的迅猛发展,网络应用不断扩大,如远程教育和虚拟大学的出现等等,且这些应用正逐步深入到千家万户。
人们迫切要求利用这些技术来进行在线考试,以减轻教师的工作负担及提高工作效率,与此同时也提高了考试的质量,从而使考试更趋于公证、客观、更加激发学生的学习兴趣。
例如目前许多国际著名的计算机公司所举办的各种认证考试绝大部分采用这种方式。
为了适应新形势的发展,我们推出了这一系统,使其尽快在各类考试中发挥高效,便捷的作用,把老师从繁重的工作中解脱出来
2025/5/1 14:32:48 17.79MB Java 在线考试
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昂酷二手车系统是目前最专业的二手车系统具有拍卖销售,卖车,评估等功能,让小公司也有大舞台。
该二手车拍卖系统由昂酷网络有限公司全力打造.一、昂酷二手车系统前端功能
2025/5/1 14:34:44 35.17MB 昂酷二手车系统 v4.6
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡