已知不同坐标系的多个坐标点的坐标，求两个坐标系的转换矩阵,是matlab写的程序，三维坐标的。
做机器人视觉导航时用到的这个转换。

实验一OpenGL+GLUT开发平台搭建5小实验1：开发环境设置5小实验2：控制窗口位置和大小6小实验3：默认的可视化范围6小实验4：自定义可视化范围7小实验5：几何对象变形的原因8小实验6：视口坐标系及视口定义8小实验7：动态调整长宽比例，保证几何对象不变形9实验二动画和交互10小实验1：单缓冲动画技术10小实验2：双缓冲动画技术11小实验3：键盘控制13小实验4：鼠标控制【试着单击鼠标左键或者右键，试着按下鼠标左键后再移动】14实验三几何变换、观察变换、三维对象16小实验1：二维几何变换16小实验2：建模观察（MODELVIEW）矩阵堆栈17小实验3：正平行投影119小实验4：正平行投影219小实验5：正平行投影320小实验6：透射投影121小实验6：透射投影222小实验7：三维对象24实验四光照模型和纹理映射26小实验1：光照模型1----OpenGL简单光照效果的关键步骤。
26小实验2：光照模型2----光源位置的问题28小实验3：光照模型3----光源位置的问题31小实验4：光照模型4----光源位置的问题33小实验5：光照模型5----光源位置的问题35小实验6：光照模型6----光源位置的问题38小实验7：光照模型7----光源位置的动态变化40小实验8：光照模型8----光源位置的动态变化43小实验9：光照模型9---光源位置的动态变化45小实验10：光照模型10---聚光灯效果模拟48小实验11：光照模型11---多光源效果模拟50小实验12：光照效果和雾效果的结合53小实验13：纹理映射初步—掌握OpenGL纹理映射的一般步骤56小实验13：纹理映射—纹理坐标的自动生成（基于参数的曲面映射）59小实验14：纹理映射—纹理坐标的自动生成（基于参考面距离）61

opengl的配置请自行google。
ComputerAnimation课的homework2，简单模拟了人体的行走，只有躯干（torso）和腿（legs），但HierarchicalObjectMotionControl的基本原理都有。
人体躯干的朝向为spline曲线的切线方向。
B-Spline和Catmull-romspline生成曲线请参考我上传的上一个资源：http://download.csdn.net/detail/thankfly/4621442如何实现朝向的正确需要构建新的坐标系，请参考CMU的link：http://www.cs.cmu.edu/~jkh/462_s07/assts/assignment2/asst2camera.html效果视频请点击https://www.youtube.com/watch?v=TPXZHCSRc8U

关注最新版本更新地址：http://blog.csdn.net/cmfootball/article/details/17793483特点：多种匀色功能（色彩校正、色彩匹配和色彩映射）；
多种镶嵌线自动生成功能，有效避开建筑物，保证影像无漏洞；
多种输出功能（镶嵌整体输出、AOI裁切，AOI挖洞，矢量分幅和标准分幅输出）；
1.动态投影显示：利用重投影技术，支持不同坐标系影像进行叠加显示；
2.多种匀色功能：提供多种匀色方法选择，包括“色彩校正”、“色彩匹配”和“色彩映射”，使得镶嵌结果更加真实；
3.镶嵌线网络自动生成：解决了镶嵌线不全和镶嵌线有漏洞的问题，解决了带黑边的影像以及不规则影像生成镶嵌线的问题；
支持导入ERDAS、PCI和ENVI生成的镶嵌线。
4.高效的镶嵌线编辑：支持镶嵌线编辑，镶嵌线编辑撤销以及前进功能；
5.距离羽化和自动羽化功能：基本消除镶嵌线带来的图像接缝，实现浑然一体的感觉。
6.多种分幅输出方法：包括“整体输出”、“根据shp文件输出”、“标准分幅（国标JB）”、“自定义分幅范围”、“自定义AOI范围”和“单景输出”。
7.设置输出投影：支持更改输出影像空间坐标系，使得匀色、镶嵌、分幅、和投影一键完成，不生成临时结果，效率更高。
8.Ribbon界面：界面简单大方,功能按钮一目了然。

全国矢量图wgs84坐标系shp，很好用的资源

中国1：1万标准图框，数据有点和面两个图层（属性含有图幅号），数据格式为shp，地理坐标系WGS84

该代码示意了，在使用VB.NET的GDI的坐标系矩阵镜像后，如何将镜像后反显示的文字，正常显示的过程，使文字正常显示

《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。