以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。
通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大大提高了小车的避障功能
2015/4/3 4:39:10 1.6MB pid 智能
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次要用于选则属性进行映射,在进行多属性线性拟合时,选择与目标属性相关性最优的条件属性集进行映射
2015/7/15 2:42:04 2.68MB 属性优选
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这是基于STM32的小车蓝牙程序,拥有PWM调速功能,能完成前进,后退,左转,右转。
2019/9/22 15:08:25 3.13MB STM32
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本设计为声控智能电动车,次要采用SPCE061A单片机控制小车的行使。
当给电机不同信号,使电机正转与反转,带动小车前进,左前拐,右前拐,后退,左后转,右后转等功能,整个过程全部采用语音控制,并且可以实现做动作时播放音乐,这样的设想很新颖独特,增加了欣赏的趣味性。
2018/8/4 9:08:51 942KB 小车 声控
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这里我把VLC视频调用组件给弄成了一个可以调用的功能窗体,只需要调用里面一个参数就能实现播放视频,实例里面有如何将此视频播放器嵌入到另一个窗体的代码,代码里面也有详细备注功能用途,外观本人也没有太多时间去揣摩,播放器界面功能包含:视频总长展示,视频当前播放进度,视频当前音量,视频当前播放进度调整功能,视频当前播放音量调整功能,视频暂停、停止、继续播放、前进5秒、后退五秒几个功能。
如果觉得控件的外观有需要修改的小伙伴也可以自行修改
2017/3/1 10:57:47 41.7MB c# VLC winform 视频播放器
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ViewTransitions(图片各方向切换)ViewSendData(弹出键盘)Unicode(编码)UITableViewDelteMutilRows(删除行)UIActivityIndicatorView(等待控件)turnPage(十种图层切换效果)TouchMoved(拖动图片)Touches_GestureRecognizers(图片移动)TimingCurve(篮球落下弹起效果)textbtn(点击空白地方,键盘消失)TableViewImgView(image动画)TableFlipDemo(tableView翻转)TabBar+Table+CustomTitleViewSplashDemo(开场动画)SimpleNetworkStreams(网络传输)SenseOfMed(前进后退)ProtocolDemo(协议的使用)ProgressBar(自定义进度条)PageControl(页面控制)NavgationbarBackimage(Navgationbar换图片)MGSplitViewController(Split框架)Map2(气泡框架)JSONDemoGLPaint(划线声音)FlipReader-iPad(PDF阅读器)DocInteraction(txt,pdf,html,jpg读取)CustomTabBarTest(tabbar例子)BEThemeDemo(选择主题)Accessory(tabview选取)
2021/4/10 10:15:43 11.99MB iOS 实例 Demo
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第1章结论1.1虚拟样机技术的研究范围1.2ADAMS软件1.3虚拟样机技术的相关技术第2章机械系统的建模和结构分析2.1机械系统的组成2.2参考机架2.3坐标系2.3.1坐标系2.3.2确定不同坐标系位置和方向的方法2.4机械系统的自由度2.4.1机械系统的自由度2.4.2计算机械系统自由度时应注意的问题2.5速度.加速度和角加速度2.6刚体运动方程第3章ADAMS软件操作初步3.1ADAMS软件包3.2虚拟样机仿真分析基本步骤3.3启动ADAMS/View程序3.4ADAMS/View程序屏幕3.5ADAMS/View命令的基本操作3.5.1主工具箱方式3.5.2命令菜单方式3.5.3弹出式菜单方式3.5.4快捷工具栏3.5.5对话框3.5.6鼠标的应用3.5.7使用通配符3.5.8使用命令窗口和命令浏览器3.6ADAMS/View数据库3.6.1ADAMS/View命名层次和规则3.6.2打开新数据库3.6.3保存当前数据库3.6.4后退一步操作3.6.5取消操作3.6.6退出ADAMS/View3.7视图窗口设置3.7.1选择视图窗口3.7.2改变窗口中的视图方向3.7.3正侧投影图和透视图3.7.4移动和旋转视图3.7.5设置视图中心3.7.6缩放视图3.8显示方式设置3.8.1设置构件和模型的显示方式3.8.2设置背景颜色3.8.3模型显示方式设置3.8.4设置工作栅格3.8.5设置图标3.8.6显示视图辅助信息3.8.7坐标窗口操作3.8.8设置屏幕和打印字体3.8.9保存和重新设置3.9定义操作环境3.9.1定义地面坐标系3.9.2单位设置3.9.3定义重力3.9.4指定保存文件位置3.10信息管理3.10.1信息类型3.10.2信息窗口操作3.11协助信息3.12练习第4章虚拟样机几何建模4.1几何建模预备知识4.1.1几何体类型4.1.2几何体坐标系4.1.3几何体的命名4.1.4几何建模的准备4.2几何建模工具4.3绘制基本几何形状4.4简单形体几何建模4.5复杂形体几何建模4.5.1连接线段4.5.2组合形体4.5.3添加几何体细节结构4.6修改几何形体4.7修改构件特性4.7.1构件特性修改对话框4.7.2修改构件质量,转动惯量和惯性积4.7.3修改初始速度4.7.4修改初始位置和方向4.7.5设置材料4.7.6使用特性修改对话框工具图标4.8练习第5章约束机构5.1约束类型5.2约束工具5.3常用运动副5.3.1常用运动副5.3.2施加齿轮副5.3.3施加关联副5.3.4修改运动副5.4指定约束5.5凸轮机构5.6定义机构的运动5.6.1运动的类型和定义值5.6.2约束连接的相对运动5.6.3约束点的运动5.7约束机构的若干注意点5.8练习第6章施加载荷6.1基本概念6.1.1定义力的大小和方向6.1.2调用施加力工具6.1.3作用力6.2施加作用力6.2.1施加单作用力和力矩6.2.2施加组合作用力6.3柔性连接6.3.1拉压弹簧阻尼器6.3.2扭转弹簧阻尼器6.3.3轴套力6.3.4施加无质量梁6.3.5力场6.4接触力6.4.1球-球碰撞6.4.2施加接触力6.5练习第7章ADAMS/View4模的相关技术7.1储存和获得数据7.1.1数据单元类型7.1.2数组单元7.1.3曲线数据单元7.1.4样条数据单元7.1.5矩阵单元7.1.6字符串数据单元7.2用系统单元建立方程7.3编辑样机模型7.3.1选择对象7.3.2使用表格编辑器编辑对象7.3.3修改.复制.删除和重新命名对象7.3.4移动和旋转对象7.3.5对象的无效处理7.3
2017/4/13 4:02:10 16.89MB 郑建荣 ADAMS
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1)控制摇杆由摇杆(小圆)和底座(大圆)组成;
2)全屏触摸,摇杆地位不离开底座范围;
3)停止触摸,摇杆恢复到中心,小车停止运动;
4)摇杆分成6个方向,分别控制小车前进、后退、前进左、前进右、后退左、后退右。
2015/4/26 22:41:26 745KB Android 蓝牙 surfaceview
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本人做的FFPLAY移植到VC下的开源工程:ffplayforMFC。
本工程将ffmpeg项目中的ffplay播放器(ffplay.c)移植到了VC的环境下。
并且使用MFC做了一套简单的界面。
它可以完成一个播放器播放视频的基本流程:解协议,解封装,视频/音频解码,视音频同步,视音频输出。
此外还包含一些控制功能:播放,暂停/继续,前进,后退,停止,逐帧播放,全屏等功能。
通过本程序可以学习视频播放器原理,以及SDL和Windows消息机制等。
代码中包含了比较详细的注释。
2016/9/1 21:14:11 9.2MB ffplay mfc ffmpeg ffplay
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prs505汉化系统1将PRS505联机,将文件夹“此文件夹内拷入PRS505内存盘根目录”内的文件和文件夹拷贝到505的内存盘上。
2将一张SD卡格式化为FAT格式,将文件夹“此文件夹内拷入SD卡根目录”内的文件和文件夹拷贝到你的sd卡上(我没试记忆棒,应该也可以)。
3将PRS505拔除电脑,关机,插入SD卡,开机等待屏幕出现选项后按6键加载中文字体和中文界面,等待约十秒钟左右,然后屏幕会刷新好几次,再等待片刻,屏幕会显示alreadyactivated,按MENU键退出。
大功告成!按键功能:长按前进/后退键将前进/后退10页长按放大键切换横向/竖向看书同时放歌曲的话长按音量键切换歌曲长按enter键关机长按mark键进入书签菜单子菜单或看书时长按menu键退到主菜单当然新图标和时间显示都是有的图标资源都在内存里,不满意的本人动手了文件说明main.xml是界面的主要显示文件applicationStart.xml里是按键的对应表还有几个图标的png文件都可以本人改。
2015/5/8 2:40:51 6.87MB prs 505 汉化系统
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡