本设计为声控智能电动车，次要采用SPCE061A单片机控制小车的行使。
当给电机不同信号，使电机正转与反转，带动小车前进，左前拐，右前拐，后退，左后转，右后转等功能，整个过程全部采用语音控制，并且可以实现做动作时播放音乐，这样的设想很新颖独特，增加了欣赏的趣味性。

这里我把VLC视频调用组件给弄成了一个可以调用的功能窗体，只需要调用里面一个参数就能实现播放视频，实例里面有如何将此视频播放器嵌入到另一个窗体的代码，代码里面也有详细备注功能用途，外观本人也没有太多时间去揣摩，播放器界面功能包含：视频总长展示，视频当前播放进度，视频当前音量，视频当前播放进度调整功能，视频当前播放音量调整功能，视频暂停、停止、继续播放、前进5秒、后退五秒几个功能。
如果觉得控件的外观有需要修改的小伙伴也可以自行修改

ViewTransitions（图片各方向切换）ViewSendData(弹出键盘)Unicode(编码)UITableViewDelteMutilRows(删除行)UIActivityIndicatorView(等待控件)turnPage(十种图层切换效果)TouchMoved(拖动图片)Touches_GestureRecognizers(图片移动)TimingCurve(篮球落下弹起效果)textbtn(点击空白地方,键盘消失)TableViewImgView(image动画)TableFlipDemo(tableView翻转)TabBar+Table+CustomTitleViewSplashDemo(开场动画)SimpleNetworkStreams(网络传输)SenseOfMed(前进后退)ProtocolDemo(协议的使用)ProgressBar(自定义进度条)PageControl(页面控制)NavgationbarBackimage(Navgationbar换图片)MGSplitViewController(Split框架)Map2(气泡框架)JSONDemoGLPaint(划线声音)FlipReader-iPad(PDF阅读器)DocInteraction(txt,pdf,html,jpg读取)CustomTabBarTest(tabbar例子)BEThemeDemo(选择主题)Accessory(tabview选取)

第1章结论1.1虚拟样机技术的研究范围1.2ADAMS软件1.3虚拟样机技术的相关技术第2章机械系统的建模和结构分析2.1机械系统的组成2.2参考机架2.3坐标系2.3.1坐标系2.3.2确定不同坐标系位置和方向的方法2.4机械系统的自由度2.4.1机械系统的自由度2.4.2计算机械系统自由度时应注意的问题2.5速度.加速度和角加速度2.6刚体运动方程第3章ADAMS软件操作初步3.1ADAMS软件包3.2虚拟样机仿真分析基本步骤3.3启动ADAMS／View程序3.4ADAMS／View程序屏幕3.5ADAMS／View命令的基本操作3.5.1主工具箱方式3.5.2命令菜单方式3.5.3弹出式菜单方式3.5.4快捷工具栏3.5.5对话框3.5.6鼠标的应用3.5.7使用通配符3.5.8使用命令窗口和命令浏览器3.6ADAMS／View数据库3.6.1ADAMS／View命名层次和规则3.6.2打开新数据库3.6.3保存当前数据库3.6.4后退一步操作3.6.5取消操作3.6.6退出ADAMS／View3.7视图窗口设置3.7.1选择视图窗口3.7.2改变窗口中的视图方向3.7.3正侧投影图和透视图3.7.4移动和旋转视图3.7.5设置视图中心3.7.6缩放视图3.8显示方式设置3.8.1设置构件和模型的显示方式3.8.2设置背景颜色3.8.3模型显示方式设置3.8.4设置工作栅格3.8.5设置图标3.8.6显示视图辅助信息3.8.7坐标窗口操作3.8.8设置屏幕和打印字体3.8.9保存和重新设置3.9定义操作环境3.9.1定义地面坐标系3.9.2单位设置3.9.3定义重力3.9.4指定保存文件位置3.10信息管理3.10.1信息类型3.10.2信息窗口操作3.11协助信息3.12练习第4章虚拟样机几何建模4.1几何建模预备知识4.1.1几何体类型4.1.2几何体坐标系4.1.3几何体的命名4.1.4几何建模的准备4.2几何建模工具4.3绘制基本几何形状4.4简单形体几何建模4.5复杂形体几何建模4.5.1连接线段4.5.2组合形体4.5.3添加几何体细节结构4.6修改几何形体4.7修改构件特性4.7.1构件特性修改对话框4.7.2修改构件质量,转动惯量和惯性积4.7.3修改初始速度4.7.4修改初始位置和方向4.7.5设置材料4.7.6使用特性修改对话框工具图标4.8练习第5章约束机构5.1约束类型5.2约束工具5.3常用运动副5.3.1常用运动副5.3.2施加齿轮副5.3.3施加关联副5.3.4修改运动副5.4指定约束5.5凸轮机构5.6定义机构的运动5.6.1运动的类型和定义值5.6.2约束连接的相对运动5.6.3约束点的运动5.7约束机构的若干注意点5.8练习第6章施加载荷6.1基本概念6.1.1定义力的大小和方向6.1.2调用施加力工具6.1.3作用力6.2施加作用力6.2.1施加单作用力和力矩6.2.2施加组合作用力6.3柔性连接6.3.1拉压弹簧阻尼器6.3.2扭转弹簧阻尼器6.3.3轴套力6.3.4施加无质量梁6.3.5力场6.4接触力6.4.1球－球碰撞6.4.2施加接触力6.5练习第7章ADAMS／View4模的相关技术7.1储存和获得数据7.1.1数据单元类型7.1.2数组单元7.1.3曲线数据单元7.1.4样条数据单元7.1.5矩阵单元7.1.6字符串数据单元7.2用系统单元建立方程7.3编辑样机模型7.3.1选择对象7.3.2使用表格编辑器编辑对象7.3.3修改.复制.删除和重新命名对象7.3.4移动和旋转对象7.3.5对象的无效处理7.3

1）控制摇杆由摇杆（小圆）和底座（大圆）组成；
2）全屏触摸，摇杆地位不离开底座范围；
3）停止触摸，摇杆恢复到中心，小车停止运动；
4）摇杆分成6个方向，分别控制小车前进、后退、前进左、前进右、后退左、后退右。

本人做的FFPLAY移植到VC下的开源工程：ffplayforMFC。
本工程将ffmpeg项目中的ffplay播放器（ffplay.c）移植到了VC的环境下。
并且使用MFC做了一套简单的界面。
它可以完成一个播放器播放视频的基本流程：解协议，解封装，视频/音频解码，视音频同步，视音频输出。
此外还包含一些控制功能：播放，暂停/继续，前进，后退，停止，逐帧播放，全屏等功能。
通过本程序可以学习视频播放器原理，以及SDL和Windows消息机制等。
代码中包含了比较详细的注释。

prs505汉化系统1将PRS505联机，将文件夹“此文件夹内拷入PRS505内存盘根目录”内的文件和文件夹拷贝到505的内存盘上。
2将一张SD卡格式化为FAT格式，将文件夹“此文件夹内拷入SD卡根目录”内的文件和文件夹拷贝到你的sd卡上（我没试记忆棒,应该也可以）。
3将PRS505拔除电脑，关机，插入SD卡，开机等待屏幕出现选项后按6键加载中文字体和中文界面，等待约十秒钟左右，然后屏幕会刷新好几次，再等待片刻，屏幕会显示alreadyactivated，按MENU键退出。
大功告成！按键功能:长按前进/后退键将前进/后退10页长按放大键切换横向/竖向看书同时放歌曲的话长按音量键切换歌曲长按enter键关机长按mark键进入书签菜单子菜单或看书时长按menu键退到主菜单当然新图标和时间显示都是有的图标资源都在内存里，不满意的本人动手了文件说明main.xml是界面的主要显示文件applicationStart.xml里是按键的对应表还有几个图标的png文件都可以本人改。

具有强大控件和完整功能的创新型图书阅读器。
说明•免费阅读数以千计的电子书，支持在线电子书库•流畅滚动和大量创新阅读本地书籍☆支持epub，mobi，chm，cbr，cbz，umd，fb2，txt，html，rar，zip或OPDS，次要功能：✔完整的视觉选项：行距，字体比例，粗体，斜体，阴影，对齐的对齐方式，alpha颜色，褪色边缘等。
✔嵌入了10多个主题，包括日夜模式切换器。
✔各种类型的寻呼：触摸屏，音量键甚至相机，搜索或后退键。
✔24种自定义操作（屏幕单击，滑动手势，硬件键），适用于15个自定义事件：搜索，书签，主题，导航，字体大小等等。
✔5种自动滚动模式：卷帘模式；
按像

算是全网代很全面的代码了，因为内外的网上资源少的可怜，代码功能包括全景图引入，全景图的前进后退功能。
后续会做模态框类似的功能。
其中代码正文比较全面，阅读起来不会有太大压力

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。